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Diseño de experimentos ¿Por qué diseñar experimentos? Exploración: cuáles factores son importantes para realizar exitosamente un proceso Optimización: cómo mejorar un proceso Ahorro de tiempo: predicción Modelado cuantitativo: obtención del modelo matemático de un sistema Mejor estrategia da la mayor cantidad de información o la información deseada con un costo mínimo (no necesariamente el menor número de experimentos). Quimiometría Ejemplo: Estudiar el rendimiento de una reacción como función de: la concentración el pH Estrategia (un factor a la vez): se comienza eligiendo una concentración dada variar el pH Quimiometría Si se comienza eligiendo una concentración 2 mM y variando el pH: Sección transversal de la superficie de respuesta a concentración 2 mM Óptimo: pH 3,4 Quimiometría Si se varía la concentración a pH 3,4: Variación del rendimiento versus concentración a pH 3,4 Óptimo: concentración 1,4 mM Quimiometría Rendimiento de una reacción como función de la concentración y el pH Óptimo rendimiento a: pH: 4,4 concentración: 1,0 mM Quimiometría Óptimo empleando DOE: pH 4,4 y concentración 1,0 mM Óptimo hallado variando un factor a la vez: pH 3,4 y 1,4 mM ¿Problema? La influencia del pH y la concentración no son independientes interacción Quimiometría Diseño de experimentos Consiste en planear y realizar un conjunto de pruebas con el objetivo de generar datos que, al ser analizados estadísticamente proporcionen evidencias objetivas que permitan responder a los interrogantes planteados por el experimentador sobre determinada situación. Quimiometría Diseño de experimentos Breve historia 1920-1930 R. A. Fisher: propone los tres principios básicos del diseño de experimentos (agricultura) 1950s G. Box y K. Wilson: desarrollan la metodología de superficie de respuesta (industria química) 1980s G. Taguchi: diseños robustos de alto impacto en la industria Quimiometría Diseño de experimentos: Principios básicos Aleatorización: consiste en hacer las corridas experimentales al azar. Previene la existencia de sesgo, evita la dependencia entre las observaciones y aumenta la probabilidad de que las pequeñas diferencias provocadas por factores no controlados se repartan de manera homogénea y valida muchos de los procedimientos estadísticos más comunes. Repetición: consiste en realizar más de una vez un tratamiento o combinación de factores. Permite medir el error experimental y que los efectos de las variables incontroladas se compensen. Bloqueo: es dividir las unidades experimentales en grupos (bloques) de modo que las observaciones realizadas en cada bloque se realicen bajo condiciones experimentales lo más parecidas posibles Perrmite convertir la variabilidad sistemática no planificada en variabilidad sistemática planificada. Quimiometría Diseño de experimentos: Etapas reconocer y/o delimitar el problema seleccionar la(s) variable(s) de respuesta elegir los factores, niveles y rangos elegir el diseño experimental realizar los experimentos analizar estadísticamente los datos (ANOVA) interpretación conclusiones y recomendaciones planeamiento previo a los experimentos Quimiometría Diseño de experimentos: Un ejemplo Objetivo: obtener el peso de 3 objetos A, B y C → ¿w1, w2, w3? Medios: balanza con dos platillos, costo 100 $/lectura Método: 1 experimento ↔ 1 pesada ↔ 1 lectura ↓ 1 resultado experimental o respuesta yi Error experimental yi= w + ei Varianza: medida de la dispersión de yi alrededor de wi→ calidad var(yi) = σ2 ↓ menor σ2 ↔ mejor precisión yi Estrategia 1 1° pesada: ningún objeto en la balanza 2° pesada: A 3° pesada: B en el mismo platillo 4° pesada: C costo 400 $ ¿Mejor estrategia? Quimiometría Estrategia 1 Exp. N° A B C resultado 1 0 0 0 y1 2 1 0 0 y2 3 0 1 0 y3 4 0 0 1 y4 matriz experimental Información obtenida: estimación de los pesos ( ŵ) y1= ŵ0 y2= ŵ0 + ŵ1 ŵ1= y2 - y1 y3= ŵ0 + ŵ2 ⇒ ŵ2= y3 - y1 y4= ŵ0 + ŵ3 ŵ3= y4 – y1 Calidad de la información obtenida: error, precisión var (ŵ1) = var (y2 – y1) = var (y2) + var( y1) = σ2 + σ2 = 2σ2 Quimiometría Estrategia 2 Exp. N° A B C resultado 1 0 0 0 y1 2 1 1 0 y2 3 1 0 1 y3 4 0 1 1 y4 y1= ŵ0 y2= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 ŵ1= (y2 + y3 - y1- y4)/2 y3= ŵ0 + ŵ1 + ŵ3 ⇒ ŵ2= (y2 + y4 - y1- y3)/2 y4= ŵ0 + ŵ2 + ŵ3 ŵ3= (y3 + y4 - y1- y2)/2 var (ŵ1) = ¼ (4σ2 ) = σ2 Quimiometría Estrategia 3 usar los dos platillos D(+1); I(-1) Exp. N° A B C resultado 1 +1 +1 +1 y1 2 -1 +1 +1 y2 3 +1 -1 +1 y3 4 +1 +1 -1 y4 y1= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 + ŵ3 y2= ŵ0 - ŵ1 + ŵ2 + ŵ3 ŵ1= (y1 - y2)/2 y3= ŵ0 + ŵ1 - ŵ2 + ŵ3 ⇒ ŵ2= ( y1- y3)/2 y4= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 - ŵ3 ŵ3= (y1- y4)/2 var (ŵ1) = ¼ (2σ2 ) = σ2/2 Quimiometría Estrategia 4 Exp. N° A B C resultado 1 -1 -1 -1 y1 2 -1 +1 +1 y2 3 +1 -1 +1 y3 4 +1 +1 -1 y4 y1= ŵ0 - ŵ1 - ŵ2 - ŵ3 y2= ŵ0 - ŵ1 + ŵ2 + ŵ3 ŵ1= (-y1 – y2 + y3 + y4))/4 y3= ŵ0 + ŵ1 - ŵ2 + ŵ3 ⇒ ŵ2= ( -y1 + y2 - y3 + y4))/4 y4= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 - ŵ3 ŵ3= (-y1 + y2 + y3 - y4))/4 var (ŵ1) = 1/16 (4σ2 ) = σ2/4 ↓ con 4 experimentos → 400 $ → ¿mejor estrategia? var (b) = σ2 N para las matrices experimentales → D (+1); I (-1) Quimiometría Diseño de experimentos: clasificación ¿Objetivo del experimento? Diseños para: comparar dos o más tratamientos: diseño completamente al azar, cuadros latinos. estudiar el efecto de varios factores sobre la(s) respuesta((s): diseños factoriales. optimizar un proceso: diseños factoriales, diseño central compuesto, diseño de Box- Behnken, diseño simplex optimizar una mezcla: diseño simplex reticular, simplex con centroide, axial . . . Quimiometría Diseño de experimentos: Modelos lineales y = b0 + b1 x1 + b2 x2 + .... + bj xj + ... bN-1 xN-1 Diseños de Plackett-Burman Diseños de Taguchi Factoriales completas (2k) Factoriales fraccionarias (2k-p) Quimiometría Diseño de experimentos: Modelos cuadráticos y = b0 + b1 x1 + b2 x2 + .... + bkxk + b12 x1 x2 + ......... + b(k-1) k xk-1 xk Factoriales (3k y 3k-p) Centrales compuestas (Box y Wilson) Equiradiales Box y Behnken Doelhert Híbridas Quimiometría Diseño de experimentos: Mezclas serie de factores cuyo total es una suma constante Simplex reticular Simplex con centroides Diseño con restricciones Diseño axial Quimiometría DISEÑOS FACTORIALES Matrices de Hadamard usadas por Plackett y Burman para diseño de experimentos (durante la 2º guerra mundial) matrices cuadradas XN : (N x N) la inversa de la matriz es la matriz transpuesta / número de experimentos XT X = N x IN (XT X)-1 = 1/N x IN ⇒ X−1 = XT N Quimiometría DISEÑOS FACTORIALES Matrices de Hadamard número de experimentos: N = múltiplo de 4, N ≠ 2q (q > 3) N= 12, 20, 24, 28, 36, ..... 404 N= 12 + + - + + + - - - + - (11 signos) N= 20 + + - - + + - + - + - + - - - - + + - (19 signos) N= 24 + + + + + - + - + + - - + + - - + - + - - - - Quimiometría 1 + + + - + + + - - - + - 2 + - + + - + + + - - - + 3 + + - + + - + + + - - - : 12 + - - - - - - - - - - - columna de + efecto de (N-1) factores con N experimentos, p parámetros a determinar N ≥ p factores, Uj: variables naturales cuyos valores se pueden controlar (cualitativos o cuantitativos) →variables codificadas (reducidas y centradas) efecto, bj: cambio en la respuesta ocasionado por un cambio en el nivel del factor nivel: categoría de un factor Quimiometría Un ejemplo: experimento explotatorio Estudiar el efecto de 10 factores sobre la reacción: Quimiometría Factores: U1: porcentaje de NaOH 40% 50% U2: temperatura 80°C 110°C U3: catalizador TBAB cetil-TMAB U4: agitación sin con U5: tiempo 90 min 3430 min U6: volumen de solvente orgánico 100 ml 200 ml U7: volumen de agua 30 ml 60 ml U8: relación S/NaOH 1 2 U9: relación k/S 0,25 4 U10: relación R/S 1 5 -1 +1 Quimiometría Diseño Xij → Uij ¿Se pueden hacer todos los experimentos? Hacer los experimentos al azar y obtener yi (respuesta): % de rendimiento Calcular bj (efecto sobre la variable i) Control Quimiometría matriz experimental matriz del modelo (Hadamard 12x12): X promedio de las medidas error vector de respuestas Quimiometría efecto de (N-1) factores notación vectorial: B = ⇒ p: número de coeficientes (efectos) incluyendo b0 p = N modelo: y = X B ⇒ B = X-1 y X-1 = ⇒ B = XT y y = 47 + 8,3 x1 – 2,3x2 + 0,5x3 + 8,8x4 – 8,2x5 – 2,2x6 + 1,3 x7 + 4,2x8 + 7,7x9 + 9,0x10 + 4,8 x11 1 N XT N Quimiometría Página 1 Página 2 Página 3 Página 4 Página 5 Página 6 Página 7 Página 8 Página 9 Página 10 Página 11 Página 12 Página 13 Página 14 Página 15 Página 16 Página 17 Página 18 Página 19 Página 20 Página 21 Página 22 Página 23 Página 24 Página 25 Página 26 Página 27
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