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64 ∑ =∴⇒=−= ssx fFfFF .,0 r (2) donde: == gmPE . peso de la escalera == gMPh . peso del estudiante. =F fuerza que efectúa la pared sobre la escalera =sf fuerza de rozamiento entre la escalera y el piso =D distancia de la pared al punto de apoyo escalera-piso. H = altura de la escalera. a) La máxima fuerza de rozamiento, se da ante la inminencia del deslizamiento y por lo tanto se cumple: ( ) .4,470488040.4,0 4,0:.,. Nkgff comoNf s sss ==+= =⇒= µµ b) ahora tenemos que aplicar el momento de torsión o también denominado torca, y para ello tomamos como eje de giro el punto A (Fig. 2), a los fines de eliminar algunas operaciones (como práctica podemos tomar como eje de giro al punto B, o al punto O), por lo que tenemos: 0 2 .. 2 ... =−− DgMDgmHF ., (3)., (se toma como brazo a D/2, tanto para la escalera como para el estudiante, ya que para la primera se toma el centro de gravedad que es el punto donde se encuentra concentrado el peso y el estudiante está a 3 metros sobre la escalera, por lo tanto también se encuentra en el centro de gravedad de la escalera, pues la escalera posee 6 metros de longitud, y proyectando sobre D, será: D/2.). Regresando al punto A o centro de giro, lo que se puede observar tanto N, como sf , no poseen momento o torca, al no poseer brazo de aplicación; por Pitágoras calculamos H ., (y aplicando tangente obtenemos el ángulo ϕ ). De la ecuación (3) despejamos :F .44145 8,4 8,1.808,1.402 .. 2 .. Nkgf m mkgfmkgf H DgMDgm F ==+= + = (4) como NFfs 441== 222 DLH −= tagarc D Htag .., =⇒= ϕϕ c) la longitud sobre la escalera que subirá el estudiante antes de que comience a deslizar será: 65 ϕcos.l = longitud del brazo de aplicación sobre la distancia horizontal D (Fig.3, en azul) con el peso Ph1 del estudiante, del cual despejamos la longitud que subirá el estudiante sobre la escalera, y como: Ff s = , por lo tanto de (4): ϕcos... 2 .. lgMDgmHfs += ., de esta ecuación despejamos la distancia sobre la escalera que recorrerá el estudiante en el momento que inicie el deslizamiento, en ese instante la fuerza de fricción será la máxima, o sea la calculada en el punto a)., por lo que tenemos: 2 ..cos... DgmHflgM s −=ϕ .20,3 cos.. 2 .. cos.. . m gM Dgm gM Hf l s =−= ϕϕ B F F = f Ph1 PE H O A D/2 66 ϕcos.l Fig. 3. Pb. 7. 11.- Resnick. ¿Qué fuerza mínima aplicada horizontalmente al eje de la rueda de la fig., se requiere para levantarla sobre un obstáculo de altura h?., suponga que R es el radio de la rueda y W es su peso. Solución: R F h Fig.1 Cuerpo libre: R R d h Fig.2 por Pitágoras (Fig.2): ( )22 hRRd −−= , ahora como se resuelve lo que ocurre en la raíz: ( ) 2222222 ..2..2..2 hhRhhRRRhhRRR −=−+−=+−− ahora sacamos factor común con h:
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