Avaliação Final (Discursiva) - Individual

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GABARITO | Avaliação Final (Discursiva) - Individual
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Prova 79326435
Qtd. de Questões 2
Nota 9,00
A análise de erros em regime é uma importante ferramenta para conhecer o comportamento de um 
sistema a diversos tipos de sinal de entrada. Essa análise é primordial, uma vez que alterações na 
entrada causarão, inevitavelmente, erros no regime transitório, e poderão causar, também, erros em 
regime permanente. Quaisquer tipos de sistemas físicos apresentarão, naturalmente, algum tipo de 
erro em regime permanente em certos tipos de entradas.
Diante disso, explique o que é o erro em regime e a classificação dos sistemas a partir dele.
Resposta esperada
O erro em regime mede a capacidade de um sistema de acompanhar determinada referência ao
longo do tempo. Independentemente da natureza do sistema a ser controlado, os erros de regime
às entradas degrau, rampa e parábola serão chamados de erros de posição, velocidade e
aceleração, respectivamente. Os sistemas podem ser classificados em tipo 0, 1 ou 2 de acordo
com seu comportamento a uma entrada tipo rampa: sistemas tipo 0 são incapazes de seguir em
regime permanente, sistemas tipo 1 seguem a entrada em rampa com erro finito e sistemas 2 (ou
maiores) seguem a referência com erro nulo.
Minha resposta
O conceito de erro em regime reflete a habilidade de um sistema de controle de acompanhar uma
referência ao longo do tempo. Quando exposto a diferentes tipos de entradas de referência, como
degrau, rampa ou parábola, o sistema pode gerar erros de posição, velocidade e aceleração,
respectivamente. A classificação dos sistemas de controle em tipo 0, 1 ou 2 é baseada na resposta
a uma entrada de rampa. Sistemas tipo 0 são incapazes de seguir a entrada em rampa em regime
permanente, sistemas tipo 1 seguem com um erro finito, enquanto sistemas tipo 2 (ou superiores)
seguem a referência com erro nulo. Essa categorização é fundamental para entender o
comportamento dos sistemas de controle sob diferentes condições de entrada.
Retorno da correção
Acadêmico, sua resposta apresentou argumentos trazendo alguns elementos fundamentais da
disciplina.
Ao escrever um texto dissertativo é preciso inferir, interpretar, sintetizar, e não se trata apenas de
transcrever as palavras.
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Esta orientação é para que nas próximas avaliações você responda à questão com construção
própria. Bons Estudos!
Um sistema de controle consiste em subsistemas e processos agrupados com o propósito de 
obter uma saída desejada com um desempenho desejado dada uma entrada específica. Os sistemas de 
controle com realimentação são muito antigos. Diversos sistemas de controle biológicos foram 
formados nos primeiros habitantes do nosso planeta. O desafio para a engenharia de controle é 
modelar e controlar sistemas modernos, complexos, como sistemas de controle de tráfego, controle de 
processos químicos e sistemas robóticos. 
Com base no exposto, disserte sobre os sistemas de controle antigos x atuais para o controle do nível 
de líquidos.
Resposta esperada
Antigos: os gregos começaram a engenharia de sistemas com realimentação por volta de 300 a.C.
Um relógio de água, inventado por Ktesibios, funcionava através do gotejamento de água, a uma
taxa constante, em um recipiente de medição. O nível de água no recipiente de medição podia ser
usado para informar o tempo decorrido. Para que a água gotejasse a uma taxa constante, o nível
do reservatório de alimentação teria de ser mantido constante. Isso foi conseguido usando-se uma
válvula de boia semelhante à do controle de nível de água da caixa de descarga dos vasos
sanitários atuais.
Atuais: sistemas hidráulicos automáticos fazem parte de diversas plantas industriais, mas devido
ao crescimento populacional e às crises hídricas, sistemas automáticos para armazenamento,
reúso e captação de água têm se tornado cada vez mais comuns nas instalações residenciais. Seja
nas grandes cidades ou nas propriedades rurais, estes sistemas têm ocupado seu espaço e devem
entrar no portfólio de trabalhos dos eletricistas, seja para construção de sistemas automáticos de
nível ou para sua manutenção. Existem diversas configurações para sistemas de controle de nível
sendo o mais comum deles o uso de dois sensores de nível para acionar uma bomba d'água. O
sensor de nível é uma pequena boia com um contato elétrico encapsulado dentro dele, funciona
como um interruptor, permitindo ou não a passagem de corrente elétrica por entre seus contatos.
Fixado a lateral de um reservatório ou mesmo a um sistema de canos inserido dentro deste
reservatório, pode ser usado como um contato aberto ou fechado para o comando elétrico de uma
bomba.
Minha resposta
Ao longo da história, os sistemas de controle para gerenciamento do nível de líquidos
experimentaram uma notável evolução. Os antigos gregos introduziram os primeiros relógios de
água cerca de 300 a.C., que utilizavam o gotejamento controlado de água para medir o tempo e
regular o fluxo de líquido de maneira rudimentar. Contudo, os sistemas modernos são marcados
por uma sofisticação tecnológica significativa. Eles fazem uso de uma variedade de sensores
avançados, como sensores de nível por varetas, controle por boia elétrica e tecnologias
ultrassônicas. Esses sistemas encontram aplicação em diversos contextos, desde a indústria até a
gestão de recursos hídricos em áreas urbanas e rurais. Além disso, os avanços na integração
digital permitiram a implementação de sistemas inteligentes, que podem ser monitorados e
controlados remotamente por meio de interfaces digitais, como aplicativos e sistemas de
computador. Esta evolução não apenas reflete o progresso tecnológico, mas também destaca a
crescente importância dos sistemas de controle na abordagem de desafios contemporâneos, como
a escassez de água potável e a gestão eficiente dos recursos hídricos.
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Retorno da correção
Acadêmico, sua resposta apresentou argumentos trazendo alguns elementos fundamentais da
disciplina.
Ao escrever um texto dissertativo é preciso inferir, interpretar, sintetizar, e não se trata apenas de
transcrever as palavras.
Esta orientação é para que nas próximas avaliações você responda à questão com construção
própria. Bons Estudos!
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