Esse link pode te ajudar: http://professor.pucgoias.edu.br/SiteDocente/admin/arquivosUpload/17451/material/Aula%202%20-%20Introdu%C3%A7%C3%A3o%20Hiperest%C3%A1tica%20-%20folhetos%202%20por%20pag..pdf
Em mecânica estrutural, diz-se que uma estrutura é isostática quando o número de restrições (reações) é rigorosamente igual ao número de equações da estática.
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