Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica

Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para uma aplicação onde se deseja a informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso, esse sensor deve ser confiável, robusto e preciso. O sensor de posição ideal para essa aplicação é um:

a)

Potenciômetro.

b)

Resolvedor.

c)

Transformadores Diferenciais Variáveis Lineares (TDLV).

d)

Codificador.

e)

Sensor de efeito Hall.