Se fizermos uma ultrapassagem a um carro que anda com v constante o referencial do meu carro é inercial?

Depende, se você adotar seu carro como referencia sim !

Referencial inercial é qualquer referencial que não esteja acelerado, ou seja, ou está parado ou movimentando-se com velocidade constante.

EXEMPLO: você está observando um carro passando numa estrada, você está parado em relação à estrada, logo você é um referencial inercial. Se você estiver observando o mesmo acontecimento, mas dentro de outro carro que descreve uma curva, você é um referencial não-inercial pois você possue uma aceleração..