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Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica

Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para uma aplicação onde se deseja a informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso, esse sensor deve ser confiável, robusto e preciso. O sensor de posição ideal para essa aplicação é um:


a)

Potenciômetro.


b)

Resolvedor.


c)

Transformadores Diferenciais Variáveis Lineares (TDLV).


d)

Codificador.


e)

Sensor de efeito Hall.


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