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inales; los……………………., para reconocer las salientes costeras y; el…………………….., para una mejor maniobrabilidad de las embarcaciones contribuyeron también a los periplos.
a) Rosa de los vientos – mapas – astrolabio. b) Brújula – portulanos – timón de codaste. c) Corredera – cuadrantes – kamal. d) Ballestilla – portulanos – sextante
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