As regras limitam a minha liberdade?

Depende de que tipo de regra se está falando. Se for uma regra ética, pode ser que seja apenas uma evidência do que é, de fato, a liberdade. Não se pode confundir liberdade com um poder.

Para evidenciar isto tome o seguinte exemplo: o sujeito A quer escravizar o sujeito B. Ele pode fazer isto? Sim, poder ele pode. Mas com isto ele abriria a prerrogativa para que o sujeito C o escravizasse também. Ele só pode se autodeclarar livre de outros humanos se ele não tolher a liberdade de outras pessoas. Isto é uma regra ética que define a liberdade. Só pode ser considerada um limite se o que você quer dizer com a palavra “limite" seja com o sentido “definição”. Você é livre para fazer o que quiser com o próprio corpo, porque você é proprietário dele, desde que não invada a propriedade de outra pessoa (incluindo o corpo).