Avaliação Final (Objetiva) - Teoria de Controle Moderno

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GABARITO | Avaliação Final (Objetiva) - Individual
(Cod.:889756)
Peso da Avaliação 3,00
Prova 74968902
Qtd. de Questões 10
Acertos/Erros 8/2
Nota 8,00
Foi necessário um longo caminho para a área da indústria chegar até a era da automação. Até 
hoje ainda são encontrados sistemas que não são automatizados, visto que há vantagens e 
desvantagens para essa mudança. Os sistemas de automação possuem suas vantagens e desvantagens, 
sabendo disso, referente às desvantagens, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as 
falsas:
( ) A competitividade proporcionada pela automação torna o ambiente de trabalho tóxico, o que 
diminui a produtividade.
( ) A implementação de um processo automatizado pode ser muito longa, o que requer tempo até 
que o projeto esteja consolidado. 
( ) Muitos profissionais não conseguem se adaptar às novas tecnologias, o que pode ser um 
problema na implantação do sistema.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A F - V - V.
B V - F - F.
C F - F - V.
D F - F - V.
Um projeto de sistemas de controle pode ser projetado com variáveis discretas, assim como as 
variáveis contínuas. Com base no exposto, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as 
falsas:
( ) Os sinais discretos devem assumir todos os valores de um sinal contínuo. 
( ) O sinal de saída de um microfone, no momento em que alguém fala nele, é um exemplo de sinal 
discreto.
( ) Os sinais discretos não assumem todos os valores de um sinal contínuo.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A F - F - V.
B V - F - V.
C V - F - F.
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D V - V - V.
Para se implementar um controle PID é necessário realizar a sintonia do controlador. Com base 
nas regras de Ziegler-Nichols, analise as sentenças a seguir:
I- Para a sintonia, utilizando o método de Ziegler-Nichols, os valores de Kp, Ti e Td são denominados 
apenas por tentativa e erro. 
II- Os valores de Kp, Ti e Td tem a função de manter o sistema estável.
III- Os valores de Kp, Ti e Td são facilmente encontrados já na primeira sintonia.
Assinale a alternativa CORRETA:
A As sentenças I e III estão corretas.
B Somente a sentença II está correta.
C Somente a sentença III está correta.
D As sentenças I e II estão corretas.
Um sistema de controle pode identificar um sinal de erro e produzir uma saída para os 
elementos de correção. Esses elementos irão corrigir o sinal de erro para que haja mais estabilidade 
no sistema. Essa ação de controle pode ser realizada de diversas formas, assim como o controle 
proporcional, controle derivativo e controle integral. Com base nos modos de controle, analise as 
sentenças a seguir:
I- No controle proporcional, quanto maior for o erro, maior será o sinal para correção. 
II- O controle derivativo tem a função de atrasar a ação de controle, para ter uma resposta mais suave.
III- O controle integral age proporcionalmente à integral do sinal do erro.
Assinale a alternativa CORRETA:
A Somente a sentença III está correta.
B Somente a sentença II está correta.
C As sentenças I e II estão corretas.
D As sentenças I e III estão corretas.
No processo de implantação de sistemas de automação, deve-se identificar o tipo de automação 
a ser usado, depois avaliar quais elementos serão automatizados e, por fim, pode-se aplicar diversas 
estratégias para garantir uma melhoria no processo produtivo. Das estratégias a seguir, com base 
naquela que trata da busca e eliminação de falhas e melhora as rotinas, assinale a alternativa 
CORRETA:
A Operações simultâneas.
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B Especialização das operações.
C Operações combinadas.
D Otimização de controle do processo.
Os controles pode ser divididos entre manuais e automáticos. Muitas vezes, é necessário 
verificar qual é mais viável, levando em consideração que os manuais necessitam de uma intervenção 
humana e os automáticos não necessitam. Com base nos controles manuais e automáticos, sejam eles 
cotidianos ou industriais, analise as sentenças a seguir:
I- Ao apertar o botão da torradeira para aquecer o pão estou criando um controle manual de rotina. 
II- Os controles automáticos são mais exatos que os controles manuais, visto que um Controlador 
Lógico Programável tem mais controle sobre a variável a ser controlada.
III- Os controles manuais são mais exatos que os controles automáticos, visto que o ser humano tem 
mais controle sobre a variável a ser controlada.
Assinale a alternativa CORRETA:
A As sentenças I e II estão corretas.
B As sentenças I e III estão corretas.
C Somente a sentença III está correta.
D Somente a sentença II está correta.
Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação prescrita entre 
entrada e saída de referência, comparando-as e utilizando a diferença como um meio de controle. 
Com base no exposto, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:
I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo processador central do 
veículo em questão. Este controle de tração pode ser considerado um controle de malha fechada.
PORQUE
II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está perdendo aderência ao 
solo e corrige o erro. 
Assinale a alternativa CORRETA:
A As asserções I e II são proposições falsas.
B As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II.
C A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
D As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I.
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A automação veio para facilitar muitas funções, tanto na indústria, quanto dentro de casa. No 
que se refere às vantagens e desvantagens da automação, classifique V para as sentenças verdadeiras e 
F para as falsas:
( ) Com o avanço da automação, alguns trabalhos que exigem muita força e poderiam ser prejudicial 
ao trabalhador puderam ser substituídos por máquinas. 
( ) Algumas tarefas ainda não são capazes de serem automatizadas, por necessitarem da habilidade 
humana.
( ) Um dos pontos positivos da automação industrial é que os custos iniciais são pequenos, desta 
forma não é necessário investir muito dinheiro.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - F - V.
B V - V - F.
C F - V - F.
D V - F - F.
Alguns procedimentos básicos são necessários nos projetos de sistemas de controle. Ainda que 
existam desenhos para especificar o projeto, muitas vezes as especificações não estão tão perto da 
realidade. Dessa forma, ao elaborar os desenhos, é necessário ter em mente que eles estão somente no 
papel, ainda há para o projeto sair do papel. Com base nesses procedimentos, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas:
( ) Muitas vezes, ao buscar o desempenho desejado do sistema, é necessário modificar 
estruturalmente o projeto. 
( ) Softwares podem facilitar a elaboração do projeto, resolvendo os modelos matemáticos.
( ) A elaboração do modelo matemático do sistema não é tão essencial para o projeto, pode ser 
opcional.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A F - F - V.
B V - V - F.
C V - F - V.
D V - F - F.
Por meio de um diagrama em blocos é possível tornar um problema complexo em um problema 
mais simples. A representação dos sistemas por meio de diagramas de blocos é muito utilizada na 
análise de sistemas, pois o bloco pode representar a função de transferência do sistema. Com base em 
qual elemento de um diagrama em blocos pode gerar a diferença entre dois sinais, assinale a 
alternativa CORRETA:
A Junção somadora.
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B Junção exponencial.
C Junção parcial.
D Junção integradora.
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