Uma bola de 0,6 kg é guiada ao longo da trajetória circular vertical r = 2 rccosθ usando o braço OA. Se o braço tem velocidade angular = 0,5 rad/s e aceleração angular = 0,6 rad/s2 no instante que = 30°, determine a força do braço sobre a bola. Despreze o atrito e a dimensão da bola. Faça rc = 0,14 m.