GPIOs

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Entradas y Salidas
GPIOs
General Porpuse Input/Output
Entradas y salidas de propósito general (GPIOS).
Puertos en PIC16F877A de hasta 8 pines                s
  A(6), B(8), C(8), D(8), E(3).
Funciones alternativas multiplexadas.
Registros TRISx <n>  =>  Control
                           0            -     Output
                           1            -     Input
Registro PORTx  =>  Datos
X = Nombre del puerto (A, B, C, D , E).
Estructura general de un GPIO
Control input/output => TRIS   Registro de datos =>PORT
Salida Totem-Pole (Transistor N y P).
25mA de salida máxima por PIN.
Escritura en Latch, lectura de Pines (PORT).
Tras un RESET =>  TRIS=1 Todos los pines del puerto son Inputs.
	Control
WR TRIS	Dato	Puerta OR
(OUT)	Puerta
AND (OUT)	Trt canal P	Trt Canal
N	I/O Pin
	0	0	0	0	Cortado	Conduce	Vss = 0
		1	1	1	conduce	Cortado	Vdd = 1
	1	x	1	0	cortado	cortado	Alta
Impedancia
Puerto A
Puerto bidireccional de 6 bits     <RA5:RA0>
RA5 y <RA3:RA0>                          Módulo A/D
RA5                                                   Módulo SPI
RA4 Salida drenador abierto –   Timer0 o Comparador
Puerto A
Ejemplo de programación del puerto A en ensamblador
Linea 6 ADCON1 s configura como como entradas digitales, en C no tenemos que hacer esto.
Diagrama a Bloques RA4/T0CKI. Salida en configuración Drenador abierto.
Puerto A
Registros asociados al Puerto A, los más importantes PORTA y TRISA
Hay un registro de configuración ADCON1 que sirve para las entradas analógicas, (revisar página anterior):
Después de un RESET
TRISA = 0xFF => Todos los Pines Entradas                               ADCON1 = 0x00 => Entrada Analógica
                                                                                                             Para entradas digitales =>ADCON1 = 0bxx011x
                                                                                                                                              <PCFG3:PCFG0> =         011x
Puerto B
Resumen
Puerto bidireccional de 8 bits      <RB7:RB0>
RB0              Interrupción externa por flanco.
RB7:RB4      Interrupción por cambio de nivel.
Puerto B
Este puerto puede tener una Resistencia de Pull-up asociada.
Pull-up de entrada internas => Registro OPTION_REG<7>  =>  RBPU
Si RBPU = 0 Resistencia pullup activadas
Si RBPU = 1 Resistencias pullup desactivadas (Por defecto o tras reset están desactivadas)
COLECTOR ABIERTO (OPEN COLECTOR)
En la conexión colector abierto, la corriente que consume el circuito depende de la fuente de alimentación, lo que nos permite un mejor manejo de la energía en el microcontrolador. A tavés del transistor, controlamos la trayectoria de la corriente.
Puerto C
Timer 1 o módulos CCP
RC0 Timer 1
RC1 Timer 1 o módulo CCP2
RC2 Módulo CCP1
Comunicación:
RC3:RC4 Comunicación SPI o I2C
RC5         Comunicación SSP
RC6:RC7 Comunicación USART
Puerto D
Puerto bidireccional de 8 bits <RD7:RD0>.
Puede funcionar como un puerto esclavo paralelo de 8 bits de un microprocesador.
Puerto D
Para activar el modo Puerto Paralelo Esclavo PSP => Registro TRISE<4> => PSPMODE
Si PSP = 0      Puerto Paralelo Esclavo desactivado (Por defecto o posterior a un RESET).
Si PSP = 1      Puerto Paralelo Esclavo Activado.
Puerto E
Puerto bidireccional de 3 bits <RE2:RE0>
RE0  =>  Módulo A/D   o    Entrada de control de lectura en el PSP.
RE1  =>  Módulo A/D   o    Entrada de control de selección del dispositivo en el PSP.
RE2  =>  Módulo A/D   o    Entrada de control de lectura en el PSP.
Puerto E
Módulo A/D  =>   Vigilar ADCON1, como en el puerto A.
Modo PSP      =>   Vigilar PSPMODE, como en el puerto D.
Resumen de Puertos 
Cada Puerto Tendrá asociado los siguientes registros para su control/ configuración
Registro de Control
Registro de Datos
Otros Registros para funciones especiales
TRISX
PORTX
ADCON1
CMCON
….
OPTION_REG