Segundo Wallon como a criança normal se revela a cça patológica

Para Wallon comparar não é ver apenas as semelhanças, mas visa também tanto as semelhanças como as diferenças.
Após a psicopatologia dedicou-se então ao desenvolvimento da criança estudando a consciência por sua origem.
Concentrou-se no processo de desenvolvimento para explorar as origens biológicas da consciência. Da análise de suas observações, comparando semelhanças e diferenças entre o desenvolvimento de crianças normais e patológicas, foi extraindo os princípios reguladores desse processo e identificando seus vários estágios, criando assim a teoria do desenvolvimento.
Refere-se ao esquema corporal não como unidade biológica ou psíquica, mas como construção, elemento de base para o desenvolvimento da personalidade da criança.
A teoria Walloniana conforme abordagem feita por Abigail Alvarenga Mahoney (1999), aponta para duas ordens de fatores que irão constituir as condições em que emergem as atividades de cada estágio: fatores orgânicos e sociais. A interação entre esses fatores define as possibilidades e os limites das características de cada estágio:
•    Impulsivo Emocional ( 0 a 1 ano )
•    Sensório-motor e Projetivo (1 a 3 anos)
•    Personalismo (3 a 6 anos)
•    Categorial (6 a 11 anos)
•    Puberdade e Adolescência (11 anos em diante )