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Terapia 
Manual 
Dulce Madelyn Arias Alardín 
UNAM FISIOTERAPIA 
Terapia Manual 
TÉCNICAS ARTÍCULARES 
Introducción 
Kaltenborn afirma que ninguna de las superficies articulares es perfectamente 
plana, cilindrica, cónica o esférica. 
En realidad cada superficie articular tiene un cierto grado de curvatura que, lejos de 
ser constante, cambia entre un punto y otro en cada articulación. Esas superficies 
obligan a formar en el cuerpo humano diferentes uniones articulares de acuerdo a 
los requerimientos del determinado segmento corporal. 
Kaltenborn se basa en los principios de la ostecinemática (movimiento del hueso), 
y en la artrocinemática (movimiento de las articulaciones). Y así distingue dos tipos 
de movimiento: 
 rotación - movimiento curvilíneo realizado sobre un eje 
 translación - movimiento rectüíneo 
Estos dos movimientos básicos producen en consecuencia dos movimientos 
articulares principales: 
 rodamiento 
 deslizamiento 
Esto ocurre igualmente durante el movimiento pasivo como en el activo. 
 Rodadura: ocurre cuando nuevos puntos de una superficie entran en 
contacto con nuevos puntos de otra superficie. Tratándose de las superficies 
incongruentes, la superficie cóncava puede rodar sobre la convexa y 
viceversa. 
 
Una lesión articular ocurre cuando registramos solamente el componente de 
rodadura durante el movimiento. Esta forma de movimiento puede producir 
compresión entre las superficies articulares y llevar al pinzamiento de las 
estructuras como, por ejemplo, los meniscos. 
 Deslizamiento: se produce cuando un punto de una de las superficies 
articulares entra en contacto con nuevos puntos de la otra superficie 
 
 
Movimientos de Huesos y Articulaciones 
El estudio de los movimientos del cuerpo (kinemática) está subdividido en 
osteokinemática y atrokinemática. 
 La OSTEOKINEMATICA describe e l movimiento del hueso en el espacio. 
 La ARTROKINEMATICA describe la relación entre dos planos articulares 
cuando se produce movimiento de los huesos. 
La osteocinemática se refiere al desplazamiento del cuerpo de los huesos como 
consecuencia de un movimiento articular determinado. 
El análisis artrocinemático de un movimiento debe partir de un conocimiento claro 
de la forma de las superficies articulares. Así mismo, implica tener siempre en mente 
la regla de oro de la cinemática articular o regla de cóncavo/convexo: 
Regla de cóncavo-convexo 
Si una superficie cóncava se desplaza sobre una convexa, la dirección del 
movimiento ocurre en la misma dirección, tanto en el componente artocinemático 
como en el aspecto osteocinemático. 
Si una superficie convexa se desplaza sobre una cóncava, la dirección del 
movimiento, desde los puntos de vista artocinemático y osteocinemático, se realiza 
en dirección contraria. 
 
En vez de los Tests de Deslizamiento se puede utilizar la Regla Convexa-Cóncava 
para determinar la dirección de la limitación del deslizamiento, cuando: 
 el paciente tiene gran dolor 
 la articulación sólo tiene pequeños rangos de movimiento (anfiartrosis) 
 la articulación es muy hipomóvil 
 el examinador aún está adquiriendo experiencia para sentir los movimientos 
de deslizamiento. 
El examinador realiza primero los tests de movimientos activos y pasivos,y anota 
los movimientos limitados. Depende si se trata de una superficie articular cóncava 
o convexa, que al examen está limitada en su movimiento, el tratante puede 
encontrar la dirección del deslizamiento limitado con ayuda de la Regla Convexa-
Cóncava. 
Ejemplos de la Regla Convexa-Cóncava 
En los siguientes ejemplos el partner articular izquierdo está fijo, el derecho, distal, 
se moviliza. 
La dirección del tratamiento es en el mismo sentido de la dirección del deslizamiento 
limitado, la cual está indicada con pequeñas flechas curvas. 
Ejemplo 1 
El partner articular derecho es convexo, por ej. húmero,fémur, etc. Si la movilidad 
está limitada en dirección- hacia arriba (flecha curva larga), entonces se produce el 
deslizamiento- movilización hacia abajo (flechas grandes). 
 
Ejemplo 2 
El partner articular derecho es cóncavo, por ej. tibia, cúbito, falanges, etc. Si la 
movilidad está limitada en dirección hacia arriba (flecha curva larga), entonces se 
produce el deslizamiento-movilización hacia arriba (flechas grandes). 
 
Partiendo del conocimiento de la superficie articular, y de su análisis 
osteocinemático, se deben considerar los posibles tipos de movimiento que se 
generan en una superficie articular con relación a la otra, lo cual está directamente 
relacionado con la forma, el tamaño de la superficie que se mueve y la regla de 
cóncavo-convexo. Así, desde el punto de vista artrocinemático se determinan tres 
tipos de movimiento: rodamiento, deslizamiento y giro. 
Rodamiento 
Cuando la superficie A (móvil) rueda sobre superficie B (fija). Es inherente a este 
tipo de movimiento, que la superficie que se está moviendo sea convexa, puesto 
que superficies planas o ahuecadas no pueden rodar. 
 
Deslizamiento 
Cuando la superficie A se desliza sobre la superficie B. Puede realizarse en la 
superficie plana en forma individual. En el caso de que la superficie sea convexa el 
deslizamiento debe ir siempre acompañado de rodamiento, porque de lo contrario 
se produce una luxación de la superficie en relación. En el caso de que la superficie 
sea cóncava el deslizamiento se da como única posibilidad. 
 
Grados del Deslizamiento 
Grado II: El hueso se mueve paralelo al plano de tratamiento hasta que el slack es 
anu ado y los tejidos blandos periarticulares estén tensos. 
Grado III: Después de quitar el slack se aplica más fuerza y los tejidos blandos pe 
riarticulares acortados se tensan/elongan en la posición de reposo actual. 
 
Giro 
Tiene lugar cuando una superficie móvil presenta una rotación sobre su eje, sin que 
se produzca ningún desplazamiento diferente a un giro. Si pintamos un punto en la 
mitad de la superficie convexa en la cual se produce el giro y lo miramos en un 
microscopio, el desplazamiento se podría graficar como en la figura: 
 
Posiciones articulares 
Se refiere al grado de tensión o relajación de las estructuras involucradas en la 
estabilidad o inestabilidad de una articulación. 
Posición de bloqueo o máxima estabilidad: Es la posición en la cual las 
superficies articulares están en su máxima congruencia, su área de contacto es total 
en la medida de lo posible para cada articulación y están comprimidas fuertemente; 
por su parte, la cápsula y los ligamentos están tensos al máximo, siendo mínima la 
posibilidad de cualquier movimiento. Para efectos prácticos se considera la posición 
de máxima estabilidad articular. 
Posición de relajación o mínima estabilidad: Es exactamente lo contrario a la 
anterior y, por lo tanto, permite los componentes combinados de giro, rodamiento y 
deslizamiento. El contacto de las superficies articulares es el menor posible, 
disminuyendo la fricción y la erosión. Se reconoce como la posición de máxima 
libertad articular. 
INDICACIONES: tratamos solamente las pautas de tratamiento de las limitaciones 
(hipomovilidad) de las articulaciones. 
 
Sensación final de movimiento 
Con relación a la sensibilidad corporal respecto del movimiento, es necesario 
recordar que los mecanorreceptores tipos I y II son terminaciones nerviosas de tipo 
sensitivo que responden de forma específica a estímulos mecánicos y cuya función 
es brindar información sobre la posición y el movimiento de los diversos segmentos 
corporales, además de la actitud y el movimiento relativos al espacio y la gravedad. 
Por su parte, los mecanorreceptores tipo III son aquellos que responden ante la 
posibilidad de que ocurra una lesión si se continúa con una posición que demanda 
un grado significativo de estiramiento de la estructura. 
Por tanto, la sensación final de movimiento se refiere a la sensación que producen 
la o lasestructuras que frenan el arco de movimiento de una articulación por 
activación de los mecanorreceptores tipos I y II; en caso de superar el tope de 
tensión posible para una articulación, se activarán los mecanorreceptores tipo III. 
Las estructuras que, dentro de varias funciones, actúan como tope o freno de un 
movimiento en condiciones de normalidad pueden ser de tipo capsular o 
ligamentoso, óseo o tejidos blandos. 
 
Sensación terminal fisiológica 
Cada articulación tiene, según su estructura, una sensacion terminal fisiológica 
característica en las diferentes direcciones del movimiento. 
Se examina la sensación terminal al seguir moviendo pasivamente (elongando) 
después del primer tope con-fuerza progresiva pero dosificada. Se llega a un tope 
elástico e indoloro final, el cual, s puede clasificar como blando, firme o duro. 
 El tope blando-elástico es generalmente un tope de tejidos blandos, que 
encontramos por ejemplo en aproximación muscular (ej: flexión de rodilla) o 
en elongación muscular (ej.: flexión dorsal tibia-tarsiana). 
 El tope firme-elástico se aprecia cuando la cápsula y ligamentos evitan la 
continuidad del movimiento, por ejemplo en la rotación externa o interna del 
fémur y del húmero. 
 El tope duro-elástico se produce cuando se topan cartílago y hueso, por 
ejemplo en la extensión del codo. 
Sensación terminal patológica 
Se habla de sensación terminal patológica cuando la sensación terminal difiere de 
la fisiológica. 
Esta puede presentarse en otra parte del arco del movimiento con otra calidad como 
característica para la articulación por examinar. Por ejemplo, en vez de una 
sensación terminal firme-elástica se tiene al examen una sensación menos firme a 
blanda o una sensación más firme a dura. La elasticidad también puede alterarse y 
además presentarse dolor. 
De esta manera también puede haber cambios en la sensación terminal blanda-
elástica y dura-elástica. 
Ejemplos: Tejido cicatrizal da una sensación terminal más firme y menos elástica. 
El aumento del tono muscular produce una sensación terminal más elástica pero 
menos blanda. Acortamiento de tejido conjuntivo (en músculo, en la cápsula, en 
ligamentos) da una sensación terminal más firme y menos elástica que lo normal. 
Esta alteración de la sensación terminal es la indicación más importante para la 
movilización. La sensación terminal también se examina constantemente durante el 
tratamiento como Test de Control y ella decide sobre el manejo futuro del 
tratamiento. 
Puede suceder en algunos casos que un paciente no permite realizar el movimiento 
hasta su real tope articular y se tiene así una sensación terminal vacía, es decir, 
ninguna sensación terminal. Esto se produce cuando hay dolores fuertes (esguince, 
fractura, artritis), en enfermedades inflamatorias activas serias o también por causas 
psicológicas.