Da reconfiguração da teoria do discurso Pêcheux nomeia a AD-2 com a articulação de três regiões do conhecimento: o materialismo histórico,
a linguística e a teoria do discurso, que se entrelaçam na teoria, sendo atravessadas por uma teoria da subjetividade de natureza psicanalítica. Essa reformulação da teoria marca a entrada da noção de formação discursiva, ressignificada por Foucault. Podemos afirmar sobre as diferenças entre as teorias de Pêcheux e Foucault, em relação à formação discursiva:
