Como se pode conciliar o exercício do poder com a liberdade? Como pode ser livre quem obedece, e não só quem manda?

Podemos conciliar o poder do exercício do poder com liberdade quando passamos a enten-der que tanto quem manda quanto quem obedece é livre. E a liberdade de ser livre de quem obedece, não só quem manda acontece quando quem manda da a liberdade ao outro de dizer sim ou não.