Qual a diferença entre arras e cláusula penal?

As arras constituem uma prestação, que indica um sinal de que as partes têm o íntimo propósito de concluir o contrato em que é prestada. ... A cláusula penal, ao contrário, é uma condição pactuada que apenas produzirá efeitos na hipótese de descumprimento de alguma obrigação contratual.

A clausula penal é prestação apenas prometida e devida se ocorrer o inadimplemento culposo do contrato.

Já as Arras ou sinal de negocio são pagas por antecipação (o negocio começa com o pagamento das arras) e elas aparecem no contrato de compra e venda de bens imoveis.

Arras podem ter função penitencial mas estão positivadas no art. 418, 419 e 420 CC e clausula penal é o inadimplemento da parte de descumpriu o que devia e arras é um sinal do negocio.