O antecedente histórico mais remoto do controle de constitucionalidade pode ser encontrado na Antiguidade, em Atenas.

A graphe paranomon - que permitia verificar a correção da lei votada pela assembléia popular em face do Direito ancestral - é antecedente remoto do controle de constitucionalidade.

A doutrina reconhece demonstrações de Constitucionalismo na antiguidade, denominado Constitucionalismo antigo. Kal Loewenstein reconheceu m manifestações Constitucionalistas do povo Hebreu, na conduta dos profetas que fiscalizavam os atos  do  Poder  Público.  Há demonstrações, também na Grécia