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1SISTEMAS & TELEMÁTICA Efectos del terreno en la propagación electromagnética en entornos urbanos sobre la región andina, usando el modelo COST 231-Walfisch-Ikegami y herramientas de planificación basadas en GIS 13 A. Paolo García A. Homero Ortega B. Andrés Navarro C. Alexys H. Rodríguez A. Arquitectura de software basada en la internet para la simulación virtual de cirugía endoscópica otorrinolaringológica 35 Andrés A. Navarro Jorge A. Vélez Luis E. Múnera Gregorio Bernabé KeyConcept: Un motor de búsqueda conceptual 47 Juan Manuel Madrid Molina Susan Gauch Representación de la arquitectura de software usando UML 63 Sandra Victoria Hurtado Gil Construcción de indicadores de gestión bajo el enfoque de sistemas 77 José Hernando Bahamón L. La evolución en la arquitectura de las redes 89 Alvaro Pachón D. 2 SISTEMAS & TELEMÁTICA 3SISTEMAS & TELEMÁTICA 4 SISTEMAS & TELEMÁTICA 5SISTEMAS & TELEMÁTICA INGENIERÍA DE SISTEMAS E INGENIERÍA TELEMÁTICA UNIVERSIDAD ICESI R e v i s t a d e l a f a c u l t a d d e i n g e n i e r í a COMITÉ EDITORIAL DE LA UNIVERSIDAD Francisco Piedrahíta Plata José Hernando Bahamón Rector Director Académico Héctor Ochoa Díaz Henry Arango Dueñas Decano de la Facultad de Ciencias Decano de la Facultad de Ingenierías Administrativas y Económicas Lelio Fernández Druetta Mario Tamayo y Tamayo Decano de Derecho y Humanidades Director de Investigaciones y Publicaciones COMITÉ EDITORIAL DE LA REVISTA Guillermo Londoño Acosta Gonzalo Ulloa Director del Programa Director del Programa de Ingeniería de Sistemas de Ingeniería Telemática Alvaro Pachón de la Cruz Narcís Cardona Jefe del Departamento de Redes Profesor de la Universidad Politécnica y Comunicaciones de Valencia, España Andrés Navarro Cadavid Joaquín Restrepo Profesor de la Universidad Icesi Profesor de la Pontificia Universidad Bolivariana de Medellín Juan Manuel Madrid Edwin Montoya Profesor de la Universidad Icesi Profesor de la Universidad EAFIT, Medellín Luis Eduardo Múnera David Fernández McCaan Profesor de la Universidad Icesi Profesor de la Universidad de Antioquia, Medellín Andrés Navarro Newball Homero Ortega Profesor de la Pontificia Profesor de la Universidad Industrial Universidad Javeriana, Cali de Santander, Bucaramanga •Los autores de los artículos de esta publicación son responsables de los mismos. •El material de esta publicación puede ser reproducido sin autorización, mencionando título, autor y, como fuente, S & T. Revista de Ingeniería de Sistemas e Ingeniería Telemática, Universidad Icesi. Http://www.icesi.edu.co Informes: Tel.: 555 2334. Ext. 377 Fax: 555 1706 - 555 1745 Editor. e-mail:lemunera@icesi.edu.co Canje: e-mail:matayta@icesi.edu.co Cali, Valle, Colombia, Sudamérica OFICINA DE INVESTIGACIONES Y PUBLICACIONES UNIVERSIDAD ICESI EDITOR 6 SISTEMAS & TELEMÁTICA 7SISTEMAS & TELEMÁTICA GUÍA PARA LOS AUTORES DE ARTÍCULOS Para los autores de los artículos de la Revista «S & T Ingeniería de Sis- temas e Ingeniería Telemática» de la Universidad Icesi. • El autor debe garantizar que su artículo no ha sido publicado en ningún medio. • Los autores de artículos serán res- ponsables de los mismos, y por tanto no comprometen ni los prin- cipios o políticas de la Universi- dad, ni los del Comité Editorial. • El Comité Editorial se reserva el derecho de publicar o no los artículos que no cumplan con los criterios de publicación por parte de la Universidad Icesi. • La temática de los artículos debe ser de las diferentes áreas de In- geniería de Sistemas, Informáti- ca y Telemática, resultado de in- vestigación propiamente dicha, aplicaciones reales, productos de investigación formativa, procesos sistémicos de análisis de proble- mas y propuestas de solución. • Los artículos deben contener: - Título (claro y preciso) - Breve reseña del autor. - Abstract o resumen ejecutivo del artículo (máximo doce ren- glones a doble espacio). - Palabras claves. - Clasificación Colciencias*. - Introducción. - Desarrollo. - Referencias y notas de pie de página. - Conclusiones. - Bibliografía o fuentes de infor- mación. - Extensión: No exceder de 25 pá- ginas en total. - Tipo de letra: Arial (o equiva- lente) fuente No. 12 y con inter- lineado a doble espacio. - Una copia impresa y su respec- tivo disquete en Word Win o compatible IBM. No enviar Ma- cintosh. Es conveniente resaltar los párrafos u oraciones más significativos del contenido del artículo y todo aquello que dé significado a la estructura del mismo. 8 SISTEMAS & TELEMÁTICA Los artículos se deben redactar en tercera persona del singular, imper- sonal, contar con adecuada puntua- ción y redacción, carecer de errores ortográficos. Conservar equilibrio en la estructura de sus párrafos. * Clasificación Colciencias para ar- tículos científicos y tecnológicos: a) Artículos de investigación cien- tífica y de desarrollo tecnológi- co: documentos que presentan resultados derivados de proyec- tos de investigación científica y/o desarrollo tecnológico. b) Artículos de reflexiones origina- les sobre un problema o tópico particular: documentos que co- rresponden a resultados de es- tudios realizados por el o los autores sobre un problema teó- rico o práctico. c) Artículos de revisión: estudios hechos por el o los autores con el fin de dar una perspectiva general del estado de un domi- nio específico de la ciencia y la tecnología, de sus evoluciones durante un período y donde se señalan las perspectivas de su desarrollo y evolución futuros. 9SISTEMAS & TELEMÁTICA GUÍA PARA LAS RESEÑAS BIBLIOGRÁFICAS • Tipo de libro reseñado: Debe ser de tipo ejecutivo, no un texto aca- démico. • Título del libro: Tomado de la ca- rátula. • Autor del libro: Apellidos, Nombre (persona del autor, lo relevante). • Nombre del traductor (si lo tuvie- re). • ISBN • Editorial, ciudad y fecha. • Tamaño: 16.5 cm x 23.5 cm. Número de páginas. • Fortalezas (puntos del porqué el ejecutivo debe leerlo, cómo está estructurado el libro: partes, ca- pítulos) etc. • Debilidades (puntos no tan atrac- tivos del libro). • Extensión entre 700 a 800 pala- bras (equivalente a página y me- dia, a doble espacio). • Lenguaje ejecutivo (breve, no aca- démico, darle ayuda / consejo práctico para hoy, con ejemplos del texto). 10 SISTEMAS & TELEMÁTICA 11SISTEMAS & TELEMÁTICA La Revista S & T Ingeniería de Sistemas e Ingeniería Telemática, está dirigida a ingenie- ros de sistemas, ingenieros electrónicos, inge- nieros telemáticos y afines; profesores univer- sitarios y estudiantes en las diferentes áreas de la ingeniería; profesionales especializados en estas áreas. Usted puede acceder a ella entrando en nues- tra página Web en internet y bajar en forma- to PDF el artículo de su interés o la totalidad del número que desee, sólo debe entrar a la dirección: http://www.icesi.edu.co/es/publica- ciones y seleccionar la edición correspondien- te. Cualquier duda o comentario dirigirlo a la cuenta de correo lemunera@icesi.edu.co; matayta@icesi.edu.co EL EDITOR 12 SISTEMAS & TELEMÁTICA 13SISTEMAS & TELEMÁTICA Efectos del terreno en la propagación electromagnética en entornos urbanos sobre la región andina, usando el modelo Cost 231-Walfisch-Ikegami y herramientas de planificación basadas en GIS A. Paolo García A. Universidad Industrial de Santander - GTI-UIS-E3T paolo_1@ieee.org Homero Ortega B. Universidad Industrial de Santander - GTI-UIS-E3T hortegab@uis.edu.co Andrés Navarro C. Universidad Icesi-I2T anavarro@icesi.edu.co Alexys H. Rodríguez A. Universidad Industrial de Santander alexys_6@yahoo.es RESUMEN El presente artículo hace parte del desarrollo de un algoritmo que consi- dera la influencia del relieve en la propagación electromagnética para un entorno semi-urbano, trabajando en la banda de UHF (300MHz-3GHz) utilizada en los actuales y futuros sis- temas de comunicación inalámbricos (i.e. 800-900MHz en sistemas DAMPS/US-TDMA/IS-136 y GSM). El modelo base, el COST231-Walfis- ch-Ikegami, empleado en la investi-gación, demostró beneficios, junto con los Sistemas de Información Geográ- fica (SIG) y las Herramientas de Pla- nificación, para el desarrollo de los estudios de propagación, estimación de coberturas y análisis de los prin- cipales factores que afectan la plani- ficación de un sistema móvil celular. Aquí se describen los conceptos bási- cos utilizados para el desarrollo del algoritmo aplicado, las consideracio- nes sobre las cuales se llevaron a cabo las campañas de medidas y el proce- so de validación de resultados que comprueban la utilidad del algoritmo desarrollado para la predicción de Path Loss. El trabajo se basó en la fusión del modelo de propagación COST231-Walfisch-Ikegami con la Herramienta de Planificación Cell- View (fundamentada en el SIG Ar- cView) y la realización de mediciones en la ciudad de Bucaramanga con una unidad móvil de radiocomunicación y control del espectro radioeléctrico de propiedad del Ministerio de Comu- nicaciones de Colombia, seccional 14 SISTEMAS & TELEMÁTICA Bucaramanga. El estudio llevado a cabo para la banda del sistema IS- 136, mostró resultados de simulación y validación que permiten corroborar las aproximaciones empleadas. PALABRAS CLAVES Walfisch-Ikegami, GIS, CellView, modelos de propagación, Path Loss, difracción, zonas de Fresnel, sistemas móviles e IS-136. ABSTRACT This paper is aimed to develop an electromagnetic propagation algori- thm considering the influence of mountain terrain in UHF (300MHz- 3GHz) band for wireless communica- tions systems (i.e. 800-900MHz in DAMPS/US-TDMA/IS-136 and GSM standard). The Model COST 231- Walfisch-Ikegami used in this inves- tigation proved, together with Geo- graphic Information System (GIS) and prediction tools for mobile pro- pagation, to facilitate propagation studies, coverage analysis and analy- sis of main factors for cell planning in mobile systems. The paper describes the basic con- cepts used to design the algorithm, the parameters used in measure- ments and results analysis in order to verify its applicability in cellular coverage prediction. The studies have been done by the research group GTI (Grupo de Investigación en Telecomu- nicaciones e Informática) of Univer- sidad Industrial de Santander (UIS) together with Universidad Icesi, both in Colombia, in cooperation with Va- lencia Technical University, in Spain. Measures have been done initially in Bucaramanga, a city located in the Andean Mountain system, for IS-136 band system. Coverage predictions have been done using a locally modi- fied version of CellView, a GIS based Planning tool developed by the Valen- cia Technical University, and the measurements was done using por- table monitoring unit (i.e. Miniport Receiver EB200-Rohde&Schwarz from 10kHz-3GHz) in cooperation with the Ministry of Communicatio- ns Bucaramanga-Colombia. KEYWORDS Walfisch-Ikegami, GIS, CellView, pro- pagation models, Path Loss, diffrac- tion, Fresnel zones, mobile planning, IS-136. Clasificación: A 15SISTEMAS & TELEMÁTICA INTRODUCCIÓN Los algoritmos para la predicción de pérdidas por trayectoria o Path Loss, en la propagación de ondas electro- magnéticas para la planificación avanzada de sistemas de comunica- ción inalámbricos, deben hacer con- sideraciones respecto a los efectos del ambiente y los obstáculos sobre los cuales ocurre la propagación, como lo son edificios, calles, árboles, monta- ñas, etc., entre las radio bases y los abonados móviles. Pocos estudios se han llevado a cabo para un ambiente urbano afectado por terreno ondula- do, en condiciones como la región an- dina, con amplia presencia de colinas. Gracias a la ayuda de los Sistemas de Información Geográfica y a las herramientas de planificación se pue- de obtener más eficiencia a la hora de analizar los resultados de un mo- delo como el COST231-Walfisch-Ike- gami [10] en condiciones urbanas no uniformes sobre terreno escarpado, como ocurre en ciertos sectores de la ciudad de Bucaramanga. En Colombia y en los países de la re- gión andina, las ciudades comúnmen- te se han construido sobre terreno ondulado, habiendo así presencia de colinas, valles y edificios en un mis- mo entorno. Por lo anterior, la propa- gación de radio se ve afectada por cada uno de estos parámetros de for- ma diferente. Se han escrito varios trabajos alrededor del tema [3], [9] y [12], entre otros, pero la mayoría se enfocan a un tipo de ambiente en es- pecial ya sea urbano, rural o afecta- do por montañas. En [3] y [12] se ha- cen postulaciones para ambientes urbanos en terreno montañoso, pero solo en [12] se plantea un modelo ge- neral aunque no se ha verificado. En el presente trabajo se valoró la pro- pagación electromagnética sobre edi- ficios y calles, en varios perfiles de terreno, con el fin de estimar los fac- tores que introducen la variabilidad en la señal transmitida entre dos puntos. Se consideró conveniente ha- cer uso del modelo Cost231-Walfisch- Ikegami [10], una modificación de los modelos Walfisch-Bertoni [8] e Ikega- mi [11]. Este modelo considera la orientación de las calles permitiendo obtener mejores aproximaciones en entornos urbanos. El uso de una herramienta de plani- ficación celular como CellView, desa- rrollada por el Grupo de Comunica- ciones Móviles de la Universidad Po- litécnica de Valencia, permitió reali- zar las simulaciones con otros mode- los de propagación, aprovechando la información cartográfica digital exis- tente, editada y creada de la ciudad de Bucaramanga. Además, el uso del CellView permitió enlazar el nuevo modelo a la herramienta, el COST231-Walfisch-Ikegami, admi- tiéndose de esta manera la realiza- ción de nuevas consideraciones topo- gráficas en las simulaciones, gracias a la versatilidad de su plataforma GIS. Con el fin de confrontar los resulta- dos de simulación con una situación real, se realizaron mediciones en campo haciendo uso del sistema ce- lular actualmente instalado en Co- lombia, el DAMPS/US-TDMA/IS- 136, (i.e: [14]). En esta etapa del es- tudio se contó con el apoyo del Mi- nisterio de Comunicaciones de Co- lombia Seccional Bucaramanga y sus Unidades de Radiocomunicación, Monitoreo y Control del Espectro Radioeléctrico, las cuales permiten obtener información en áreas preci- sas en cuanto a ubicación (por me- 16 SISTEMAS & TELEMÁTICA dio de GPS), ancho de banda, inten- sidad (en dB µV/m), potencial (en dB µV) y desplazamiento en frecuencia de la señal analizada. La importancia de esta investigación aplicada se verá reflejada en el de- sarrollo de los sistemas móviles 2G, 2,5G y 3G [7], donde se debe buscar solución al desempeño del mecanis- mo de acceso (parámetros que afec- tan la interfaz aire) y el ancho de banda disponible para las aplicacio- nes, que dependen en gran medida del entorno en que se lleva a cabo la propagación. La aplicación futura de este desarrollo, y similares, permi- tirá a los operadores de telefonía móvil minimizar costos, maximizar el cubrimiento y mejorar la calidad del servicio, y a los entes regulado- res, estimar el impacto de las tecno- logías aplicadas (como la contamina- ción electromagnética), ejercer con- troles y establecer parámetros para la adecuada distribución del espec- tro electromagnético en cada país que presente condiciones topográfi- cas similares a las andinas. EL MODELO COST 231 WALFISCH-IKEGAMI Antes de profundizar en los concep- tos utilizados para el desarrollo del algoritmo implementado en la inves- tigación, se debe realizar un detalla- do estudio del modelo utilizado (i.e. [10]) y los factores que envuelven su comportamiento físico. En este caso, el modelo Walfisch-Ber- toni [8] ha sido combinado con el mo- delo de Ikegami [11] para considerar la difracción descendente hasta el nivel de las calles y algunos factores empíricos de corrección para incorpo- rar acuerdos, con referencia a medi- ciones, resumidos en un único mode- lo, basándose además, en las diferen- tes contribuciones de los miembros del “COST 231 Subgroup on Propa- gation Models”, dando como resulta- do el modelo COST231- Walfisch-Ike-gami. Este modelo permite incorpo- rar a la estimación de Path Loss más parámetros que describen las carac- terísticas de un ambiente urbano, estos son: alturas de edificios (hRoof), ancho de las calles (w), separación entre edificios (b) y orientación de las vías (ϕ) respecto al trayecto directo de radio entre la Estación Base (BS) y el Abonado Móvil (MS). Los pará- metros se definen en las Figuras 1 y 2. Sin embargo, este modelo es aún de tipo estadístico y no determinísti- co, ya que sólo puede considerar va- lores característicos del entorno y no valores específicos provenientes de bases de datos topográficas, lo cual conllevó a la realización de aproxima- ciones y promedios durante el diseño del algoritmo para el cálculo del Path Loss basados en el GIS de Bucara- manga. El modelo distingue entre las situa- ciones en las que hay línea de vista (line-of-sight: LOS) y en las que no la hay. En el caso de LOS se aplica una fórmula simple para las pérdidas de propagación, diferente a la aplicada en el caso de espacio libre. Esta se basa en mediciones llevadas a cabo en la ciudad de Stockholmo y está dada por: Lb (dB) = 42.6 + 26log (d) + 20 log (f) (1) para d ≥ 20m, d expresada en km y f expresada en MHz. Para condiciones NLOS (sin línea de vista) el total de pérdidas está dado por: 17SISTEMAS & TELEMÁTICA Lb = Lo + Lrts + Lmsd para Lrts + Lmsd > O (2) donde L0 son las pérdidas por espacio libre, Lmsd son las pérdidas por difrac- ción de múltiples filos de cuchillo an- tes del techo del edificio final y Lrts (roof-top-to-street) las pérdidas debi- das a una única difracción final hacia el nivel de la calle, ocasionada por el techo del último edificio, y un proceso de dispersión ocurrido a esta altura. Lb dará un valor mínimo de L0 cuando Lrts + Lmsd ≤ 0 y en otros casos puede llegar a ser negativo. Las pérdidas por espacio libre están dadas por: Figura 1. Parámetros del modelo. Geometría en terreno plano. Figura 2. Parámetro de orientación. Lo(dB) =32.4 + 20 log(d) + 20 log(f) (3) para d expresada en km y f expresada en MHz. Un análisis detallado para la obtención de (3) y varias de las ecua- ciones presentadas a continuación puede encontrarse en [1] y [2]. La determinación de Lrts se basa prin- cipalmente en el modelo de Ikegami, teniendo en cuenta el ancho de las calles y su orientación. Sin embargo, el COST 231 aplicó otra función de orientación para las vías, diferente a la de Ikegami, resultando en: 18 SISTEMAS & TELEMÁTICA Lbsh = Lrts = – 16.9 – 10 log(w) + 10Log(f) + 20Log(∆hMobile) + LOri (4) donde w es la distancia entre las ca- ras de los edificios ubicados a los la- dos de la calle donde se encuentra el MS, típicamente w≈ b/2 y se expre- sa en metros, f en MHz y ∆hMobile en metros. El término final de (4) consi- dera la orientación de las calles a un ángulo ϕ según como se indica a con- tinuación. - 10 + 0.354 ϕ → O° ≤ ϕ < 35° 2.5 + 0.075(ϕ – 35) →35° ≤ ϕ < 55° (5) 4.0 - 0.114 (ϕ – 55) →55° ≤ ϕ ≤ 90° kf = – 4+ f 925 f 925 LOri = además ∆hMobile = hRoof - hMobile (6) La formulación electromagnética es- calar de la difracción debida a múlti- ples filos de cuchillo conlleva a una integral denominada Integral de aproximación de Kirchhof-Huygens (una descripción detallada de esta integral se puede encontrar en [1, 5]) a la cual Walfisch y Bertoni publica- ron una solución aproximada dada en [8], para el caso en que la antena de la BS se encuentra por encima de la altura de los techos de los edificios. Este resultado de aproximación es extendido por el COST 231 para los casos en que la altura de la antena se encuentra por debajo de los techos de los edificios y para ello utilizan una función empírica basada en medicio- nes. Resumiendo, la difracción debi- da a la presencia de múltiples techos de edificios separados a lo largo del trayecto de radiopropagación, en el término Lmsd en (2), es modelada por pantallas absorbentes de la misma altura de los edificios y las pérdidas a las que conlleva están dadas por: Lmsd = Lbsh + ka + kd Log (d) + kf Log(f) - 9 Log (b) (7) donde d se da en kilómetros, f en MHz, b en metros y cada uno de los parámetros adicionales de (7) se es- pecifican a continuación. 18 para hBase ≥ hRoof (8) - 18 log(1 + ∆hBase) para hBase > hRoof O para hBase ≤ hRoof 54 para hBase > hRoof ka = 54 - 0.8 ∆hBase para d ≥ 0.5km y hBase ≤ hRoof 54 - 08 ∆hBase para d < 0.5km y hBase ≤ hRoof (9) d 0.5 ka = (10) kd = ∆hBase hRoof 18-15 para hBase ≤ hRoof para ciudades medianas y centros suburbanos con mediana densidad de árboles (11) 0.7 ( –1) 1.5 ( –1) para centros metropolitanos 19SISTEMAS & TELEMÁTICA hRoof = donde ∆hBase = hBase - hRoof (12) El término ka representa el incremen- to de Path Loss debido a una antena de la radio base ubicada a una altura menor a la de los techos de los edifi- cios adyacentes. Los términos kd y kf controlan la dependencia de las pér- didas por difracción debidas a múlti- ples filos de cuchillos versus la dis- tancia y la frecuencia de radio, res- pectivamente. Por otro lado, si las características de los edificios y las calles son desconocidas, los siguien- tes valores por defecto, para los pa- rámetros, pueden ser utilizados para la realización de un trabajo aproxi- mado: 3m * nfloors para techos planos 3m * nfloors + 3m para techos puntiagudos (13) b = 20... 50m, w = b/2, ϕ = 90° donde nfloors es el número de pisos de los edificios. El modelo está restrin- gido para 800MHz≤f≤2000MHz, 4m≤hBase≤50m, 1m≤hMobile≤3m y 0.02km≤d≤5km, comportándose de forma muy adecuada para situacio- nes donde la altura de la antena de la BS es mayor a la de los edificios. Sin embargo, se pueden presentar grandes errores para condiciones don- de hBase ≈ hRoof y un desempeño po- bre cuando hBase << hRoof. Por otro lado, debido a que los parámetros b, w y ϕ no son considerados físicamente sig- nificativos en micro-celdas el error en la predicción de Path Loss en estos casos puede ser demasiado grande. El modelo no considera propagación multi-trayectoria y su confiabilidad en la estimación del Path Loss dis- minuye si el terreno no es plano o si la región de cobertura no es homogé- nea. Debido a que el modelo se dise- ñó para un correcto desempeño en terreno plano, fue necesaria la reali- zación de aproximaciones para la óp- tima estimación de pérdidas de pro- pagación por medio del algoritmo di- señado, en el caso de entornos semi- urbanos sobre terreno montañoso. Estas aproximaciones se explican a fondo más adelante. Una alternativa de aproximación, para el cálculo de las pérdidas debi- das a múltiples edificios difractores, es reemplazar Lmsd por Ln(t) del mo- delo de filos de cuchillo uniformes propuesto por S.R. Saunders en [2, 8.4.4]. Esto habilitaría al exponente de Path Loss para que varíe de acuer- do con el número de edificios y ser además uniformemente válido para los casos en que hBase ≤ hRoof. Sin em- bargo, nótese que en radio bases con antenas muy bajas, otros mecanismos de propagación estarían presentes, así como la difracción alrededor de los bordes verticales de los edificios y las múltiples reflexiones provenientes de las paredes de los mismos, siendo sig- nificativas a la hora de predecir las pérdidas totales. El modelo aplicado en el desarrollo del algoritmo para entornos semi-ur- banos tipo escarpado utilizó todas las ecuaciones antes mencionadas para la estimación de Path Loss, conside- rándose además la modificación pro- puesta en [4] para las pérdidas debi- das a la difracción final, proveniente del techo del último edificio, y la re- flexión de la pared del edificio si- 20 SISTEMAS & TELEMÁTICA guiente, resumida en Lrts. De esta for- ma la constante de la ecuación (4) pa- saría de ser -16.9 a ser -8.2, obtenién- dose Lrts = –8.2 – 10log(w) + 10Log(f) + 20Log(∆hMobile)+LOri (14) donde w se expresa en metros, f en MHz y ∆hMobile en metros. Una des- cripción detallada de las tesis consi- deradas para esta modificación se en- cuentra en [4]. ALGORITMO PARAENTORNOS SEMI-URBANOS AFECTADOS POR COLINAS Con el objetivo de hacer todas las con- sideraciones para un entorno semi- urbano sobre terreno escarpado (ver Figura 3) se realizaron algunas aproximaciones para así poder calcu- lar el Path Loss por medio del algo- ritmo diseñado para el modelo COST231-Walfisch-Ikegami. Básicamente la aproximación utiliza- da sigue los principios de la difrac- ción debida a múltiples filos de cu- chillo, considerando además ciertas características físicas del entorno para el cálculo de las pérdidas en (7) y (14). Para la obtención de todos los parámetros del modelo se consideró en primera instancia la ubicación de MS respecto al entorno; a manera de ejemplo, las tres ubicaciones relati- vas presentadas en la Figura 3. De esta forma, las alturas efectivas de todos los obstáculos presentados a lo largo del trayecto del rayo de radio- propagación, incluida la BS, tendrán una referencia cero diferente, depen- diendo de la ubicación del MS sobre el terreno. Esto ocasiona que las al- turas de los edificios difractores (hRoof) y la de BS (hBase) varíen depen- diendo del perfil analizado y la refe- rencia dada por la ubicación del re- ceptor. Además, según sea la ubica- ción del MS, también se generarán picos difractores en relación con las colinas existentes a lo largo del tra- yecto, lo que ocasionará que estas afecten la altura promedio de los fi- los de cuchillo (hRoof para los cálculos finales de Lmsd), la difracción múlti- ple, y que en ocasiones no sean los techos de los edificios los que gene- ren la difracción final para el cálculo de Lrts, sino los picos del terreno ubi- cados al final del trayecto antes del MS. Esto se muestra para las posi- ciones 2 y 3 en la Figura 3, donde el pico debajo de la posición 1 se con- vierte en un filo de cuchillo al final del trayecto hacia los receptores 2 y 3. De igual manera las distintas coli- nas, de tamaño considerable, ocasio- narán que el valor promedio de b va- ríe según sea la separación entre los edificios y ellas mismas, como se apre- cia en la Figura 3. Por otro lado, el valor de w dependerá del último obstáculo difractor ubicado antes del MS, ya sea un edificio o una colina. Según las consideraciones para este algoritmo, todos los obstáculos son tratados como elementos de la mis- ma clase, ya que sólo se estima el efec- to difractor de los mismos, a excep- ción de los casos donde se presenta LOS, en los cuales se calcula el rayo reflejado en tierra, lo que en general ha dado resultados aceptables como se aprecia en el análisis presentado más adelante. Dado que el modelo COST231-Walfisch-Ikegami está ha- bilitado para los casos en que la altu- ra de la antena de la BS está a me- nor altura que la de los techos de los 21SISTEMAS & TELEMÁTICA Figura 3. Geometría del algoritmo implementado para la aproximación en terreno montañoso. edificios, éste también se comporta- rá de manera aceptable cuando los edificios están ubicados sobre colinas que sobrepasan la altura hBase. Se presentan algunos casos especia- les, también considerados dentro del algoritmo, cuando no existe la presen- cia de edificios, estimando que el modelo es afectado únicamente por la difracción debida a múltiples filos de cuchillo generados por los picos del terreno. Además, gracias al uso de un Sistema de Información Geográfica, para cada ubicación particular del MS se analiza de forma independien- te si la variabilidad del terreno es suficiente, respecto al MS, para ser tenida en cuenta dentro de los cálcu- los, y se estima de igual forma la orientación de la vía sobre la que se encuentra ubicado el receptor. En pocas palabras, el algoritmo fue di- señado para desempeñarse en tres ca- sos diferentes e independientes: en- tornos urbanos sobre terreno plano, entornos urbanos sobre terreno mon- tañoso y entornos montañosos; habi- litando para cada uno de los casos la presencia o no de vías con sus respec- tivos parámetros de orientación. En particular, en el presente artículo se hace referencia a entornos semi-ur- banos debido a que el algoritmo está capacitado para la consideración de poca densidad de edificios sobre te- rreno montañoso o plano, y además, a que en el estudio realizado se in- cluyeron procesos de simulación y validación de resultados (por medio de mediciones) en un sector de la ciu- dad de Bucaramanga que cumple con estas características. Hacia futuro, para mejorar el desem- peño del algoritmo podrían conside- rarse otra serie de aproximaciones donde se tengan en cuenta con ma- yor veracidad la variabilidad del te- rreno y las curvaturas significativas de los picos, ya que al asumirlas de un ancho infinitesimal se está contri- buyendo al incremento del error en el cálculo del Path Loss. Una alter- nativa es considerar a las colinas como un cilindro de radio finito, tal como lo propone el modelo de difrac- ción por cascada cilindros [9]. Otro 22 SISTEMAS & TELEMÁTICA Figura 4. Diagrama de bloques herramientas CellView y DCCell. Cortesía UVP acercamiento, donde el cilindro di- fractor es aproximado a un filo de cuchillo, permitiendo reducir la com- plejidad del proceso, se postula en [2, 6.7] HERRAMIENTA DE PLANIFICACIÓN COMPUTARIZADA BASADA EN GIS - EL CELLVIEW Muchos de los modelos avanzados de propagación a menudo se implemen- tan dentro de programas de cómpu- to para hacer más práctica la plani- ficación. El desarrollo de esta clase de software basado en GIS ha sido motivado y promovido por un gran número de factores, entre los cuales están: • La enorme y creciente necesidad de planificar sistemas celulares con precisión y velocidad. • El desarrollo de rápidos recursos de cómputo. • El desarrollo de sofisticados Sis- temas de Información Geográfica, los cuales pueden contener datos cartográficos e información orga- nizacional de emplazamientos urbanos, áreas de lotes, alturas de edificios, orientación de calles, al- turas del terreno, etc., y que ha- cen fácil su manipulación gracias al manejo de archivos de informa- ción tipos Vector y Raster. Varias técnicas computacionales han sido implementadas en herramientas de planificación comerciales. Algunas de estas herramientas se listan en [2, C.2] Para responder a los exigentes retos de modelamiento, el GCM-UPV de- 23SISTEMAS & TELEMÁTICA sarrolló la herramienta de planifica- ción DCCell en un entorno UNIX so- bre ARC/INFO. Más adelante se di- señó el CellView [13] sobre ArcView, herramienta que ha sido utilizada por el grupo GTI-UIS para el desarrollo del presente estudio, gracias a un con- venio de cooperación entre las Uni- versidades UVP, Icesi y la UIS, y so- bre la cual se empalmó el algoritmo diseñado para la predicción del Path Loss para entornos semi-urbanos so- bre terreno montañoso, basándose en [10] y [4]. Las dos herramientas men- cionadas aprovechan las ventajas del GIS en cuanto al manejo de archivos de información geográfica tipo Ras- ter, lo cual brindó grandes posibilida- des de manipulación de datos al al- goritmo diseñado para las distintas consideraciones realizadas en el es- tudio de radio comunicación para la ciudad de Bucaramanga. Las exten- siones del ArcView para el geoproce- samiento cartográfico, ofrecieron ayu- das adicionales para el análisis y edi- ción de datos. Entre otras, se resal- tan las extensiones: Spatial Analyst, Geoprocessing y 3D Analyst. En la Figura 4 puede apreciarse el proceso llevado a cabo para el desarrollo del CellView, partiendo de la experiencia del DCCell, pasando por una prime- ra versión de CellView para Windo- ws, hasta llegar a la herramienta ac- tual sobre una plataforma ArcView (CellView v5), con posibilidades loca- les de planificación celular desarro- lladas sobre el mismo GIS y librerías externas fácilmente enlazables. Para el desarrollo de la presente in- vestigación aplicada fue necesaria la edición y/o creación de tres archivos tipo Raster requeridos por el algorit- mo implementado y los cuales permi- tieron incluir un nivel de realidad mayor a la simulación. De esta for- ma, se generó dentro de laherramien- ta un nuevo tipo de análisis según el entorno, el cual fue llamado “Entor- no Total”, donde se incluyen archivos independientes con información de alturas de edificios, alturas del terre- no y orientación de vías. En la Figu- ra 5 se presenta el esquema utiliza- do para la ejecución del algoritmo, incluyendo los archivos de entrada, funciones de manipulación y archivos de salida. En la Figura 6 se presenta la interfaz de usuario para la ejecu- ción de los análisis tipo Total. Se debe destacar que la utilización del CellView [13], como plataforma para el montaje del algoritmo diseñado en la UIS, permitió hacer cálculos de co- bertura (tipo macro-celda) con los modelos de propagación habilitados dentro de la herramienta (incluyen- do al nuevo modelo), cálculos de co- bertura con el modelo Walfisch-Ber- toni [8] adaptado a medidas [13], cálculos de zonas de Fresnel entre de- terminados puntos (entre la BS y puntos donde se realizaron las cam- pañas de medidas), identificación de zonas que presentan línea de vista (LOS) e importación de archivos (en formato TEMS) de las campañas de medidas realizadas en cada una de las seis rutas seguidas en dos barrios de la ciudad de Bucaramanga. Para la habilitación de las anteriores fun- ciones fue necesaria la creación y modificación de pequeños scrips (en lenguaje propietario Avenue del GIS ArcView) pertenecientes a la aplica- ción CellView, de complejidad relati- vamente baja, lo que permitió crear una nueva proyección de georreferen- ciación para los mapas de la ciudad de Bucaramanga y los mapas de las mediciones realizadas, además de 24 SISTEMAS & TELEMÁTICA habilitar todas las funciones de cálculo antes mencionadas. Otras posibilidades de análisis que surgen como ventaja de la utilización de una Herramienta de Planificación basada en GIS, como el CellView, se pueden apreciar en [6]. PARÁMETROS DE SIMULACIÓN Para la realización de las simulacio- nes se siguieron ciertos parámetros de entrada y consideraciones que per- mitieron al final del proceso obtener resultados fácilmente evaluables. En primer lugar, debido a los requeri- mientos del modelo de propagación COST231-Walfisch-Ikegami, se nece- sitaron tres archivos de entrada tal como se mencionó en la sección ante- rior, ellos fueron: alturas de edificios (dadas en metros), alturas del terre- no (dadas en metros) y orientación de las vías respecto al oriente geográfi- co (dada en grados). Tal como se ex- plicó previamente, todas las alturas de los obstáculos (edificios y picos del terreno) y la altura de la antena de la BS se referenciaron a la altura del terreno justo debajo de la ubicación del MS. En la Figura 7 se aprecian las gráficas de los archivos de entra- da, para los edificios y el terreno, uti- lizados en la zona piloto escogida para la realización del presente estudio. La Zona Piloto para Bucaramanga se identificó anticipadamente siguiendo los parámetros de análisis estableci- dos en la aproximación utilizada en [3] para las consideraciones del efec- to del terreno sobre el Path Loss en ambientes de tipo urbano, siguiendo un modelo de colina-valle-colina en la mayoría de las direcciones. Con el objetivo de obtener resultados útiles para la ejecución de comparaciones con otros modelos, se realizaron si- mulaciones de forma independiente, considerando en primera instancia sólo el archivo de alturas de edificios y utilizando todos los modelos para entorno urbano habilitados dentro del CellView (para más detalles sobre los modelos ver [13, A1.4]). Como segun- do paso, se realizaron simulaciones con el archivo de alturas del terreno utilizando uno de los modelos para entorno rural habilitado dentro de la herramienta. En el paso final, se re- currió al algoritmo diseñado para el modelo de estudio, haciendo uso de los tres archivos de entrada de forma simultánea, opción que no se encon- traba habilitada dentro del CellView. Siguiendo el objetivo de realizar las simulaciones de la forma más real posible, se recurrió al estudio de los parámetros principales que definen a la BS que cubre el servicio de tele- fonía móvil celular (estándar IS-136) en la zona piloto de estudio. Las ca- racterísticas principales de la esta- ción base se definen en [14], desta- cándose que el sistema actualmente instalado en la ciudad de Bucara- manga corresponde a una versión TDMA que se desempeña en la ban- da de los 800-900MHz. Como uno de los principales parámetros de entra- da para el algoritmo diseñado, se encuentra el patrón de radiación de las antenas utilizadas en dicha BS, el cual correspondió a un tipo de an- tena Omni fabricada por la compa- ñía Decibel Products [15]. En este caso la antena fue la referenciada como ASPD 977, cuyo patrón de ra- diación se aprecia en la Figura 8 y el cual fue obtenido gracias a los pla- nos H-V del patrón encontrado en [15]. Todos los valores de ganancia de la antena, para cada uno de los puntos en la zona de cobertura, es- 25SISTEMAS & TELEMÁTICA Figura 5. Diagrama de bloques del proceso de ejecución del algoritmo. Archivos de entrada, funciones y archivos de salida. Figura 6. Interfaz de usuario para análisis tipo Entorno Total. Archivos tipo Raster utilizados en el estudio para la ciudad de Bucaramanga. 26 SISTEMAS & TELEMÁTICA Figura 7. Parámetros físicos de entrada. En la parte superior se aprecian los edificios de la zona piloto de análisis y en la parte inferior la constitución geográfica del terreno. Las vías son definidas según los contornos de los edificios y lotes del sector. Figura 8. Patrón de radiación antena Omni ASPD 977. 27SISTEMAS & TELEMÁTICA tán dados en decibeles y correspon- den a la mitad volumétrica inferior del patrón de radiación de la Figura 8, teniéndose 8.5dBd como ganancia de referencia para esta antena. To- dos los demás parámetros de la BS y los utilizados como valores de entra- da para la realización de las simula- ciones se aprecian en la Tabla 1. nectores, amplificadores, etc., del mismo equipo. Para la realización de las campañas de medidas, utilizadas para la vali- dación de resultados del algoritmo, fue necesario el uso del Canal de Con- trol Analógico (CCA) ubicado en los 880.11MHz para la BS de estudio. Dado que los resultados de las medi- ciones se dieron en dB µV/m se re- quirió la conversión de este valor a unidades manejables por el algorit- mo (i.e. dBm) y para ello se utilizó la ecuación (15) obtenida de [5]. La cual es válida para una resistencia real de carga en el receptor RL = 50Ω Pr(dBm) = E(dBµV/m) – 113dB + 10Log( )2 (15) λ π Los parámetros utilizados para el MS se restringieron a las características del equipo de medición Miniport Re- ceiver EB200 [16], facilitado por el Mi- nisterio de Comunicaciones de Co- lombia Seccional Bucaramanga, y para el cual se tomó como valor de ganancia de recepción 0dB, debido a la compensación de ganancias y pér- didas ocasionadas por la antena, co- Tabla 1. Parámetros de la BS y el MS. Valores de entrada para las simulaciones. Parámetros Valor Pire del transmisor 42.48dBm Ganancia del receptor OdB Ganancia antena ASPD 977 8.5dBd Frecuencia CCA 800.11 MHz Altura del transmisor 40m Altura del receptor 1.7m Downtilt de la antena 0° Acimut de la antena 90° Factor de curvatura K 1.33 Tamaño de celdas del grid para simulación 2m 28 SISTEMAS & TELEMÁTICA ANÁLISIS DE RESULTADOS Los resultados de simulación del al- goritmo diseñado para el modelo COST231-Walfisch-Ikegami se mues- tran en las Figuras 9 y 10, compa- rándose en la Figura 9 (gráfica supe- rior) con los resultados de las medi- ciones realizadas en las seis rutas escogidas para las campañas de me- didas. Para las rutas 2, 3 y 5 el mode- lo se comportó de forma muy aproxi- mada y no tanto para las rutas 1,4 y 6. Dado que las mediciones se lleva- ron a cabo siguiendo la consideración colina-valle-colina, de forma similar a las posiciones 1,2 y 3 de la Figura 3, agregando además una posición 4 en la colina al final de la gráfica, se puede afirmar que el modelo se com- portó de forma aceptableindepen- dientemente de la variabilidad del terreno. Sólo en condiciones donde los cambios en la altura del terreno son muy pequeños comparados con el pro- medio de altura de los edificios, como es el caso de las rutas 1,4 y 6, el algo- ritmo presenta mayores errores, pro- blema fácil de solucionar para poste- riores simulaciones. Por otro lado, en casos específicos donde no se define exactamente la orientación de las vías, como son los puntos de conver- gencia de varias calles, se presentan los mayores errores. Una compara- ción entre las distintas simulaciones, utilizando algunos modelos habilita- dos dentro del CellView, el algoritmo diseñado y las mediciones realizadas, se muestra en la Figura 9, gráfica inferior. De esta se puede apreciar que el comportamiento del algoritmo se encuentra dentro de los márgenes aceptables y que sigue de forma más aproximada el comportamiento de las mediciones en comparación con los otros modelos. Se debe tener en cuenta que algunos factores no fueron considerados en la simulación, como lo son la utilización de paneles reflectores en las antenas y la distribución de la sectorización de la BS, lo cual pudo ocasionar gran- des errores en zonas de solapamien- to de sectores y en donde el patrón de radiación de la antena utilizada no tiene gran ganancia. Realizando un análisis por medio del cálculo de las zonas de Fresnel, para un perfil que cumpliera con la condi- ción colina-valle-colina, se obtuvo un resultado aceptable el cual se apre- cia en la Figura 11. Se puede valorar que a partir de los puntos donde la primera y segunda zonas de Fresnel son obstruidas, el nivel de la intensi- dad de campo recibido decae abrup- tamente, cumpliendo con los concep- tos físicos establecidos. CONCLUSIONES Este trabajo ha demostrado resulta- dos aceptables en cuanto al desem- peño del algoritmo diseñado para la predicción de Path Loss en entornos semi-urbanos sobre terreno montaño- so, basándose en el modelo COST231- Walfisch-Ikegami [10], las modifica- ciones presentadas en [4] al mismo modelo y las mediciones realizadas en la ciudad de Bucaramanga. El error medio de los resultados de simulación comparados con las campañas de me- didas se ubicó en el rango de los ±6dB y la desviación estándar en el rango de los 3-9dB. No se obtuvieron bue- nos resultados en los sectores donde la variabilidad del terreno era peque- ña comparada con las alturas de los edificios y en los puntos donde había convergencia de varias calles. El mo- delo Walfisch-Bertoni ajustado a me- diciones, incluido en el CellView, pre- 29SISTEMAS & TELEMÁTICA Figura 9. Comparación de resultados de simulación versus campañas de medidas. En la parte superior se aprecian los resultados del algoritmo diseñado relacionados con las mediciones. En el centro y figura inferior los resultados de todos los modelos relacionados con las mediciones. 30 SISTEMAS & TELEMÁTICA Figura 10. Vista del resultado de la simulación (recuadro). En las regiones oscuras se presenta mayor intensidad del campo recibido y en las más claras una menor intensidad, según los valores de la escala lateral. Figura 11. Análisis según las Zonas de Fresnel para el barrio La Victoria. En la parte superior se aprecian la primera y segunda zonas de Fresnel para el perfil de estudio. En la parte inferior se aprecia la intensidad del campo recibido a lo largo del perfil (datos en dBm). 31SISTEMAS & TELEMÁTICA sentó el mayor margen de error para todos los sectores. Los modelos Uni- Valencia y Saunders-Bonar, en los sectores de terreno plano, fueron los más aproximados, y el modelo Meeks Exacto junto con el Algoritmo COST231/WI presentaron un mejor comportamiento en los sectores afec- tados por las colinas y el cañón a lo largo del perfil. De esto puede con- cluirse que el desempeño del algorit- mo en la mayoría de los casos se en- cuentra dentro de los márgenes tole- rables y que el uso de una herramien- ta de planificación basada en GIS ofrece grandes ventajas a la hora de obtener veracidad, simplicidad y aho- rro de tiempo en el desarrollo de es- tudios de esta clase. Como desventa- ja de la herramienta CellView está su dependencia del lenguaje propie- tario Avenue del GIS ArcView, lo cual restringe la manipulación de la infor- mación para el desarrollo de ciertas aplicaciones. La aproximación por difracción de múltiples filos de cuchillo, tanto para los edificios como para las colinas, se comportó de forma apropiada, desta- cándose que podría obtenerse un me- joramiento sustancial, mediante la aplicación de aproximaciones para el terreno, utilizando la teoría de difrac- ción por casada de cilindros plantea- da en [2, 6.7], [3] y [9]. Además, el con- tar con información cartográfica ac- tualizada, haciendo uso de imágenes satelitales, y el conocer de forma pre- cisa el tipo de patrón de radiación de la antena transmisora, los parámetros de ganancia-pérdidas de la BS y la distribución de la sectorización permi- tirían realizar simulaciones más pre- cisas y confiables. Con el mismo obje- tivo de mejorar los resultados en el cálculo de Path Loss se podrían apro- vechar las ventajas de una platafor- ma GIS e incluir otros mecanismos de propagación y efectos ambientales en las simulaciones, tales como: difrac- ción por bordes verticales de edificios, atenuación por árboles, refracción tro- posférica, temperatura ambiental y condiciones de sol o lluvia, entre otros. En particular, dado el gran interés en el desarrollo de una herramienta de planificación celular para la región andina, basada en un software de uso libre y pensando en la llegada de los sistemas 2.5G, 3G y 4G, se concluyó la presentación de la propuesta de Investigación Aplicada «Diseño de una plataforma basada en GIS para el estudio de modelos de radio propa- gación en la zona andina” presenta- da ante el Sistema Nacional de Cien- cia y Tecnología de Colombia, y don- de participan los Grupos de Investi- gación GTI (de la E3T-UIS), Geomá- tica (de Ingeniería Civil-UIS), I2T (de la Universidad Icesi) y GCM (de la UPV de España). 32 SISTEMAS & TELEMÁTICA REFERENCIAS [1]. Henry L. Bertoni. Radio Propagation for Modern Wireless Systems, USA: Prentice Hall PTR, 2000. [2]. Simon R. Saunders. Antennas and Propagation for Wireless Communi- cation Systems, Baffins Lane, Chi- chester, West Sussex U.K: John Wiley & Sons, Ltd., 1999. [3]. Leonard Piazzi and Henry L. Berto- ni, “Effect of Terrain on Path Loss in Urban Environments for Wireless Aplicatios”, IEEE Trans. Antennas and Propagation, Vol. 46, No. 8, Au- gust 1998. [4]. Dongsoo Har, Alix M. Watson and Anthony G. Chadney. “Comment on Diffraction Loss of Rooftop-to-Street in COST 231-Walfisch-Ikegami Mo- del”, IEEE Trans. Vehicular Techno- logy, Vol. 48, No. 5, September 1999. [5]. William C. Y. Lee. Mobile Cellular Telecommunicatios Systems, USA: McGraw-Hill Book Company, 1989. [6]. Narcís Cardona Marcet y Andrés Navarro Cadavid. “Modelo de simu- lación para análisis de capacidad en sistemas W-CDMA usando herra- mientas de planificación basadas en GIS y Matlab” IEE First Internatio- nal Communications Techonologies, Londres, U.K, Marzo 2000. [7]. Harri Holma and Antti Toskala, WCDMA for UMTS, Radio Access For Third Generation Mobile Com- munications, West Sussex U.K: John Wiley & Sons, Ltd., 2000. [8]. Joram Walfisch and Henry L. Berto- ni. “A Theoretical Model of UHF Pro- pagation in Urban Environments,” IEEE Trans. Antennas and Propaga- tion, Vol. 36, No. 12, December 1988. [9]. D.E Eliades. “Terrain Simulation for the Cascaded Cylinder diffraction Model,” IEE Proceedings-H, Vol. 140, No. 4, August 1993. [10]. Cost 231 Final report. Digital Mobil Radio: COST 231 View on the Evo- lution Towards 3rd Generation Sys- tems, P. 134-140, Commission of the European Communities and COST Telecommunications, Brussels, 1999. [11]. F. Ikegami, T. Takeuchi, and S. Yos- hida, “Theoretical Prediction of Mean Field Strength for Urban Mo- bile Radio,” IEEE Trans. Antennas and Propagation, Vol. 39, No. 3, 1991. [12]. S.R.Saunders andF.R. Bonar. “Pre- diction of Mobile Radio Wave Pro- pagation Over Buildings of Irregu- lar Heights and Spacings”. IEEE Transactions on Antennas and Pro- pagation, Vol. 42, No. 2, February 1994, pp. 137-144. [13]. Vicente Roig Galán. “Planificación y análisis de sistemas de comunica- ciones móviles de tercera generación sobre CellView”, Universidad Poli- técnica de Valencia, Valencia Espa- ña, 1996. [14]. Noé Darío Valero y Ricardo Carre- ño, «Sistemas móviles terrestres: di- seño de cobertura celular para la Comuna 12 que conforma la Zona Metropolitana de Bucaramanga», Universidad Pontificia Bolivariana, Especialización en Telecomunicacio- nes, Agosto de 2001. [15]. “Vari-Tilt Omni Antenna - ASDP- 975, ASPD-977, ASP-978, 8.5 to 10dBd Gain”, web page Decibel Pro- duts: www.decibelproducts.com [16]. “Miniport Receiver EB200 - Porta- ble Monitoring From 10kHz to 3GHz”, web page Rohde&Schwarz: www.rohde-schwarz.com 33SISTEMAS & TELEMÁTICA CURRÍCULOS ALEXIS PAOLO GARCÍA ARIZA. Nació en Bucaramanga-Colombia el 9 de ju- nio de 1978. Obtendrá el título de Ingeniero Electrónico en diciembre de este año en la Universidad In- dustrial de Santander, Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones. Hace parte del Grupo de Investigación en Te- lecomunicaciones e Informática- GTI-UIS, Bucaramanga-Colom- bia. Actualmente, como tesis de carrera y base de este artículo, rea- liza investigaciones en el ámbito de Modelos de Propagación aplica- bles a la región andina utilizando GIS, en cooperación con el Minis- terio de Comunicaciones de Colom- bia-Seccional Bucaramanga, Icesi y la UPV. Sus áreas de interés in- cluyen sistemas de tercera gene- ración, sistemas de información geográfica aplicados a las teleco- municaciones, modelos de propa- gación y redes de datos móviles. (Teléfono: (57 7) 634 4000 -Ext. 2356, 637 5356 e-mail: paolo_1@ieee.org, alexis_paolo@yahoo.es). HOMERO ORTEGA BOADA. Ph.D. of En- gineering Sciences de la Universi- dad Internacional de la Aviación Civil de Kiev-Rusia. Actualmente trabaja como profesor e investiga- dor en la Universidad Industrial de Santander, Escuela de Ingenie- ría Eléctrica Electrónica y de Te- lecomunicaciones, pertenece al Grupo de Investigación en Teleco- municaciones e Informática-GTI- UIS, Bucaramanga-Colombia. An- teriormente trabajó como instruc- tor e investigador en la empresa Ericsson, con tecnologías como PSTN, IN, ATM, IP, NGN, DWDM, DataCom. A.A. 678 Bucaramanga, Colombia (Teléfono: +573 259 4033, e-mail: hortegab@uis.edu.co). ANDRÉS NAVARRO CADAVID. Nació en Medellín, Colombia, el 28 de mayo de 1969. Ingeniero Electrónico de la Universidad Pontificia Boliva- riana. Obtuvo la Maestría en Ges- tión Tecnológica en la Universidad Pontificia Bolivariana y ahora es candidato a Doctor Ingeniero de Telecomunicación en la Universi- dad Politécnica de Valencia, Espa- ña. Actualmente trabaja como pro- fesor e investigador de la Univer- sidad Icesi, Cali-Colombia. Dirige el Grupo de Investigación en In- formática y Telecomunicaciones- I2T-Icesi. Sus áreas de interés in- cluyen sistemas de tercera gene- ración, CDMA, sistemas móviles y redes de datos móviles (Teléfono: (57 2) 555 2334 - Ext.410, 555 1745, e-mail: anavarro@icesi.edu.co). ALEXYS HERLEYM RODRÍGUEZ AVELLA- NEDA. Nació en Bucaramanga-Co- lombia el 22 de septiembre de 1975. Ingeniero Civil de la Univer- sidad Industrial de Santander, Es- pecialista en Telecomunicaciones de la Universidad Autónoma de Bucaramanga. Actualmente tra- baja con Sistemas de Información Geográfica, Herramientas CAD, GPS, procesos de Teledetección y Bases de Datos. Sus áreas de inte- rés incluyen sistemas de informa- ción geográfica aplicados a las te- lecomunicaciones, redes de datos, sistemas de posicionamiento y las áreas referentes a la Geo-mática. (Teléfono: (57 7) 634 4000-Ext. 2356, 637 2701 e-mail:alexys_6@yahoo.es). 34 SISTEMAS & TELEMÁTICA 35SISTEMAS & TELEMÁTICA RESUMEN En este trabajo el término arquitec- tura se refiere principalmente a la es- tructura lógica de sus componentes de software. Sin embargo, cuando se requiera, otros aspectos tales como el hardware y el sistema operativo se tienen en cuenta. El objeto del siste- ma resultante es brindar dos servi- cios de telemedicina otorrinolaringo- lógica a practicantes en medicina o a doctores en locaciones remotas. En general, el difícil acceso a la práctica y la dificultad de acceder a servicios médicos en locaciones geográficamen- te remotas son situaciones comunes en América Latina. De acuerdo con esto, un sistema de soporte sería de gran ayuda. Los servicios sugeridos, Arquitectura de software basada en la internet para la simulación virtual de cirugía endoscópica otorrinolaringológica Andrés A. Navarro Pontificia Universidad Javeriana anavarro@puj.edu.co Jorge A. Vélez Servicios de Salud Ecopetrol jovelez@ecopetrol.com.co Luis E. Múnera Universidad Icesi lemunera@icesi.edu.co Gregorio Bernabé Universidad de Murcia gbernabe@ditec.um.es entrenamiento remoto utilizando si- mulación virtual y soporte remoto a la toma de decisiones, deben estar soportados por una arquitectura apropiada a la internet. Este docu- mento presenta primero una intro- ducción al proyecto. Seguidamente se describe la novedad del trabajo. A con- tinuación se detallan los servicios y la arquitectura propuestos. Final- mente, se presentan los resultados y una serie de conclusiones y pasos a seguir. PALABRAS CLAVES Telemedicina, medicina virtual, rea- lidad virtual, otorrinolaringología. Clasificación: A 36 SISTEMAS & TELEMÁTICA ABSTRACT In this work, the term architecture refers mainly to the overall structu- re of its logical software components. However, when required, other as- pects, like the hardware and the ope- rating system, are taken into account. The aim of the resulting system is to provide two telemedicine services in otolaryngology for doctors in remote locations or to practitioners. Difficult access to medical services in remote geographical location is a common si- tuation in Latin America. According to this, a support system would be helpful. The suggested services, re- mote training using virtual simula- tion and remote decision support, must be supported using a software architecture that is appropriate for the Internet. This document presents first an introduction to the project followed by a description of the pro- blem and the novelty of the work. Next a preliminary description of the architecture is done before the resul- ts of the project are shown. Finally, conclusions and further work are presented. KEYWORDS: Telemedicine, virtual medicine, vir- tual reality, Otolaryngology 37SISTEMAS & TELEMÁTICA INTRODUCCIÓN La cirugía endoscópica o cirugía de mínimo acceso (CMA) tiene como pro- pósito minimizar el trauma y los cos- tos de recuperación del paciente. Sin embargo, no sólo el procedimiento quirúrgico sino el entrenamiento de nuevos cirujanos puede ser un pro- blema debido a las habilidades de orientación, triangulación y dexteri- dad que deben ser adquiridas [1]. Hay una larga curva de aprendizaje asociada con las CMA. No existe un sistema de entrenamiento estándar en cirugía endoscópica. En principio, el practicante puede operar dentro de una estructura de caja con el fin de obtener las habilidades básicas de orientación y dexteridad. Más adelan- te, los procedimientos operativos pue- den ser simulados por medio de órga- nos artificiales que son inexactos y costosos. Una etapa posterior podría ser la utilización de órganos de cadá- veres. Después de pasar las etapas descritas, el practicante puede parti- cipar en procedimientos endoscópicos supervisados en pacientes humanos. Básicamente, el proceso consiste en aprender el procedimiento observan- do a un cirujano experto realizar pro- cedimientos supervisados y, enseñar a la siguiente generación de practican- tes. Sin embargo, en un marco de tra- bajo como este los datos para una eva- luación objetiva son difíciles de obte- ner, los sistemas de ayuda y guía para cirujanosno son posibles y las patolo- gías extrañas no son accesibles [1]. Existen muchas investigaciones cuyo objeto es resolver los problemas enun- ciados en el campo de la realidad vir- tual. Varias han tenido resultados exitosos. De cualquier manera, toda- vía falta mucho por realizar [2] [3]. Por otra parte, los médicos o practi- cantes que se encuentran en locacio- nes geográficamente remotas no tie- nen la misma cantidad de pacientes, patologías y recursos que serían de- seables para obtener un nivel de ex- periencia adecuado. Adicionalmente, estos no cuentan con ayuda de exper- tos en situaciones críticas. Existe, por tanto, un problema para la difusión del conocimiento médico. Una herra- mienta como la propuesta traería grandes beneficios. La telemedicina es la entrega de servicios de salud a tra- vés de la distancia, utilizando tecno- logía de telecomunicaciones. Esta in- formación puede incluir información del paciente, imágenes, entrevistas y exámenes, consultas con especialistas médicos, actividades educacionales en el cuidado de la salud, etc. [4]. En re- sumen, las principales ventajas de la telemedicina están en la descentrali- zación del cuidado del paciente, en la asistencia y el entrenamiento remoto y en el acceso a información médica de carácter educativo y clínico [5]. Existen en la actualidad algunas ini- ciativas interesantes que pretenden brindar servicios de telemedicina a una comunidad geográficamente grande y dispersa [6]. Esta propues- ta, que inicia brindando dos servicios en otorrinolaringología, es una de ellas. NOVEDAD DEL TRABAJO Este proyecto está produciendo en primer término una arquitectura de software que es apropiada para la internet y que estará en capacidad de ejecutar una simulación quirúrgica otorrinolaringológica. Es cierto que cuando se pretende ejecutar una si- mulación de manera distribuida a través de la internet, el desempeño 38 SISTEMAS & TELEMÁTICA del sistema se puede ver afectado por las consideraciones tecnológicas y de tiempo real. Sin embargo, la creación de una arquitectura eficiente y los desarrollos en nuevos protocolos de internet y la internet II [7] pueden contribuir a la solución. Es importan- te aclarar que la creación de nuevos protocolos de sistemas de red no está dentro del alcance de este trabajo. A cambio, el proyecto está orientado hacia la creación de un sistema efi- ciente que utilice los recursos dispo- nibles. Este sistema, por supuesto, contribuirá a futuros desarrollos. El proyecto propone además la crea- ción de mecanismos de interacción humano-computadora novedosos que vayan más allá de la interfaz gráfica de usuario tradicional. Se propone también un sistema ex- perto de soporte a la decisión basado en la WEB (WEDS) y un sistema de transmisión de vídeo de manera efi- ciente. Por otra parte, el sistema está sien- do complementado con un instrumen- to de planeación quirúrgica. Finalmente, el campo de aplicación médica sugerido para esta aplicación no ha sido muy tratado en el mundo; tampoco se ha pensado mucho en su aplicación en Latinoamérica. SERVICIOS PROPUESTOS Para la implantación inicial de la ar- quitectura se han propuesto los si- guientes servicios: A. Telesimulación virtual de la cirugía funcional endoscópica de senos paranasales (FESS). En principio, es necesario entender y representar la anatomía involucrada en la simulación. En esta etapa se puede presentar una visualización inicial interactiva y en tres dimensio- nes (3D) de los órganos involucrados en el procedimiento. Esto facilita a los practicantes la comprensión espacial y topológica de la anatomía antes de enfrentarse a cualquier procedimien- to. Seguidamente, se puede imple- mentar un prototipo al nivel de ani- mación que permita visualizar los procedimientos a practicar con todas sus etapas. En esta etapa, el servicio de simulación puede permitir detec- tar el tipo de información que debe mostrarse y cómo debe ser mostrada. Finalmente se puede brindar una in- teracción completa a través de una simulación más realista que permita la práctica del procedimiento quirúr- gico. El sistema puede ser comple- mentado además por vídeos de ciru- gías FESS reales. B. Sistema experto de soporte a la decisión (WEDS) Este sistema es un prototipo de un sistema experto que está en capaci- dad de sugerir la necesidad de llevar a cabo o no una cirugía FESS otorri- nolaringológica. Un sistema como el propuesto puede apoyar a un médico en la toma de una decisión, especial- mente cuando no cuenta con exper- tos a quienes consultar. DESCRIPCIÓN DE LA ARQUITECTURA La Figura 1 muestra la arquitectu- ra. Actualmente se han detectado sie- te módulos que podrían funcionar de manera distribuida. Estos se explican a continuación: 1. Dispositivos. Este módulo tiene que ver con el hardware que uti- liza el sistema para comunicarse directamente con el usuario. 39SISTEMAS & TELEMÁTICA 2. Interacción. El propósito de este módulo es hacer al sistema inde- pendiente del hardware. Este co- munica las entradas de los usua- rios al módulo de servicios. Tam- bién, presenta la interfaz gráfica de usuario (GUI) apropiada al ser- vicio. Además, envía la salida del sistema al módulo de dispositivos. 3. Servicios. Este módulo adminis- tra los aspectos de comunicación de un servicio enviando los reque- rimientos al módulo de mediación y parámetros de interfaz gráfica al módulo de interacción. 4. Mediación. Es el módulo que pro- cesa los requerimientos del módu- lo de servicios comunicándose con el módulo de objeto. También li- bera a los módulos de dispositivos, interacción y servicios de cálculos más complejos. 5. Información. Es el módulo respon- sable de entregar la información requerida de acuerdo con el ser- vicio en un formato estándar. 6. Objeto. Este módulo tiene que ver con el modelamiento de los órga- nos y las herramientas quirúrgi- cas. Se subdivide a su vez en los sub-módulos de comportamiento y de geometría. El sub-módulo de comportamiento recrea el compor- tamiento autónomo de los objetos a través de técnicas matemáticas, físicas, de ingeniería o de inteli- gencia artificial. El sub-módulo de geometría tiene que ver con el es- tado de un objeto y su represen- tación geométrica virtual. El es- tado de un objeto se basa en sus atributos. 7. Comunicación. Es la plataforma distribuida en la que se ejecuta la aplicación. En este caso la inter- net y alguna tecnología de desa- rrollo distribuida como Corba [8], Enterprise Java Beans [9] o DCOM de Microsoft [10]. Al culminar la construcción de la ar- quitectura, cada módulo en la Figu- ra 1 estará compuesto por uno o va- rios componentes de software. Esto, con el fin de poder reutilizar sus ser- vicios en otras patologías y procedi- mientos en otorrinolaringología y fa- cilitar la escalabilidad en términos de la adición de conocimiento, de usuarios y de servicios. En la Figu- ra, las flechas hacen referencia a módulos que se comunican entre sí. La idea es que los módulos sean in- dependientes del hardware de comu- nicaciones y de los sistemas operati- vos elegidos a través de la utiliza- ción de una de las tecnologías de de- sarrollo distribuidas. Figura 1. Arquitectura del sistema propuesto. Usuario Objeto Comunicación Comportamiento Dispositivos Interacción Servicios Mediación Información Geometría 40 SISTEMAS & TELEMÁTICA RESULTADOS Hasta la fecha el proyecto ha arroja- do una serie de resultados interesan- tes. Estos, son más que todo prototi- pos de los servicios que prestará la arquitectura. Los desarrollos realiza- dos se enmarcan principalmente en los módulos de interacción y servicios de la misma, aunque se han comen- zado también a visualizar aspectos a tener en cuenta en los demás módu- los. Además, se está complementan- do el sistema con un instrumento de planeación quirúrgica. Los resultados son descritos a continuación. A. Prototipo de un endoscopio virtual Este componente del sistema ha mos- trado el potencial educativo que pue- de tener la interacción con instru- mentos quirúrgicosvirtuales antes de utilizar los instrumentos reales. El prototipo muestra un endoscopio in- teractivo que puede ser manejado al interior de una sala de cirugía. Este es mostrado en la Figura 2 [11]. B. Trabajos de grado A través de la realización del proyec- to se ha logrado crecer en la interac- ción con estudiantes de pregrado que han ido contribuyendo con sus apor- tes al crecimiento de la arquitectura. Un trabajo de grado reciente [12], realizado con anterioridad al inicio de la arquitectura ha evidenciado la po- sibilidad de hacer mejoras importan- tes sobre las interfaces gráficas de usuario tradicionales. En este caso se complementan las arquitecturas de interfaces tradicionales orientadas a ventanas con la introducción de con- troles transparentes y lentes mágicos [13]. El resultado obtenido por este estudiante y los trabajos enunciados en el Congreso Mundial de Medicina y Realidad Virtual [3] inspiran y de- muestran que se puede ir mucho más allá en la interacción con los sistemas de software en general. Es así como en la actualidad se está iniciando la construcción de un modelo de lentes mágicos y un componente de visión estereoscópica que complementarán la arquitectura. Cabe destacar que además del módulo de interacción, existen estudiantes que están gene- rando aportes en otros módulos de la arquitectura gracias a la orientación y coordinación de los directores del proyecto. C. Prototipos de animación para la cirugía endoscópica FESS En este desarrollo [14] se sugiere una forma de presentar el procedimiento quirúrgico de la FESS con sus dife- rentes pasos tal como se muestra en las Figuras 3a y 3b. Este es el punto de partida para un servicio de telesi- mulación más realista. Además, esta parte del sistema está complementa- da por imágenes reales de los pasos Figura 2. Prototipo de un endoscopio virtual. 41SISTEMAS & TELEMÁTICA quirúrgicos (ver Figura 3d) y un sis- tema de transmisión de vídeos médi- cos (ver Figura 3c). D. Sistema de transmisión de vídeo Se han logrado desarrollos para transmisión de vídeos médicos a tra- vés de la internet. Se propone un nue- vo estándar que utiliza una transfor- mada que además de eliminar las redundancias temporales y espacia- les no divide la imagen en bloques, evitando la aparición de artefactos en la imagen reconstruida [15]. E. Sistema experto de soporte a la decisión Este sistema [16] establece un meca- nismo interactivo a través de la in- ternet. Ha sido concebido para brin- dar ayuda en la toma de decisiones en el contexto quirúrgico de la FESS. La representación de las decisiones tomadas está basada en el Compen- dio de Indicadores Clínicos de la Aso- ciación Americana de Otorrinolarin- gología – Cirugía de Cabeza y Cuello [17], adoptado por la Sociedad Oto- rrinolaringológica Colombiana [18]. Figura 3. Interfaz gráfica de usuario. (a) Ventana de simulación. (b) Vista anatómica. (c) Vídeo. (d) Imagen del paso quirúrgico. F. Interfaz gráfica de usuario Hasta el momento se han considera- do algunos elementos de interfaz grá- fica de usuario como cruciales para el servicio de telesimulación quirúr- gica de la FESS, a saber: 1. La Figura 3a muestra la ventana de simulación quirúrgica que per- mite utilizar directamente el si- mulador. 2. La Figura 3b presenta la vista anatómica que permite mostrar, especialmente a los nuevos ciru- janos, con mayor claridad el paso quirúrgico correspondiente. 42 SISTEMAS & TELEMÁTICA 3. La Figura 3c muestra un vídeo del procedimiento a seguir. 4. La Figura 3d muestra una ima- gen del paso quirúrgico actual. dica y puede brindar apoyo en la pla- neación médica y en la educación. El instrumento fue aplicado durante un período de seis meses en 32 ocasio- nes. En cada ocasión, éste fue llenado por la cabeza del equipo quirúrgico. Para la validación del instrumento se utilizó una escala de 0 (no se cumple) a 5 (se cumple totalmente). Además, se utilizaron los siguientes criterios: 1. El instrumento es efectivo y con- tribuye a los propósitos con que fue creado. a) Representa el evento quirúrgico de manera adecuada. b) Es consistente. c) Contribuye a au- mentar las habilidades quirúrgi- cas. d) Ayuda en la prevención de complicaciones quirúrgicas. 2. Satisfacción del usuario. a) Es fá- cil de utilizar. b) Toma poco tiem- po aprender su utilización. Los resultados de la aplicación del ins- trumento se muestran en la Tabla 1. Tabla 1: Aplicación del instrumento de planeación quirúrgica 0 1 2 3 4 5 Efectividad del instrumento a) 0 0 0 0.25 0.594 0.156 b) 0 0 0.156 0.25 0.406 0.188 c) 0 0 0 0.282 0.5 0.218 d) 0 0.062 0.094 0.188 0.531 0.125 Satisfacción del usuario a) 0 0 0 0.344 0.218 0.438 b) 0 0 0 0.218 0.438 0.344 Escala de resultados entre 0 y 1 G. Instrumento de planeación quirúrgica Se ha creado una herramienta para distribuir el conocimiento médico ge- nerado en el proceso de planeación quirúrgica y se está creando una base de datos de cirugías a las cuales se les ha aplicado el instrumento. Esto es importante ya que la carencia de instrumentos de planeación quirúr- gica de uso rutinario conlleva al des- conocimiento de situaciones vitales relacionadas con el proceso quirúrgi- co de pacientes. La herramienta propuesta contribu- ye a una mejor utilización del mode- lo de cirugía virtual y del WEDS. Además, se constituye en un elemen- to importante para la auditoría mé- 43SISTEMAS & TELEMÁTICA CONCLUSIONES Durante el desarrollo del proyecto se ha llegado a las siguientes conclusiones: 1. Existe la necesidad de crear mo- delos y métodos que sean capaces de apoyar el entrenamiento de practicantes médicos y de ciruja- nos con poca experiencia. La rea- lidad virtual y las nuevas tecno- logías de telecomunicaciones pue- den contribuir a la creación de los mismos. 2. La inteligencia artificial puede ser utilizada para soportar la toma de decisiones por parte de médicos y practicantes, sobre todo en aque- llas situaciones de emergencia en que los expertos humanos no es- tán disponibles. 3. Las interfaces gráficas de usua- rio y los mecanismos de comuni- cación humano-computadora tra- dicionales pueden ser mejorados con la utilización de conceptos in- novadores que hasta ahora han sido poco empleados. 4. La falta de instrumentos de pla- neación quirúrgica puede condu- cir a una mayor probabilidad de fallo en dichos procedimientos. 5. La telemedicina, en general pue- de contribuir a resolver el proble- ma de difusión del conocimiento médico. 6. El sistema presentado en este do- cumento es un sistema en conti- nua evolución y requiere un tra- bajo interdisciplinario para su mejoramiento y crecimiento. 7. La simulación quirúrgica previa a la realización de cirugías se ha constituido recientemente en una ayuda de entrenamiento y adqui- sición de habilidades para el ci- rujano a cargo y para todo el equi- po quirúrgico. 8. De otro lado, las ayudas de la tec- nología de la información, como es el caso de la internet en el pro- yecto, puede generar un escena- rio en el que se compartan expe- riencias, percepciones y expecta- tivas de las diferentes especiali- dades quirúrgicas. 9. Se puede pensar en modelar un sistema que ofrezca servicios de telemedicina otorrinolaringológi- ca como una serie de módulos que puedan comunicarse entre sí y funcionar de manera distribuida. TRABAJOS FUTUROS Es por supuesto necesario continuar desarrollando la arquitectura en los siguientes aspectos: 1. El trabajo todavía muestra ani- maciones a manera de prototipo; es conveniente proseguir la inves- tigación para lograr una simula- ción más realista. 2. Los elementos de interfaz gráfica de usuario detectados deben ser integrados de una mejor manera. 3. El proceso de validación médica debe seguir. Además, se debe ela- borar y ejecutar un plan de prue- bas de desempeño. 4. Es necesario continuar con el de- sarrollo y evolución de los compo- nentes que constituyen la arqui- tectura. De esta manera se puede lograr pasar de prototipos, que si bien funcionan y muestran resul- tados interesantes,no brindan todavía la flexibilidad y modula- ridad de los componentes de soft- ware propuestos. 44 SISTEMAS & TELEMÁTICA 5. Se sugiere identificar nuevos ser- vicios. 6. Se piensa seguir aplicando el instru- mento de planeación quirúrgica. AGRADECIMIENTOS Los autores expresan sus agradeci- mientos a las siguientes personas: Francisco J. Herrera, Luis E. Garre- ta, Antonio J. Reyes, Rodrigo De La Peña, Andrés F. Robledo, Andrés F. Prada, Carlos A. Gamboa. [10] Microsoft. DCOM. http://www.microsoft.com/com/tech/ dcom.asp, 2002. [11] F. J. Herrera. Análisis, diseño e im- plantación del prototipo de un endo- scopio virtual. Cali: Ponti-ficia Uni- versidad Javeriana, 2001. [12] L. Garreta. Arquitectura orientada a objetos para el modelamiento de filtros de lentes mágicas como ele- mentos de visualización dentro de las interfaces gráficas de usuario actuales. Cali: Pontificia Universi- dad Javeriana, 2001. [13] J. Viega, M. Conway, G. Williams y R. Pausch. 3D Magic Lenses. Uni- versity of Virginia. 2000. [14] A. A. Navarro, J. A. Vélez y L. E. Múnera. A software architecture for virtual simulation of endoscopic sur- gery in a WEB based scenario. 10th Medicine Meets Virtual Reality Con- ference, Newport Beach, Jan. 23-26, 2002. [15] G. Bernabé, J. González y J. Duato. Applying the 3D- wawelet transform to transmit medical video in telemed- icine. En Real Word Medical Appli- cations: Mednet 2002. Brucelas: IOS Press. [16] J. A. Vélez y C. A. Gamboa. A vir- tual surgery model: fundamentals on electronic endoscopic otolaringology WEB based scenario. 6th American Telemedicine Association Meeting, Fort Lauderdale, June 3-6, 2001. [17] American Academy of Otolaryngol- ogy - Head and Neck Surgery. Clin- ical Indicators Compen-dium. Bul- letin, vol 18 no. 10, octubre 1999. [18] Sociedad Colombiana de Otorrino- laringología. Acta Sociedad Colom- biana de Otorrinolaringología - SCORL. Indicadores Clínicos. 1999. REFERENCIAS [1] A. A. Navarro. The Implementation of a Windows 95 based Virtual En- vironments Knee Arthroscopy Train- ing System. Hull: University of Hull, 1997. [2] R. S. Kalawsky. The Science of Vir- tual Reality and Virtual Environ- ments, Wokingham: Addison-Wes- ley, 1994. [3] J. D. Westwood, H. M. Hoffman, R. A. Robb y D. Stredney. Medicine Meets Virtual Reality 02/10. Wash- ington D.C: IOS Press, 2002. [4] J. Collins. Telemedicine. http:// hhd.csun..edu/sheila/pptproject/ jennc/, 2002. [5] The Telemedicine Project. http:// www.cee.hw.ac.uk/ Databases/ telemed.html, 2002. [6] K. Boddy y D. Sotiriou. Hermes De- riverable 9.3. Edimburgh: Hermes Library. http:// www.hermes.ed.ac.uk, 1999. [7] Internet2 Consortium, Internet2. http:// www.internet2.edu, 2002. [8] Object Management Group. Corba. http:// www.corba.org, 2002. [9] Sun Microsystems. Enterprise Java Beans. http:// java.sun.com/ products/ ejb/, 2002. 45SISTEMAS & TELEMÁTICA CURRÍCULOS Andrés. A. Navarro. Realizó estudios de Ingeniería de Sistemas y Compu- tación en la Pontificia Universidad Javeriana en Cali. Posteriormen- te hace una Maestría en Compu- tación Gráfica y Ambientes Virtua- les en la Universidad de Hull en Inglaterra. Además, tiene título de Especialista en Redes y Comuni- caciones de la Universidad Icesi en Cali. Actualmente trabaja como docente investigador en la Ponti- ficia Universidad Javeriana en Cali Colombia. Jorge A. Vélez. Médico de la Universi- dad Libre de Cali y Especialista en Gestión de la Salud de la Univer- sidad Icesi de Cali. Es fundador de la Asociación Internet Salud y Me- dicina Colombia y se desempeña como administrador de los servi- cios de salud de Ecopetrol en Cali, Colombia. Luis. E. Múnera. PhD en Inteligencia Artificial de la Universidad Poli- técnica de Madrid y Docente de la Universidad Icesi en Cali. Gregorio Bernabé. Recibe una maestría en ciencias de la computación en la Universidad de Murcia donde ac- tualmente es candidato a PhD. Allí, se desempeña como profesor asis- tente. 46 SISTEMAS & TELEMÁTICA 47SISTEMAS & TELEMÁTICA KeyConcept: Un motor de búsqueda conceptual Juan Manuel Madrid Molina Departamento de Redes y Comunicaciones Universidad Icesi-I2T Cali, Colombia jmadrid@icesi.edu.co Susan Gauch EECS Department University of Kansas Lawrence, KS 66045 (USA) sgauch@ittc.ku.edu RESUMEN A medida que el número de páginas web disponible crece, los usuarios ex- perimentan dificultades para hallar documentos que les sean de interés. Una de las razones subyacentes de este problema es que la mayoría de los motores de búsqueda encuentran documentos basándose solamente en palabras claves, sin fijarse en los sig- nificados de dichas palabras. Para brindar al usuario información más útil, se requiere de un sistema que incluya en la búsqueda información acerca del marco conceptual de la con- sulta, además de las palabras claves. Este es el objetivo de KeyConcept, un motor de búsqueda que recupera do- cumentos usando una combinación de conceptos y palabras claves. Los do- cumentos se clasifican automática- mente para determinar sus conceptos asociados. Los conceptos relacionados con la consulta son introducidos ma- nualmente por el usuario, o determi- nados automáticamente mediante una pequeña descripción textual de la consulta. Este artículo describe la ar- quitectura del sistema, el entrena- miento del clasificador, y los resulta- dos de nuestros experimentos de eva- luación de desempeño del sistema. Se demuestra que KeyConcept incremen- ta en forma significativa la precisión de las búsquedas mediante el uso de la recuperación conceptual de infor- mación. PALABRAS CLAVES Búsqueda conceptual, clasificación de texto, ontologías. Clasificación: A 48 SISTEMAS & TELEMÁTICA ABSTRACT As the number of available Web pa- ges grows, users experience increa- sing difficulty finding documents re- levant to their interests. One of the underlying reasons for this is that most search engines find matches based on keywords, regardless of their meanings. To provide the user with more useful information, we need a system that includes informa- tion about the conceptual frame of the queries as well as its keywords. This is the goal of KeyConcept, a search engine that retrieves documents ba- sed on a combination of keyword and conceptual matching. Documents are automatically classified to determi- ne the concepts to which they belong. Query concepts are determined au- tomatically from a small description of the query or explicitly entered by the user. This paper describes the system architecture, the training of the classifier, and the results of our experiments evaluating system per- formance. KeyConcept is shown to significantly improve search result precision through its use of concep- tual retrieval. KEYWORDS Conceptual search, text classification, ontologies. 49SISTEMAS & TELEMÁTICA INTRODUCCIÓN La Web ha experimentado un creci- miento sostenido desde su creación. En marzo de 2002, el motor de bús- queda más grande contenía aproxima- damente 968 millones de páginas in- dexadas en su base de datos [SES 02]. Encontrar la información correcta en una colección de documentos de tal tamaño es extremadamente difícil. Una de las razones principales para obtener resultados insatisfactorios en las búsquedas es que muchas palabras poseen múltiples significados [Krove- tz 92]. Por ejemplo, dos personas que efectúan una búsqueda usando la pa- labra clave “jaguar” pueden estar bus- cando cosas completamente diferentes (animales salvajes y automóviles), y sin embargo obtendrán exactamente los mismos resultados. Esta dificultad se presenta porque la mayoría de los motores de búsqueda usan un algorit- mo de búsqueda de frases que regre- sa como resultados todos los documen- tos que contengan una ocurrencia exacta de los términos usados en la consulta, sin importar su significado. Para resolver este problema estamos desarrollando KeyConcept, un motor de búsqueda que, además de las pa- labras claves, toma en cuenta los tó- picos o conceptos relacionados con la consulta. Los documentos
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