Uma bola de 5,05 kg e raio de 0,21 m é arremessada sobre uma rampa. Em determinado momento, sua velocidade é medida e verifica-se que o centro de massa se move em linha reta, com velocidade 1,59

m/s, enquanto que todos os pontos de sua extremidade giram com velocidade angular 2,87 rad/s. Calcule sua energia cinética total. I_esf = (2/5)MR^2