Um sistema de controle monovarável é representado pelo diagrama de blocos: Definindo-se a saída da planta como x1, a saída controlador como x2

(Enade-2017) Um sistema de controle monovarável é representado pelo diagrama de blocos:

Definindo-se a saída da planta como x1, a saída controlador como x2e a saída do sensor como s3, o modelo no espaço de estados do sistema descrito será dado por: