Heteronomia é um conceito criado por Kant para determinar a sujeição do indivíduo à vontade de terceiros ou de uma coletividade e Autonomia é onde o ente possui livre arbítrio e pode expressar sua vontade livremente.A heteronomia foi usada atraves do tempo como uma forma para fominar povos e pessoas e suas consequencias foram o ataque a liberdade humana e muitas vezes o desrespeito a dignidade humana por exemplo a questao da escravidao e a autonomia foi usada senpre como o oposto a liberdade é essencial , representado mts vezes pelas ideias autonomas das pessoas em toda a historia
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