Segunda avaliação_ Sistemas Dinâmicos e Controle de Processos - Engenharia de Computação - Campus Coração Eucarístico - PMG - Noite - 2023_2

Prévia do material em texto

12/12/2023, 21:54 Segunda avaliação: Sistemas Dinâmicos e Controle de Processos - Engenharia de Computação - Campus Coração Eucarís…
https://pucminas.instructure.com/courses/157480/quizzes/433536 1/6
Segunda avaliação
Entrega 12 dez em 22:30 Pontos 25 Perguntas 9
Disponível 12 dez em 20:50 - 12 dez em 22:30 1 hora e 40 minutos
Limite de tempo Nenhum
Instruções
Histórico de tentativas
Tentativa Tempo Pontuação
MAIS RECENTE Tentativa 1 63 minutos 19 de 25
 As respostas corretas estão ocultas.
Pontuação deste teste: 19 de 25
Enviado 12 dez em 21:53
Esta tentativa levou 63 minutos.
Olá,
Responda as questões a seguir.
Boa prova!
Prof. Luiz Carlos Figueiredo
5 / 5 ptsPergunta 1
Um sistema linear e invariante no tempo com uma entrada e uma saída
tem a seguinte representação no espaço de estados:
Sobre este sistema podemos afirmar:
 
https://pucminas.instructure.com/courses/157480/quizzes/433536/history?version=1
12/12/2023, 21:54 Segunda avaliação: Sistemas Dinâmicos e Controle de Processos - Engenharia de Computação - Campus Coração Eucarís…
https://pucminas.instructure.com/courses/157480/quizzes/433536 2/6
 O sistema é controlável e observável 
 O sistema não é controlável mas é observável 
 O sistema é controlável mas não é observável 
 O sistema não é controláve e nem observável 
5 / 5 ptsPergunta 2
A figura abaixo mostra um processo sendo controlado:
 
Você como engenheiro deve sintonizar esta malha de controle. Pede-
se:
Os valores de P, I e D para o controlador PID correspondente a um
sistema com erro nulo e constante de tempo de 15 segundos serão:
 P = 0,77; I = 0.0385; D = 0 
 P = 1,026; I = 0,0513; D = 0 
 P = 0,77; I = 0,0513; D = 0,015 
 P = 1,026; I 0,0385; D = 0,015 
 nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira. 
5 / 5 ptsPergunta 3
12/12/2023, 21:54 Segunda avaliação: Sistemas Dinâmicos e Controle de Processos - Engenharia de Computação - Campus Coração Eucarís…
https://pucminas.instructure.com/courses/157480/quizzes/433536 3/6
O gráfico mostrado na figura abaixo ilustra o diagrama do Lugar das
Raízes de um sistema de 3 ordem, com três pólos, nenhum zero finito
e com realimentação de saída. Com base nas informações contidas no
gráfico, o valor do ganho K ≥ 0 que posiciona os pólos de malha
fechada no limiar da instabilidade é:
 
a
 40 
 64 
 120 
 160 
 240 
0 / 5 ptsPergunta 4IncorretaIncorreta
Observe o diagrama de Bode a seguir. Sobre este sistema podemos
afirmar:
12/12/2023, 21:54 Segunda avaliação: Sistemas Dinâmicos e Controle de Processos - Engenharia de Computação - Campus Coração Eucarís…
https://pucminas.instructure.com/courses/157480/quizzes/433536 4/6
 O sistema é estável e de 3a ordem 
 O sistema tem polo em zero e é instável 
 O sistema tem polos complexos e é de 2a ordem 
 O sistema tem polo igual a zero e é de 2a ordem 
1 / 1 ptsPergunta 5
Com relação ao projeto por retroação de estados, não se pode afirmar
que:
 
Se aplica a sistemas instáveis ou estáveis, observáveis ou não, mas
controláveis;
 
Os novos pólos devem ser informados através de especificações de
desempenho;
12/12/2023, 21:54 Segunda avaliação: Sistemas Dinâmicos e Controle de Processos - Engenharia de Computação - Campus Coração Eucarís…
https://pucminas.instructure.com/courses/157480/quizzes/433536 5/6
 
A determinação dos ganhos para a matriz de realimentação K é feita
igualando as equações características da matriz A + BK com a equação
característica dada pelos novos pólos;
 
Quando o sistema é observável é necessário medir todos os estados
para garantir a estabilidade do sistema;
 
Na forma diagonal da matriz A, a controlabilidade do sistema pode ser
determinada pela observação da matriz B.
1 / 1 ptsPergunta 6
A ação integral de um controlador PID atua sobre a variável de
referência.
 Verdadeiro 
 Falso 
0 / 1 ptsPergunta 7IncorretaIncorreta
A ação proporcional atua sobre a banda passante do sistema
deixando-o mais lento ou mais rápido.
 Verdadeiro 
 Falso 
12/12/2023, 21:54 Segunda avaliação: Sistemas Dinâmicos e Controle de Processos - Engenharia de Computação - Campus Coração Eucarís…
https://pucminas.instructure.com/courses/157480/quizzes/433536 6/6
1 / 1 ptsPergunta 8
Os autovalores servem para verificar a observabilidade de um sistema.
 Verdadeiro 
 Falso 
1 / 1 ptsPergunta 9
O filtro na ação derivativa serve para eliminar ruídos de alta frequência
que poderiam ser amplificados pela mesma.
 Verdadeiro 
 Falso 
Pontuação do teste: 19 de 25