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Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos
~ , Considere as seguintes definições: · • ·: '
'~ . '
1- O strain gauge é um dispositivà ufiJizaçjo para indicar, defor(llações·na ~uperfície de uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser
montado na garra do robô : · , · · · , •, , ' ' ~ · · • •
li - O encoder in~remental gera em s(Ja saída um trem Çfe pulsos correspondente à leitu~ç1 do número de incrementas originados pela rotação do
disco ótico e é utiUzado para detectar posição ou velo~id'?de: em d~sloccam~nto angular ao redor de ,um eixo . .
. .
Il i - O encoder absoluto possui como vantagens: ba ixo cônsumô de energ ia-~ imunidade a ruídos e informaçãõ de posição obtida diretamente do
disco ótico .
Está(ão) correta(s) a(s) afrrmação(ões) :
Re sposta Selecionada: e . 1, li e Ili.
t
'. Pe rgun t a 2 0,5 .,, ,1 1 0,5 p--1ntos
Pergunta 2 0,5 em 0,5 pontos
1
c;,-a Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:
1 - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao çontullador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível
alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha c0111 uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os
pressostatos e os termostatos.
li - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os
controladores têm conversores analógico-digita is (A/0). Atualmente no mercado, os conversores de 10 bits são os mais populares. As principais
medidas feitas de forma analôgica são a temper~tura e pressão. Corno exemplo, sensores de pressão ou termopares.
Il i - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como
exemplo tem-se elementos: contatares, que acionam os motores de= indução e as válvulas eletrepneumáticas.
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, d controlador necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para
trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: vályula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos , entre outros.
Identifique as afirmativas verd adeiras .
Resposta Selecionada : . 1, l i, Il i e IV.
e.
Perguota 3 0,5 em 0,5 pontos
1---::~~-A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de informações, que podem ser, basicamente:
1~ . . . · •.
l • .. _.
Resposta Selecionada : · e. todas as alternat ivas.
Pergunta 4 0,5 em 0,5 pontos
( .;;.J. Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em fungão de
1~ suas características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as
Bfirmações a seguir.
1 - Quando o es'paço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimenjadas, recomenda-se_ utilizar um
robô com acionamento hid ráulico.
l i - Para movime.ntar ca rgas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o
acionamento pneumático. ·
Il i - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, ca rgas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor
AC.
IV _ Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetib ilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afi rma em:
Resposta Selec ionada: Il i.
a.
Pergunta 5
Entre as principais vantagens na programação on-line está:
'
1 ~
1. Fácil acessibilidade.
li. Movimento rápido do robô quando programando.
Ili. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o,programa.
IV. Suspensão de programação quando programado.
V. Necessidade de parar o rôbô p ara a programação.
É correto o que se afi rma em:
Resposta Se lecionada : · f;J enhuma das afi rmativas.
E,
0,5 em 0,5 pontos
Pergunta 6 0,5 em 0,5 pontos
.,..~ 1. O ª:anço tecn~lógico_das últimas décadas teve reflexo direto na organização das indústrias, _as quais bu~cam mi~imi~ar se_us c~stos in~ustriais
1 atraves da adoçao de diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automaçao programavel, relativa a fabncaçao em sene de
pequenos e médios lotes de produtos e a automação flex ível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
li . Os robôs industriais têm sido muito util izados nos processos de automação programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes
de realizar os mais diversos movimentos programaâos, adaptando-se às necessidades operacionais de determinadas tarefas e empregando garras
e/ou ferramentas oportunamente selecionadas.
Ili . O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen Capek, na peça teatra l "Os Robôs Universais de Russum
(R. U.R. )" como referência a um autômato que aca ba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra "robota" de origem eslava, que
significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s) :
Resposta Se lecionada: 1, li , e Il i.
e.
Pergunta 7 0,5 em 0,5 pontos
1"):...l Como é de conhecime_nto do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o
1~ atuador final. Este posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e por sua vez, dos acionamentos que podem
ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidrául icos ou híbridos . Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma desvantagem da adoção dos
acionamentos hidráulicos na área robótica:
Resposta Seleçionada: apresentar manutenção cara e extensiva.
e.
Pergunta 8
0, 5 em 0,5 pontos
\ Gr'd Hoje, os principais sistemas de supervisão oferecem três funções básicas. Estão entre estas:
1. Funções de supervisão: incluem todas as funções de monitoramento do processo, tais como: sinóticos animados, gráficos de tendência de
variáveis analógicas e digitais, relatórios em vídeo e impressos etc.
11. Funções de operação: atualmente os sistemas SCADA substituíram com vantagens as funções da mesa de controle. As funções de operação
incluem: ligar e desligar equipamentos e sequência de equipamentos, operação de malhas, mudança de modo de operação de equipamentos e:c.
111. Funções de controle: os PLCs e RTUs são unidades computacionais e~pecíficas, utilizadas nas instalações fabris (ou qualquer outro tipo de
instalação que se deseje monitorar) para a funcionalidac:Le de ler entradas, realizar cálculos ou controles e atualizar saídas. A diferença entre os
PLCs e as RTUs é que os primeiros possuem mais fl exib ilidade na linguagem de programação B controle de entradas e saídas, enquanto as ;:nus
possuem uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de -processamento central e os aartees de entradas e saídas, com maior precisão e
sequenciamento de eventos.
Está correto o que se afirma em:
Resposta Seleciona da : Todas as afi rmativas.
e.
Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos
( Ll Analise as informações relativas â movimentação do robô industrial ap>resentada_S a seguir:
~ .
1 - O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como e/bow.
li - Os movimentos de elbow, pitch, rol/, yaw e shou/der constituerru-se_como básicos em robôs articulados verticais.
Ili - O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns mil ímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV - Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prism ática e de revolução.
Qual(is) afirmativa( s )-está ( ão) correta( s )?
Res posta Se leciona da : li , Ili e IV.
b.
Pergunta 10 0,5 em 0,5 pontos
.-:;J Antes de executar uma tarefa de.controle,é necessário medir as variáy_eis do processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores
~ digitais em processo foi de aquisição ou' coleta ,c:Je dados. ·
Os valores das variáveis analógicas ~ão multiplexad~s e convertidos para valores digitais. Os valores ciestas variáveis sofrem um tratamento no
qual são comparados com valores limites pàra validação, transformados em unidades de engenharia, comparados com limites de alarme alto e
baixo e armazenados para posterior processamento, que pod~ envolver cálculo de performance, balans;os materiais e de energia, acumulações,
média-s , processamento ~sJatistico e outros. ·
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens paia o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na
maior ia dos casos torna-se difícil justificar_investif\7ento~,e_m tai's s!stenias. Suas importantes vantagens são:
. - '
1 - Co leta de dados do processo com precisão, peri~dicida"de :a' confiabiÜdade apuradas.
li - Informação dos valores das variáveis de proéesso em uhid,ades daengenharia.
Ili - lnformação de valores de variáveis ca lculadas em fun9ã'o·de oUtras.
IV - Informação de cá lcul.o de performance de equipamentos ·e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos .
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII . /.1, rmazenamento de dados l1istór icos parn verificaçao de tend13ncia,s e'rea lizaçào cl e_.estatísticas.
C· l;:i ,.u11o lo o que se afiri nc1 em.
·I, _, · -. _,,=!.-( 1u 1, ,ria: , Todas as afirmativas .
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