a la derecha se requiere un valor de voltaje positivo al motor M3, lo que permite que gire en sentido favorable al giro de las manecillas del reloj...

a la derecha se requiere un valor de voltaje positivo al motor M3, lo que permite que gire en sentido favorable al giro de las manecillas del reloj, un voltaje positivo al motor M2 lo que permite que gire en sentido igual al giro de las manecillas del reloj, y un voltaje negativo al motor M3, haciéndolo girar en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj. El giro hacia el lado izquierdo se requiere un valor de voltaje negativo al motor M3, lo que permite que gire en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj, un voltaje negativo al motor M2 voltaje que produce en la rueda y un giro en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj, y un voltaje negativo al motor M3, lo que permite que la rueda de atrás gire en sentido favorable al giro de las manecillas del reloj. Finalmente, para el giro de la plataforma a la derecha se requiere un valor de voltaje positivo al motor M3, lo que permite que gire en sentido favorable al giro de las manecillas del reloj, un voltaje positivo al motor M2 lo que permite que gire en sentido igual al giro de las manecillas del reloj, y un voltaje positivo al motor M3, haciéndolo girar en sentido favorable al giro de las manecillas del reloj.