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6/17/22, 9:39 AM Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/7 Simulado AV Teste seu conhecimento acumulado Disc.: SISTEMAS DINÂMICOS Aluno(a): JOÃO PAULO VILVERT 201807135713 Acertos: 9,0 de 10,0 07/05/2022 Acerto: 0,0 / 1,0 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Considere o circuito resistor, indutor e capacitor (RLC) da figura abaixo. A função de transferência desse circuito é definida por: Fonte: YDUQS - Estácio - 2021 Respondido em 07/05/2022 23:23:22 Explicação: Gabarito: Justificativa: Observando o circuito e aplicando-se a lei das tensões e a transformada de Laplace: = VC(s) V (s) 1 (LCs2+RCs+1) = VC(s) V (s) 1 (LCs2+1) = entrada VC(s) V (s) 1 (LCs2+RCs) = VC(s) V (s) s (LCs2+RCs+1) = VC(s) V (s) 1 (RCs+1) = VC(s) V (s) 1 (LCs2+RCs+1) Questão1 a https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); 6/17/22, 9:39 AM Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/7 Acerto: 1,0 / 1,0 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Considerando a função de transferência abaixo como a de um circuito resistor, indutor e capacitor (RLC), é possível afirmar que a mesma é de: ordem 1 ordem 4 ordem 5 ordem 2 sem ordem Respondido em 07/05/2022 23:23:44 Explicação: Gabarito: ordem 2. Justificativa: A função de transferência definida pelo circuito é dada por: Assim, é possível identificar que a equação que compõe o denominador é de grau 2 (maior grau da equação), definindo dessa maneira que o sistema é de ordem 2. Acerto: 1,0 / 1,0 A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Uma ferramenta extremamente útil é a transformada de Laplace, que por meio do uso de matrizes, pode se encontrar a solução para as equações de estado idealizadas pelo modelo matemático que define um determinado sistema físico. Um sistema físico genérico é representado pelas equações de espaço de estado mostradas abaixo. A saída y(t), considerando a entrada u(t)=1, é definida por: yt=0,5-1,5e-2t yt=0,5-1,5e-2t+4e-t Questão2 a Questão3 a 6/17/22, 9:39 AM Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/7 yt=0,5 yt=0,5-4e-t yt=0,8 -1,5e-2t+4e-t Respondido em 07/05/2022 23:26:23 Explicação: e Acerto: 1,0 / 1,0 A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Uma ferramenta extremamente útil é a transformada de Laplace, que por meio do uso de matrizes, pode se encontrar a solução para as equações de estado idealizadas pelo modelo matemático que define um determinado sistema físico. Um sistema físico genérico é representado pelas equações de Questão4 a 6/17/22, 9:39 AM Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/7 espaço de estado mostradas abaixo. Sendo assim, encontre o determinante de (sI-A) necessário para encontrar a saída y(t): Δ=s2+3s Δ=s2+3s+2 Δ=3s+2 Δ=s3+3s2+2s Δ=s2+2 Respondido em 07/05/2022 23:29:07 Explicação: Acerto: 1,0 / 1,0 O diagrama de Bode é utilizado na engenharia e na teoria de controle para a representação da reposta em frequência de um circuito elétrico. Para a função de transferência abaixo, o diagrama de módulo de Bode em uma frequência ( ) apresentará um ganho igual a: -20 dB -60 dB 0 dB -40 dB -80 dB Respondido em 07/05/2022 23:33:15 Explicação: Gabarito: -80 dB Justificativa: Como o sistema apresenta 2 pólos, na frequência o módulo inicia uma queda de , fazendo com que o módulo chegue a antes do próximo pólo ( ). Após esse pólo o declive será de , culminando em um módulo igual a . ω = 1000rad/s ω = 1rad/ s −20dB/década −40dB ω = 100rad/ s −40dB/década −80dB Questão5 a 6/17/22, 9:39 AM Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/7 Acerto: 1,0 / 1,0 Uma função de transferência é definida como a razão entre a transformada de Laplace da saída para a entrada com todas as condições iniciais iguais a zero. Considere a função de transferência abaixo. Considerando , o valor do ganho seria igual a: 20 0 40 Respondido em 07/05/2022 23:34:44 Explicação: Gabarito: 0 Justificativa: Para a função de transferência: Acerto: 1,0 / 1,0 A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Considerando os parâmetros do sistema massa-mola abaixo e a equação de espaço de estado, é possível deduzir que a variável do sistema físico que se deseja observar na representação de espaço de estado, ou seja, a saída do sistema é: a velocidade. a aceleração. o tempo. o deslocamento. a força . Respondido em 07/05/2022 23:35:32 Explicação: Gabarito: o deslocamento. ω → ∞ G(s) = 20 s+40 ∞ 1/ 2 G(s) = → G(jω) =20 s+40 20 jω+40 G(j∞) = =20 j∞+40 20 j∞ G(j∞) ≈ 0 u(t) Questão6 a Questão7 a 6/17/22, 9:39 AM Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 6/7 Justificativa: Observando a representação no espaço de estado, é possível verificar que a saída do sistema é representado pela própria variável de estado deslocamento. Acerto: 1,0 / 1,0 A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Observando-se o sistema mecânico de translação da figura abaixo, é possível determinar que o número de variáveis de estado que o mesmo apresenta é igual a: 2 3 1 4 5 Respondido em 07/05/2022 23:38:14 Explicação: Gabarito: 2 Justificativa: Observando-se o sistema é possível identificar uma força sendo aplicada sobre o conjunto mecânico. Essa força promove o deslocamento do conjunto e a consequente distensão da mola e de um amortecedor. Vale destacar que o atrito não está sendo considerado Dessa maneira, é possível montar a equação da seguinte maneira: Força - esforço da mola - amortecedor = força resultante Com duas diferenciais esse sistema possui 2 variáveis de estado. Acerto: 1,0 / 1,0 Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos sendo fundamental para a elaboração de estratégias de controle. A matriz que reflete a influência que os sinais de entrada exercem diretamente sobre a saída é definida pela matriz: A D C x(t) B Respondido em 07/05/2022 23:39:27 f(t) (x(t)) Questão8 a Questão9 a 6/17/22, 9:39 AM Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 7/7 Explicação: Gabarito: D Justificativa: A Matriz D - é a matriz de alimentação direta entre a entrada e a saída. A Matriz A - é a matriz de estado. A Matriz C - é a matriz de saída. A Matriz B - matriz de entrada. E x(t) é o vetor das variáveis de estado. Acerto: 1,0 / 1,0 O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Considere a expressão de um sistema para a determinação da função de transferência escrita abaixo. Nesse caso, é possível dizer que a relação direta entre a entrada e a saída desse sistema é definida como: nula unitária negativa diferente de zero positiva Respondido em 07/05/2022 23:40:31 Explicação: Gabarito: nula Justificativa: A expressão geral para determinação da função de transferência é dada por: Como no exemplo citado na questão a matriz D, que representa a relação direta entre a entrada e a saída do sistema, é zero, a relaçãodireta entre a entrada e a saída desse sistema é nula. Questão10 a javascript:abre_colabore('38403','283453855','5342787905');