Qual o torque, supondo constante que atua no cilindro que o fez parar?

Um cilindro maciço tem seu eixo apoiado em duas plana verticais através de mancais sem

atrito, ver figura abaixo. O raio do cilindro é de 0,5 m e sua massa é de 50 kg. Um fio, inelástico, está enrolado no cilindro e na sua extremidade solta tem uma massa de 10 kg. Ao liberar essa massa o cilindro começa a girar e, após 2 segundos, o fio termina e a massa, presa nele, cai. O cilindro leva um tempo de 10 segundos para parar, após a massa cair. Calcule o torque, supondo constante, que atua no cilindro que o fez parar. O momento de inércia do cilindro é ???? = 1/2 MR^2