Em alguns momentos de sua história, os hebreus praticaram a idolatria?

Sim, em vários momentos, porém a primeira vez já constituído como o povo, segundo o livro de Êxodo, ocorreu no deserto em um período em que Moisés ficou ausente, construíram um bezerro de ouro para adorar. Depois é possível encontrar outros momentos, principalmente a partir dos Governos dos primeiros Reis.