Se a vibração é não amortecida, temos que a equação fica \(M\ddot x+Kx=0\), que resultará em um sistema de equações diferencias ordinárias de segundo grau. Propondo uma solução da forma \(x=\Phi e^{j\omega t}\), chegamos que as frequências naturais do sistema serão dadas pela equação \(\det(K-\omega^2M)=0\).
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