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1 Questão (ENADE 2019) Na indústria, diversos são os processos que têm seu comportamento descrito por um sistema de segunda ordem. Um determina do processo industrial monovariável é descrito pela equação diferencial de segunda ordem mostrada a seguir. Definindo-se a saída do processo como y(t) e a entrada como u(t), o modelo no espaço de estados do sistema descrito, na forma canônica diagonal, será dado por: Respondido em 24/09/2021 12:32:53 Explicação: Equações do estado no domínio do tempo. 2 Questão Y2(s)U2(s)=6,5s2+s+0,5Y2(s)U2(s)=6,5s2+s+0,5 Y2(s)U2(s)=ss2+s+6,5Y2(s)U2(s)=ss2+s+6,5 Y2(s)U2(s)=6,5s2+2s+0,5Y2(s)U2(s)=6,5s2+2s+0,5 Y2(s)U2(s)=s2s2+s+6,5Y2(s)U2(s)=s2s2+s+6,5 Y2(s)U2(s)=6,5s2+s+6,5Y2(s)U2(s)=6,5s2+s+6,5 Respondido em 24/09/2021 12:33:00 Explicação: 3 Questão Suponha um sistema regido por uma EDO de 2ª ordem e suas condições iniciais tal que a resposta y(t) é dada por y(t) = 0,4e-2t - 0,1.e-3t. Uma das condições iniciais é y(0)= I. A opção que apresenta o valor correto de I é? 0,3 0,4 0,0 0,1 1,0 Respondido em 24/09/2021 12:33:05 Explicação: Substituindo t = 0 em y(t) = 0,4e-2t - 0,1.e-3t, tem-se y(0) = 0,3 4 Questão Na Engenharia de controle de sistemas, é possível resolver equações de estado no domínio do tempo. A operação de convolução no domínio do tempo equivale a que operação no domínio da frequência? Integração Derivação Adição Multiplicação Radiciação Respondido em 24/09/2021 12:33:08 Explicação: definição 5 Questão Respondido em 24/09/2021 12:33:13 Explicação: 6 Questão Em um sistema linear invariante no tempo e causal, a saída c(t) se relaciona com a entrada r(t) através da equação dc(t)/dt + 2c(t) = r(t). Nesse caso, a saída c(t) do sistema quando a entrada r(t) for dada por: r(t) = e-t.u(t) é: (onde u(t)é um degrau unitário, com condições iniciais nulas) e−t+2e−t+2 e−2t+e−te−2t+e−t e2t+e−te2t+e−t e2t+ete2t+et 2e−2t+2e−t2e−2t+2e−t Respondido em 24/09/2021 12:33:20 Explicação: 7 Questão Encontre a solução de y¨(t)+5y˙(t)+4y(t)=u(t),sendo:y(0)=y˙(0)=0,u(t)=2e−2t1(t)ÿ(t)+5ẏ(t)+4y(t)=u(t),sendo:y(0)=ẏ(0)=0,u(t)=2e−2t1(t)usando expansão em frações parciais: y(t)=−1e−t+(2/3)e−ty(t)=−1e−t+(2/3)e−t y(t)=(2/3)e−2t+(1/3)e−4ty(t)=(2/3)e−2t+(1/3)e−4t y(t)=−1e−t+(2/3)e−t+(1/3)e−4ty(t)=−1e−t+(2/3)e−t+(1/3)e−4t y(t)=−1e−3t+(2/3)e−t+(1/3)e−2ty(t)=−1e−3t+(2/3)e−t+(1/3)e−2t y(t)=−1e−2t+(2/3)e−t+(1/3)e−4ty(t)=−1e−2t+(2/3)e−t+(1/3)e−4t Respondido em 24/09/2021 12:33:25 Explicação: Calculando a transformada de Laplace com as condições dadas temos: s2Y(s)+5sY(s)+4Y(s)=2(s+2);Y(s)=2(s+2)(s+1)(s+4)s2Y(s)+5sY(s)+4Y(s)=2(s+2);Y(s)=2(s+2)(s+1)(s+4) Expandindo em frações parciais temos: Y(s)=−1(s+2)+(2/3)(s+1)+(1/3)(s+4)Y(s)=−1(s+2)+(2/3)(s+1)+(1/3)(s+4) Então: y(t)=−1e−t+(2/3)e−t+(1/3)e−4ty(t)=−1e−t+(2/3)e−t+(1/3)e−4t