o que diferencia um contrato real do consensual?

Consensuais são aqueles que se formam unicamente pelo acordo de vontades, independentemente da entrega da coisa e da observância de determinada forma.

Reais são os que exigem, para se aperfeiçoar, além do consentimento, a entrega da coisa que lhe serve de objeto, como os de depósito, comodato, mútuo e alguns poucos. Não se formam sem a tradição da coisa. Antes pode existir a promessa de contratar.

Ou seja, o que diferencia é a forma de aperfeiçoamento, onde o consensual se aperfeiçoa somente pelo acordo de vontades, e a forma de aperfeiçoamento dos contratos reais depende da entrega ca coisa.