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CENTRO DE ENSINO SUPERIOR DOM ALBERTO ANTONIO CARLOS SANTOS DE LIMA PROTEÇÃO DE TALUDES DE ATERRO E CORTES EM RODOVIAS. RECIFE/PERNAMBUCO 2024 CENTRO DE ENSINO SUPERIOR DOM ALBERTO ANTONIO CARLOS SANTOS DE LIMA ARTIGO CIENTIFICAO COMO TITULO ESTABILIZAÇÃO DE TALUDES EM ATERRO E CORTES EM RODOVIAS. RECIFE/PE 2024 Autor1, ANTONIO CARLOS SANTOS DE LIMA Declaro que sou autor(a)¹ deste Trabalho de Conclusão de Curso. Declaro também que o mesmo foi por mim elaborado e integralmente redigido, não tendo sido copiado ou extraído, seja parcial ou integralmente, de forma ilícita de nenhuma fonte além daquelas públicas consultadas e corretamente referenciadas ao longo do trabalho ou daqueles cujos dados resultaram de investigações empíricas por mim realizadas para fins de produção deste trabalho. Assim, declaro, demonstrando minha plena consciência dos seus efeitos civis, penais e administrativos, e assumindo total responsabilidade caso se configure o crime de plágio ou violação aos direitos autorais. (Consulte a 3ª Cláusula, § 4º, do Contrato de Prestação de Serviços). “Deixar este texto no trabalho”. RESUMO – Estudo bibliográfico deste artigo fundamenta-se em uma pesquisa das obras de engenharia para contenção de taludes de aterros e cortes em rodovias brasileiras, em virtude de diversas ocorrências oriundas de material, que tem uma baixa adesividade, baixa consistência, ausência de rugosidade, o que favorece em períodos chuvosos o escorregamento de massa, onde muitas vezes provocam danos ambientais e danos antrópicos ao patrimônio público e patrimônio de terceiros. PALAVRAS-CHAVE: Taludes. Contensão. Adesividade. 1 gestortop@gmail.com 1 INTRODUÇÃO O trabalho cientifico desta pesquisa bibliográfica, irá demonstrar, primeiramente diversas patologias que ocorrem nos taludes de aterro e corte das rodovias brasileiras, o que provoca um maior custo de conservação e manutenção, devido a perda da estabilidade da massa de terra, que não ficou com a inclinação ideal de 45º, outra patologia apontada são os elementos de drenagem superficial que não foi projetado e executado, que vem danificando constantemente a inclinação do talude de aterro e/ou corte, levando a deslizamento da encosta. Portanto se faz mormente trabalhos de engenharia para retrabalhos de terra, para estudos de sondagem e geotécnicos para em seguida elaborar um projeto de execução para tratamento dos diagnósticos apresentados na pesquisa. 2 DESENVOLVIMENTO Estudando as patologias dos taludes, nos deparamos com diversas, atividades que podem apontar para uma perda de estabilidade do talude de aterro nas rodovias, principalmente, quando executado de maneira inadequada, e inconsistente de acordo com as Normas DNIT-Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes, onde a inclinação não foi executada conforme os pré-requisitos da ABNT que aponta rampa de 2:3, logo ocorre escorregamento de material, provocando as erosões que compromete e a plataforma da Rodovia, e criando cenários de riscos de acidentes com veículos e pedestres. No declive da superfície do relevo cortado, que podem ocorrer em material siltoso, argiloso, arenoso siltoso e argiloso siltoso, escorregamento destes materiais, principalmente por erro de geometria, quanto a inclinação e/ou ausência de uma drenagem, que atenda a infiltração de água, que vai formando lenções freáticos que começa a mitigar as bermas do talude vindo a provocar os danos. Logo, precisamos de soluções de engenharia, onde cada ocorrência tem um diagnóstico e um tratamento. As soluções estruturadoras para os morros são aquelas que possibilitam condições de estabilidade, que só se viabilizam quando a encosta é tratada como um todo, com soluções combinadas de taludamento da encosta, de proteção superficial com materiais naturais e artificiais e de drenagem adequada à microbacia em questão, além de obras de estrutura de contenção, tais como muros de arrimo, quando necessários. Obras pontuais, mesmo aquelas que utilizam muros de arrimo, podem perder sua eficácia em pouco tempo, chegando até a serem destruídas, pela falta de harmonia com o restante da área. Focos de erosão ou infiltração na descontinuidade de obra/solo surgem rapidamente após a sua conclusão. Nos casos de avanço de massas já escorregadas ou resultantes de corridas, as soluções são encontradas em barreiras naturais ou artificiais, feitas com vegetação ou muros convencionais. Situações em regiões onde ocorrem, por exemplo, a movimentação de blocos fraturados ou de matacões, podem ser resolvidas através de telas para sua retenção, ou apenas pela sua remoção, quando for tecnicamente viável. 1 Disponível em: <https://defesacivil.es.gov./>. Acesso em 19 de setembro de 2023. Nas rodovias estaduais, com objetivos de reduzir custos os projetistas não apontam em seus projetos, cortes com afastamento da plataforma e rebaixado em https://defesacivil.es.gov./ função do greide da rodovia, onde os matérias são de baixa resistência e presença de lençol freático, onde nos períodos de chuvas ocorrem deslizamento dos taludes, onerando anualmente os custos de conservação e manutenção das rodovias. As frequências das ocorrências predominam em diversas rodovias, e nos relevos classificados em Morrotes; Morros; Montanhas e Escarpas. Os órgãos públicos que administram as estradas estaduais e federais, estudam cada situação e aplicam os serviços mais conveniente a cada encosta comprometida e que trazem riscos de acidentes aos usuários das rodovias. Portanto, de acordo com o levantamento e classificação do solo e do relevo, podemos definir o melhor tipo de intervenção de engenharia para solucionar o problema: Temos então as seguintes opções: Retaludamento na proporção de 2/3 em função do pé do corte e plantio de gramínea, quando possível de executar a engenharia obtém o menor custo e maior benefícios. “Os retaludamentos podem se destinar a um talude específico ou à alteração de todo o perfil de uma encosta. São intervenções de engenharia para a estabilização de taludes, através de mudanças na sua geometria, particularmente através de cortes nas partes mais elevadas, visando regularizar a superfície e, sempre que possível, recompor artificialmente condições topográficas de maior estabilidade para o material que as constituem. Muitas vezes são combinados a aterros compactados para funcionar como carga estabilizadora na base da encosta”. “As áreas retaludadas ficam frágeis em virtude da nova área cortada, razão pela qual o projeto de retaludamento deve incluir, indispensável, proteção do talude alterado, através de revestimentos naturais ou artificiais associados a um sistema de drenagem eficiente”. 2 Disponível em: https://wwwp.feb.unesp.br/pbastos/concreto4/Muros%20Arrimo/Estab%20Encos ta.pdf – Acesso em 20/09/2023 Muros de arrimo de solo-cimento ensacado – (RIP-RAP), que consiste de solo ensaco com teor de cimento, que varia de 2% a 4% em peso, com aplicação na https://wwwp.feb.unesp.br/pbastos/concreto4/Muros%20Arrimo/Estab%20Encosta.pdf https://wwwp.feb.unesp.br/pbastos/concreto4/Muros%20Arrimo/Estab%20Encosta.pdf camada interna de uma manta geotêxtil, sendo arrumado os sacos devidamente cheios de solo e formando a declividade de 1/1,5 (m) em relação ao pé do corte. Figura 01 – Rip-Rap Solo-Cimento Ensacado na Rodoanel / SP - Fonte Google Imagens:Figura 02 - Fonte: Dang Construtura “Parecido com o Rip-Rap, é integrado por moldes têxteis e versáteis que são preenchidos com bombeamento de concreto fino. Possuem argamassa de cimento e areia, além de ter também solo e areia injetável. Sua aplicação é mais utilizada em muros de contenção, prevenção de erosão em encostas de cursos d’água e possui o objetivo de prevenir e controlar a erosão em taludes.” 3 Disponível em: https://educacivil.com/taludes-saiba-o-que-sao-os-principais- tipos-existentes/ Muro de Arrimo – Pedra Arrumada e/ou pedra seca, muito utilizada em taludes de aterro da plataforma da rodovia para estabilização do corpo estradal, geralmente são obras de caráter preventivos, arrumadas com escavadeira hidráulicas e com um DMT, menor possível. Figura 03 – Pedra Jogada - Fonte Google Imagens: Figura 04 – Pedra Arrumada – Fonte Portal da Construção - Google Imagens: Muro de Arrimo – Muro de Pedra Argamassada (Alvenaria de Pedra), utilizada principalmente nos taludes de corte com altura mediana. Muro de Arrimo – Muro de Concreto Ciclópico – São utilizados em taludes de corte e aterro, para correção do talude, onde consiste da utilização de pedra de mão que varia de 10 a 15 cm e pesando entre 5kg a 10kg, assentada de tal forma limpa e vazios preenchidos com a argamassa de concreto, que venha se adequar a necessidade do talude e neste caso existem a aplicação de barbacãs para drenagem de infiltração do talude. Figura 05 – Concreto Ciclópico - Fonte Google Imagens: Cortinas Cravadas e/ou Cortina Atirantada, projetada para taludes de seção mista em relevo elevado, onde é utilizado tirantes metálicos encravados na encosta para sustentação do projeto em concreto estrutural, que são utilizados para conter forças dos empuxos do solo, com função de impedir o desmoronamento da encosta, muito utilizado em rodovias de alto relevo e classificado como obra de infraestrutura. Possuem painéis pressionados por tirantes encravos na encosta e ficam presos em um bulbo de argamassa de cimento injetado no interior do solo, após a cura é protendido para imobilizar os painéis dos bulbos. “A cortina atirantada é um componente construtivo projetado em parâmetro vertical de taludes e paredes de escavações para conter esforços de empuxos do solo, impedindo o desabamento de encostas. O sistema é classificado como obra de infraestrutura e empregado, sobretudo, em construções rodoviárias e subsolos de edificações”. 3 Disponível em: AECWEB - ARQUITETURA ENGENHARIA E CONSTRUÇÃO / Ambiente Estratégia e Capacitação https://www.aecweb.com.br/revista/materias/cortina-atirantada-em-concreto- armado-contem-empuxos-do-solo/14268 Figura 06 – Cortina Atirantada - Fonte Google Imagens: “Os muros de arrimo são projetados para evitar que o peso próprio do solo somado ao peso da água das chuvas venha a desmoronar. A prevenção que o muro de arrimo pode proporcionar leva em conta os grandes danos materiais que um deslizamento pode causar. Mas antes de tudo, os muros de proteção servem para evitar que vidas sejam colocadas em risco”. 4 Disponível em: https://portalconstrucao.com.br/muros-de-arrimo/ Crib-walls – São estruturas construídas em módulos de concreto pré-moldados para que fiquem firmes e facilite o alinhamento do talude já delineado na declividade correta, são utilizados material resistente para preenchimento dos vazios e as peças devem ser ancoradas uma nas outras e amarração bem definida. Tem uma geometria definida e bastante utilidade porque nos vazios do projeto surgem a vegetação que ajudam na visibilidade ambiental e sustentabilidade da estrutura. Figura 07 – Grib-walls - Fonte Google Imagens: “Esse método surgiu para melhorar o uso de concreto e aço, barateando o processo. São estruturas formadas por módulos que se encaixam e se sobrepõem, em forma de “fogueiras” justapostas e interligadas longitudinalmente, cujo espaço interno é preenchido com material granular graúdo resistente”. 4 Disponível em: https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/crib-walls/ - Acesso em 01/11/2023 Estrutura em Gabião – Este tipo de contenção de talude de cortes e/ou aterro é projetado para atender uma estrutura de alta tensão, em virtude de escorregamento contínuos por existir lençol freático no corpo do talude que necessita ser aplicado dependendo do caso com drenos em forma de arco contornando o talude e tipo espinha-de-peixe, e se necessário drenos verticais interligados, para reduzir as tensões laterais e perpendiculares a plataforma do talude de corte. Consiste em uma construção muito comum com tela de arame (Gaiolas) metálicas de aço galvanizado, resistente a alta torção e preenchido com pedra de mão, (Tamanho variando de 10 a 40 cm de comprimento e pesando em médio de 10kg), http://materioteca.paginas.ufsc.br/concreto/ http://materioteca.paginas.ufsc.br/aco/ https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/crib-walls/ posicionadas dentro da gaiola de maneira artesanal e montadas conforme projeto, sempre reduzindo uma camada em cada alinhamento de caixas, proceder após o preenchimento de agregação das rochas com amarração e esticadores para fixação de uma as outras, fortalecendo o corpo da estrutura gabião, dando maior vida a rodovia que com o tempo a vegetação cobre a tela de arame e dar um aspecto ambiental a paisagem da rodovia. Figura 08 – Muro Gabião - Fonte Google Imagens: “O muro de gabiões funciona da mesma maneira que o muro de arrimo. São constituídos por gaiolas metálicas preenchidas com pedras britadas arrumadas manualmente e construídas com fios de aço galvanizado em malha hexagonal com dupla torção, isso garante que a estrutura seja drenável”. 5 Disponível em: https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/gabiao/ Muro de Concreto Armado – geralmente são projetados para aplicação em aterro ou reaterro comprometidos com erosões oriundas de problemas de estabilidade por erro de execução ou problemas de insuficiência da drenagem superficial, que compromete toda estrutura do talude. São construídos com formato da sapata em forma de T ou L invertidos para dar maior sustentabilidade a estrutura vertical que irá conter o solo. É importante o projeto de drenagem apontar aplicação vertical ao Muro de Concreto Armado uma manta de poliéster bidim, camadas de brita Nº1 (9,5 a 19mm), Nº2 (19mm a 25mm) e saída do dreno em PVC com diâmetro de 75mm e/ou 100mm dependendo do projeto. http://materioteca.paginas.ufsc.br/aco/ “Este tipo de muro é bem estruturado, oferece uma grande segurança á construção que está sendo edificada, é composta por um conjunto de ferragens armadas que juntamente com o concreto vão atribuir um excelente trabalho na sua construção, muito utilizado em terrenos irregulares (em declive ou mesmo em aclive), em subsolos e outros, para depois então dar sequência á obra”. 6 Disponível em: https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ Acesso em 04/11/2023 Figura 09 – Muro de Concreto Armado - Fonte Google Imagens Estaca Raiz e/ou MicroEstacas – São Projetos de contenção de taludes de cortes e aterro, mas também tem outras finalidades. São utilizados em regiões com presença de cascalhos, areias, argilas, entulhos ou mesmo rocha decomposta, é um tipo de fundação simples e realizada por rotor-percussão podendo ser vertical ou em outra direção, atravessando diversos tipos de terrenos. São preenchidos com massa de concreto e armação de aço ao longo de topo, do projeto da estaca raiz. Em seguida segue-se os processos de preenchimento dos vazios com solos e elementos de drenagem vertical apontados pelo projeto. “Os tubosde revestimento são provisórios e inicia-se o processo de remoção dos mesmos quando a argamassa injetada de forma ascendente sai na superfície livre de quaisquer impurezas. À medida que os revestimentos são removidos, geralmente em segmentos de 1,5 ou 3 metros, procedemos com a complementação da argamassa diretamente na “boca” da perfuração. Este procedimento visa apenas o preenchimento do espaço ocupado anteriormente pelo revestimento que acaba de ser removido. É exatamente nesta fase que podemos proceder com os golpes de ar comprimido, caso seja necessário. Suas principais características são: elevada capacidade de carga, alta taxa de armação, baixíssima vibração durante sua execução, compatível com praticamente qualquer terreno, pode ser executada em locais com limitações de altura, atua por atrito lateral, pode ser executada em qualquer direção”. 7 Disponível em: TECPER – Fundações e Geotecnia Ltda; https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas. Acesso em 04/11/2023 https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ https://construdeia.com/wp-content/uploads/2014/07/muro-de-arrimo-em-concreto-armado-15.jpg https://construdeia.com/wp-content/uploads/2014/07/muro-de-arrimo-em-concreto-armado-15.jpg https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas Execução de Estaca Raiz, foto demonstrativa abaixo: Figura 10 – Estaca Raiz - Fonte Google Imagens O projeto de Estaca Raiz, apresenta resultados positivos para reforçar a estabilidade de encosta. São utilizadas para perfuração em solo difíceis, como pedregulhos e rochas decompostas, muito implantado em ancoragem das sapatas de pontes e viadutos e fundação de projeto de estabilização de taludes. Uma escolha de engenharia por possuir alta resistência as cargas, demonstra-se ao longo do período de vida, baixos índices de recalques, podendo ser executado inclusive em áreas limitadas em seus entornos e alturas fixadas por Lei Orgânica, são utilizadas para proteção de encostas com projetos integrados em redes, para reestruturação de taludes degradados. É um processo construtivo definido pela engenharia, onde a estaca é preenchida com argamassa “in loco” sob alta pressão, e que são executados em qualquer tipo de solo, inclusive rochas decompostas dando uma excelente ancoragem da mesoestrutura e superestrutura do projeto. 3 CONCLUSÃO Apresentamos neste artigo cientifico um estudo que tem a finalidade para transmissão do conhecimento de engenharia em um compêndio, onde demonstramos diversas opções para tratamento de encosta desestabilizada. Salientamos que para cada patologia, existe um diagnostico e um tratamento especifico, onde é importante o estudo de sondagem, e classificação do solo para que o geólogo tenha em mãos as características do solo e as opções de projeto para resolver as situações. O Geólogo tem a ciência de estudar cada caso, e apontar a melhor solução de engenharia, para tratar o escorregamento do talude, que perdeu suas características naturais rugosidade escarpadas, características geométricas, esforço gravitacional e que vem comprometendo toda infraestrutura da Rodovia. Diversas características precisam ser estudadas, trabalhar inclusive com mapas geológicos, imagens de drones, mapas topográficos e investigação de campo, que é incrementada por um levantamento completo da topografia, para sondagem e exploração das camadas geológicas do subsolo. As rodovias brasileiras em sua maioria são construídas em terrenos de alto relevo, onde vislumbramos diversos cortes em seção plena e em seção mista, que devido a execução inadequada fora da conformidade das normas técnicas, são vitimas de desastres provocados por deslizamentos de terras e movimentos de blocos rochosos, são fenômenos que ocorrem com mais frequência nos períodos invernosos e em solo descoberto sem a vegetação natural que protege o relevo. A implantação e pavimentação das rodovias e ferrovias, precisam ser bem planejadas, para que o custo de manutenção e conservação sejam menores, em virtude das falhas de projeto e/ou de execução venham provocar custos adicionais ao operador da rodovia, exceto quando ocorrer intempéries que venham provocar danos devidos aos desastres naturais. Um bom projeto rodoviário, tem durabilidade e segurança, se bem executado, teremos menos problemas no decorrer do tempo de serventia e um bom nível de serviço prestado a sociedade que utilizam o serviço de transporte, que alavanca o desenvolvimento do país. Sabemos que um país desenvolvido, é aquele que possui uma infraestrutura capaz de atender a demanda dos setores sociais e econômicos, fazendo com que todos sejam democraticamente integrado aos sistemas, que vão trazer emprego e renda para a região, onde estão sendo implantados os projetos estruturadores do Brasil. Recife, 11 de fevereiro de 2024 Antonio Carlos Santos de Lima Eng. Civil Confea 1819322203 Curso de Pós Graudação Faculdade Dom Alberto 4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS: MANUAL DE GEOTECNOLOGIA – DER/SP – DEPARTAMENTO DE ESTRADAS DE RODAGEM DO ESTADO DE SÃO PAULO, Pedro Alexandre Sawaya de Carvalho – Coordenados (IPT), Carlos Geraldo Luiz de Freitas IPT; Claudio Michael Wolle IPT; Geraldo Figueiredo de Carvalho Gama Jr. (IPT); José Maria de Camargo Barros (IPT); Márcio Angelieri Cunha (IPT); Maria Lucia Galves (IPT); Carlos de Sousa Pinto (EPUSP); Cláudio Orlandi – in memoriam (DER); José Carlos da Cunha Camargo (DER); Mitsuro Okawa (DER) e Valter Prieto (DER). Solo-Cimento Ensacado: 1.1 Disponível em: https://brazabe.com.br/o-que-e-rip-rap/ Acesso em 05/11/2023 as 15:31 h. 1.2Disponível em: https://educacivil.com/taludes-saiba-o-que-sao-os-principais-tipos- existentes/ Pedra Arrumada: 2 Disponível em: https://portalconstrucao.com.br/muros-de-arrimo/ Acesso em 05/11/2023 as 15:55h Cortina Atirantada: 3 Disponível em: AECWEB - ARQUITETURA ENGENHARIA E CONSTRUÇÃO / Ambiente Estratégia e Capacitação https://www.aecweb.com.br/revista/materias/cortina-atirantada-em-concreto-armado-contem- empuxos-do-solo/14268 Crib-walls: 4 Disponível em: https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/crib-walls/ Acesso em 01/11/2023 as 14:30h Estrutura em Gabião: 5Disponível em: https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/gabiao/ https://brazabe.com.br/o-que-e-rip-rap/ https://educacivil.com/taludes-saiba-o-que-sao-os-principais-tipos-existentes/ https://educacivil.com/taludes-saiba-o-que-sao-os-principais-tipos-existentes/ https://portalconstrucao.com.br/muros-de-arrimo/ https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/crib-walls/ https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/gabiao/ Acesso em 04/11/2023 as 14:35h Muro de Concreto Armado: 6 Disponível em: https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ Acesso em 04/11/2023 as 19:35h Estaca Raiz: 7Disponível em: https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas. Acesso em 04/11/2023 https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas ANEXO IMAGENS: IMAGEM TIPO DE INTERVENÇAO FONTE INFORMATIVA OBSERVAÇÃO FOTO 1 Rip-Rap-Solo- Cimento Ensacado https://brazabe.com.br/o-que-e-rip-rap/ 3% de cimento em peso. FOTO 2 Rip-Rap-Solo- Cimento Ensacado https://educacivil.com/taludes-saiba-o-que-sao-os- principais-tipos-existentes/ Dang Construtura FOTO 3 Cortina Atirantada https://www.aecweb.com.br/revista/materias/cortina- atirantada-em-concreto-armado-contem-empuxos- do-solo/14268 FOTO 4 Grib-walls https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/crib-walls/ FOTO 5 Estrutura em Gabião https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/gabiao/ FOTO 6 Muro de Concreto Armado https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ FOTO 7 Estaca Raiz: https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro- estacas. FOTO 8 Muro de Concreto Armado https://www.construdeia.com/muro-de-concreto- armado/ FOTO 9 Estaca Raiz: https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro- estacas. FOTO 10 Estaca Raiz: https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro- estacas. https://brazabe.com.br/o-que-e-rip-rap/ https://educacivil.com/taludes-saiba-o-que-sao-os-principais-tipos-existentes/ https://educacivil.com/taludes-saiba-o-que-sao-os-principais-tipos-existentes/ https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/crib-walls/ https://portalvirtuhab.paginas.ufsc.br/gabiao/ https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ https://www.construdeia.com/muro-de-concreto-armado/ https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas https://tecper.com.br/servicos/estacas-raiz-e-micro-estacas