O sensor de velocidade de rodas é o elemento responsável por registrar toda a movimentação do veículo ao redor do seu eixo vertical. Os sensores Yaw e de aceleração lateral são responsáveis por registrar toda a movimentação do veículo ao redor do seu eixo vertical. O assistente hidráulico de frenagem é responsável por realizar a regulagem dos freios por meio de sinais de válvulas solenoides. O módulo hidráulico com unidade de comando integrado é utilizado p