A ilicitude do fato recai sobre o próprio fato criminoso?

sim

A ilicitude do fato pode ser definida tanto pela tipicidade quanto pela subjetividade da conduta do agente, mas isso de acordo com a teoria finalista da ação, de Hans Welzel.

Agora se adotar a teoria causal da ação, basta que o fato típico seja praticado no plane real que já se percebe a ilicitude do fato.

O direito penal brasileiro caminha muito fortemente sob a ótica da teoria finalista da ação, uma vez que é possível afastar a ilicitude do ato por fatos/condições específicas de cada conduta.

Então, respondendo a sua pergunta: sim, em ambas as teorias a ilicitude recai sobre o fato criminoso com a ressalva de que sob a ótica da teoria finalista da ação, não só o resultado da conduta mas também a sua finalidade definem a ilicitude do fato.