Não ocorre erro de regência em:

Letra B. O verbo obedecer é transitivo indireto e rege a preposição "a". As demais alternativas contêm erro. Letra A: o verbo aspirar, no sentido de "almejar", é transitivo indireto e rege a preposição "a" (a equipe aspirava ao primeiro lugar). Letra D: a expressão correta é DAR À LUZ (deu à luz a vizinha três crianças sadias). Letra E: o verbo suceder é transitivo indireto e rege a preposição "a" no sentido de "substituir" (o verdadeiro amor sucede a frequentes contatos).

B