O auto-ensino bem-sucedido requer autodisciplina e capacidade de reflexão. Algumas pesquisas sugerem que ser capaz de regular o próprio aprendizado é algo que deve ser modelado para os alunos, pois não é uma tendência humana natural na população em geral. Para interagir com o ambiente, foi identificada uma estrutura para determinar os componentes de qualquer sistema de aprendizagem: uma função de recompensa, funções incrementais de valor de ação e métodos de seleção de ação.
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