Ricardo viveu em união estável com Viviane, com quem teve quatro filhos: Bruno, Cleber, Daiane e Flávia. Durante a união, que perdurou por 35 anos, até a morte de Ricardo, Viviane se dedicava aos cuidados da casa e dos filhos, enquanto Ricardo trabalhava como motorista. Antes da união estável, Ricardo havia adquirido um pequeno terreno em área rural. Na constância do relacionamento, adquiriram a casa em que a família morava e um automóvel. Com a morte de Ricardo, foi aberto inventário, e a família procurou a Defensoria Pública para obter orientações quanto à forma correta de realizar a partilha. Ricardo faleceu ab intestato e não tinha pacto de convivência com Viviane.