Olá Ernani, então... o encéfalo e a medula são os constituintes do sistema nervoso central, todos os comandos partem dessas duas estruturas nervosas. O sistema nervoso é dividido em sistema nervoso central e periférico, o central é formado por cérebro e medula, e o periférico formado por nervos e gânglios.
Além disso, se divide em sistema nervoso simpático e parassimpático, sendo o simpático responsável por ações como medo, stress e excitação, e o parassimpático o contrário.
Espero ter ajudado!
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