Modelos de atenção com forte base em Atenção Primária de Saúde são mais eficientes, mais equânimes, mais baratos, mesmo em situações de grandes desigualdades sociais. Ao atendimento inicial prestado aos usuários do SUS, conhecido como porta de entrada, dá-se o nome de Atenção Básica (ou Primária) à Saúde, que tem os seguintes princípios de organização e atuação: