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ANTENAS CURSO: Antenas e Propagação PROF.: Roberto da Costa e Silva Edição: 05/02/2007 1)Principio da Propagação das Ondas Para se entender como as ondas se propagam vamos considerar o caso de uma linha de transmissão. Nesta linha circulam as correntes de sentidos opostos que alimentam as cargas, sendo assim, o vetor campo magnético que produzem em um ponto do espaço é praticamente nulo, devido ao cancelamento dos efeitos motivados pela direção oposta das correntes. Vamos agora dobrar as extremidades da linha. Note-se agora que a corrente nas extremidades dobradas tem o mesmo sentido e desta maneira o vetor campo magnético não mais se anulará dando origem aos campos eletromagnéticos que se propagam. A figura 1 mostra as linhas de força do campo elétrico numa linha de transmissão e como elas se comportam quando entortamos a linha dando origem a uma antena dipolo. Note que as linhas se fecham no infinito quando a linha é cortada. A figura 2 mostra as linhas de campo se formando e se afastando da antena. Veja que num período T/2(estamos supondo linha de cima positiva e linha de baixo negativa), os campos se formam e se afastam no espaço até �/2. No próximo período T/2( a linha de cima fica negativa e a de baixo positiva), as linhas se formam com sentido contrario e se afastam �/2, as que já haviam se formado se afastam mais outro �/2, totalizando �. Para a formação de um novo período as linhas de força do período anterior se fecham no “infinito” e temos assim a propagação das mesmas o que pode ser visto na figura 3. Nestas figuras as linha de campo estando próximas indicam valores de campo altos. As linhas estando mais afastadas indicam valores de campo baixos. Na figura 3 as linhas cheias indicam valores de campo crescentes e as linhas tracejadas indicam valores de campo decrescentes. A figura 2 mostra como em um espaço �/2 estas linhas se formam. Num espaço � temos a formação de dois conjuntos fechados onde cada conjunto representa uma direção do campo. Figura 1 Figura 2 Figura 3 1) Processo de Radiação 1.1) Irradiação por fios Vamos considerar a seguinte figura Figura 4 Nesta figura os pontos sobre a antena serão escritos com linhas e os pontos fora da antena serão escritos sem linhas. Do mesmo modo o tempo “ t’ ” será contado sobre a antena e o tempo “t” será o tempo contado no espaço. Estes tempos são diferentes pois existe uma velocidade finita de propagação da onda, sendo no vácuo de 3*108 m/s. A função J(r’) representa a densidade superficial de corrente em A/m2 na antena, esta função pode ser constante ou variável com a distancia “ r’ ” sobre a antena. )()(.)( )()( formulas pelas calculadosser podem t instante no )tI( corrente pela produzidos P ponto no t instante no magnetico e eletrico campos Os ).tI( corrente a contem que volumeno calculadaser deve integralA dv onde )(* 4 )( :por dado sera P ponto no vetor potencial O )()()()( :por dada sera corrente de densidade a modo Deste unitario. e não )J(r' assim fio, do longo ao senoidalou r triangulacontinua, ãodistribuiç se-considera eNormalment J(r teremosfio, do longo ao distancia a com variar não corrente a Quando 1. sendo como )J(r' considerar se-deve uniforme ãodistribuiç uma Para fio. do longo ao corrente da uniforme não ãodistribuiç uma se-ter permite que função a sendo como )J(r' função a considerar vamosisto para e fio no corrente de densidade acalcular Vamos .)'I(t por dada corrente uma circule fio neste que considerar Vamos 2 0 2 0 0 2 0 ~ ' 0 rtjwAjw rtA rtE rtxA rtH dzr R dVtrJ rtA r erJI r rJtI trJ eI V tjw jwt −� � � � � �∇∇= ∇ = ′′ ′ = ′′ = ′ = ′′ =′′ = ��� ′ µε µ pi pi µ pipi potencial. o determinar se-quer onde ponto ao volumedo ponto cada de distancia a R sendo )rJ( função a contem que volumeno feitaser deve integral a onde )( 4 )( :por se-pode modo deste e )()trJ( :por se-pode assim e )()(chamar vamos )()()()( :por se-pode fato este se- Usandos.dieletrico meios para somente vale igualdade ultima esta onde 1 onde : valee ainstantaneser não onda da propagação de e velocidada devido t tempoao relação em atrazado esta t tempoo que se-Note 2 0 0 2 0 0 2 0 )( 0 2 0 0 ′ ′ = ′=′′ ′ =′ ′ = ′ = ′ =′′ ==−=′ ′ ��� − − − − ′ R dVetrJ rtA etrJ r rJeI trJ r eerJI r erJI r erJI trJ w v v R tt Rj Rj jwt Rjjwtv R tjw tjw β β β pi µ pi pipipi µεβ Projetar-se uma antena consiste na pratica em se determinar a função J(r’). Uma vez que a mesma seja conhecida consegue-se mediante o uso de formulas matemáticas determinar-se os campos iradiados. 1.2) Irradiação por superfícies A irradiação também pode acontecer por uma superfície que não seja um fio. Para entendermos como uma superfície pode irradiar, vamos nos lembrar do principio de Huygens o qual afirma que toda frente de onda pode ser considerada como uma nova fonte de ondas. Sendo assim vamos supor que na figura 5-A exista uma fonte de ondas J1 e M1 as quais produzem os campos E1 e H1. O valor J1 representa uma densidade de corrente elétrica(A/m2) e M1 uma densidade de corrente magnética(V/m2), a qual sabemos ser fisicamente não realizável. Esta corrente magnética vai produzir um vetor potencial elétrico F e um potencial escalar magnético �m, a partir dos quais os campos elétrico e magnético podem ser determinados por: jwFHFE m −−∇=×∇−= φ ε e 1 Onde “F” é o vetor potencial elétrico e �m o potencial escalar magnético. Este vetor potencial elétrico seria calculado por: � − = V jkR dV R eMF pi ε 4 O campo magnético “H” pode ainda ser calculado por: � � � � � � ⋅∇∇+−= µεjw FjwFH A corrente elétrica “J” ira produzir o vetor potencial magnético “A” e o potencial escalar elétrico �, a partir dos quais os campos elétrico e magnético podem ser calculados por: jwAjw AjwAEAH −� � � � � � + ⋅∇∇=−−∇=×∇= µσµε φ µ e 1 Assim um campo elétrico ou magnético pode ser formado por duas parcelas,uma devido ao vetor potencial magnético “A” e outra devida ao vetor potencial elétrico “F”, sendo o campo total dado por: FA FA HHH EEE += += Isto posto, vamos dividir o espaço em duas regiões V1 e V2 através de uma superfície S1. Deste modo pode-se raciocinar que na superfície S1 existam correntes equivalentes Js e Ms as quais produzem na região V2 o mesmo campo E1 e H1. Esta superfície se comporta baseada no principio de Huygens como origem de um novo campo. Para que isto aconteça o campo na região V1 deve ser dado por E e H, satisfazendo as seguintes condições na fronteira das duas regiões: ( ) ( ) 11 1 11 e :em resultando 0E por se-pode V região na osinteressad estamos não como e EnMHnJ H EEnMHHnJ ss ss ×−=×= == −×−=−×= Onde Js e Ms são densidades lineares de corrente eletrica(A/m) e densidade linear de corrente magnética(V/m). Utilizando agora a figura 5-B, onde a origem do sistema de coordenadas está próxima da superfície S1 que é a mesma da figura 5-A, vamos supor que existam fontes de correntes Js e Ms, nesta superfície. Estas fontes produzem na região de campo distante vetores A e F que podem ser calculados fazendo-se: sdeJ N r e sd R eJA rrR rj s rjRj s ′= =′= = ′ −= ′ −− �� �� ϕβ ββ pi µ pi µ ϕ cosN :onde 44 :por dados são vetoresOs amplitude. de variaçõesnasr R e fase de variaçõesnas cos �� �� ′= =′= ′ −− sdeML L r e sd R eMF rj s rjRj s ϕβ ββ pi ε pi ε cos 44 Com o auxilio das equações de Maxwell transformadas, dadas abaixo, onde estamos supondo que o meio seja não condutor ou seja � = 0. )(1 1)( F w jFjwAH FA w jAjwE ⋅∇∇−−×∇= ×∇−⋅∇∇−−= µεµ εµε e das expressões dos vetores A e F vistos acima chega-se as seguintesequações para os campos eletromagnéticos na região de campo distante, ou seja na região onde a dependência com r é do tipo 1/r. Onde os vetores N e L podem ser calculados por: ( ) ( )���� ���� ′++=′= ′++=′= ′ ′ ′ ′ sdezMyMxMsdeML sdezJyJxJsdeJN rj rj zyx rj s zyx rj s ϕβ ϕβ ϕβ ϕβ cos cos cos cos Em coordenadas esféricas teremos: ( ) ( ) ( ) ( )�� �� �� �� ′+−= ′−+= ′+−= ′ −+= ′ ′ ′ ′ sdeMML sdeMMML sdeJJN sdeJJJN rj yx rj zyx rj yx rj zyx ϕβ φ ϕβ θ ϕβ φ ϕβ θ φφ θφθφθ φφ θφθφθ cos cos cos cos cossin sinsincoscoscos cossin sinsincoscoscos ( ) ( ) � � � � � � +−= � � � � � � −= −= =+−= ≅= − − − − ηpi β ηpi β η pi β ε µηη pi β φ θ β φ θ φ β θ φθ β φ θφ β θ L N r ejH LN r ejH NL r ejE NL r ejE HE rj rj rj rj rr 4 4 4 4 0 Figura 5 Considerando-se agora a figura 5-C pode-se supor a superfície S1 como sendo um plano e assim a depender da orientação deste plano teríamos: ydxdsdyxr zdxdsdzxr zdydsdzyr ′′=′′+′=′ ′′=′′+′=′ ′′=′′+′=′ :para sinsinsinsincos :para cossinsincos :para cossinsincos φθφθϕ θφθϕ θφθϕ Deste modo as integrais podem ser calculadas usando-se: 2 2 sin 2/ 2/ c c cdze c c zj α α α � � � � � � =� − E os campos irradiados por superfícies planas podem enfim serem determinados. 2) Características das Antenas Quando se trabalha com uma antena em primeiro lugar deve-se considerar a distancia onde deseja-se calcular o campo produzido por esta antena. Vamos considerar que se está interessado numa região considerada como sendo de campo distante. Esta região é definida como sendo aquela em que a distancia de qualquer ponto onde se deseja calcular o campo a antena seja dada por: utilizado onda de ocompriment o é e antena da dimensãomaior a é D :onde 2 2 λ λ Dd ≥ É a partir desta região que uma antena produzira uma onda plana. Para distancias menores do que a calculada se estará dentro da região de campo próximo, onde as formulas deduzidas para campo próximo não valem. É usual na pratica adotar-se a expressão d > 10�, para se definir a região de campo distante Uma antena é caracterizada pelos seguintes parâmetros: a) Banda de freqüência b) Ganho c) Diagrama de irradiação d) Impedância e) Polarização Vamos definir primeiramente o que sejam ganho e diagrama de irradiação. Para isto vamos definir: W = potencia irradiada ou recebida por uma antena de teste Wr = potencia irradiada ou recebida por uma antena de referencia S = densidade de potencia irradiada por uma antena de teste Sr = densidade de potencia irradiada por uma antena de referencia W’ = potencia recebida por uma antena de teste Wr ‘= potencia recebida por uma antena de referencia r4 WS :modo deste direções, as todasem nteuniformeme irradia que antena uma sejaou onal,omnidireci antena uma seja testede antena a que considerar Vamos .),,( :escrever se-pode modo deste e posição da função uma é Poynting de vetor o que se-Sabe :sendo como antena uma de deDiretivida se-define 2 0 0 pi φθ == = ′ ′ == r rr S rfS W W S SD Aplicando-se este conceito considerando-se que a antena de referencia seja um radiador isotrópico, ou seja uma antena omnidirecional em todas as direções pode-se escrever( Sr = S0 e Wr = W0 ) � �� � ��� Ω = = Ω = Ω = ≤≤ = Ω = == = Ω Ω= ==Ω Ω=== == df df f dfS fSD funçãoAf f Sd SD radiaçãodeeIntensidadSr d dWSrdW dd r dsd poisdSrddSrSdsW W Sr S SD SS M M S SSS o ),( 4D :então 1,),f( quando ocorre dediretivida da maximo valoro que doConsideran ),( ),(4 ),( ),(4 :por se-pode Assim antena. da radiação de diagrama o fornece que a é ),( U .1),(0 :onde constante,r para ),(SS doconsideran 4 :escrever se-Pode antena uma de Use-Define Sr se-fazendo e d :se-Fazendo sin : sin por expressaser pode radiada potencia a como 4 max M 2 202 0 2 22 0 2 0 φθ pi φθ φθ φθpi φθ φθpi φθφθ φθpi φθθ φθθ pi Supondo-se que a função “ f “ seja do formato de um cone, conforme pode ser visto na figura 6A então a expressão fica: graus) em (valores41253radianos) em (44 00max φθθφ pipi =≅ Ω = valoresD Figura 6A Define-se ganho da antena como sendo : antena da rendimento o é onde max RRDG ηη= O rendimento de uma antena depende dos seguintes fatores: a) Casamento da antena b) perdas ôhmicas na antena c) eficiência de irradiação A banda de freqüência compreende a faixa de freqüência na qual o ganho da antena se mantém dentro de 3 db, a mesma define a largura de faixa na qual a antena pode operar sem perda das suas características. A impedância da antena é o valor da carga que a mesma apresenta quando ligada a um gerador ou um receptor. Quando a antena esta descasada tem-se perda de potencia devido ao descasamento. A polarização da antena esta relacionada ao tipo de polarização da onda que a mesma produz ou recebe. Existem antenas de polarização simples e dupla. A figura 6B a seguir mostra a largura de banda de uma antena. Figura 6B 3) Dipolo Infinitesimal Vamos iniciar nosso estudo de antenas analisando a antena denominada de dipolo infinitesimal ou dipolo elementar. Vamos considerar a figura 7 a seguir. Figura 7 Vamos considerar a figura 7 A. O dipolo é dito infinitesimal quando seu comprimento total “l” for menor que �/50. Seja r0 o raio deste dipolo, onde r0 << l. Seja R a distancia de qualquer ponto do dipolo a um ponto afastado e r a distancia do ponto (0,0,0) a este mesmo ponto. Para este caso a corrente neste dipolo pode ser expressa por: 0A sin e cos :esfericas scoordenada se-doconsideran então 4 : teremosassim 1e pois : valeintegral a ,z como 4 A :fica integralA . l pois r,R colocamosr denominado no onde , 4 A : teremosassim , 4 )( 4 A : valeramagnetico potencial vetor do valor o z, eixo do sentido o tenha)tI( corrente a que se-supondo Assim, .cos :que se-7A ve figura Pela 1.)rJ( pois )( 0 )( 0coscos max0 cos )( 0 z 0 )cos( 0 z 2 0 2 0 0 z 2 0 0 =−== =≅= <<== <<<≅ = = = ′ = ′ −= =′=′ � � � �� − − −− −− φθ β θβθβ θβ β θβ ββ θθ pi µ λ pi µ pi µ pi pipi µ pi µ θ pi zzr l rwtj z zjzj l zj rwtj l zrjjwt V jwtRj V Rj jwt AAAA r leIAeldze ldze r eI R dz r eeI dzrdVonde dV Rr eeIdV R etrJ zrR r eI trJ Considerando-se que estamos em um meio onde � = 0, então pode-se calcular os campos eletromagnéticos pelas formulas: .377 ar vale o para que onde )111( 4 sin )11( 2 cos )11( 4 sin 0H :se-obtendo , e )( 22 0 )( 2 0 )(0 r Ω= −+= += += == −� � � � � � ⋅∇∇=×∇= − − − ε µη ββpi θµ βpi θη βpi θβ µεµ β θ β β φ θ Rwtj Rwtj r Rwtj e rrjr lIjwE e rjr lIE e rjr lIjH H jwAjw AEAH Na região de campo próximo ( r < 10�) os campos são dados por: 3 0 3 0 2 0 4 sin 2 cos 4 sin r lIjE r lIjE r lIH r piβ θη piβ θη pi θ θφ − = − == Veja que nesta região os campo elétrico e magnético estão defasados de 900, e isto se deve ao fator “j” da equação. Deste modo este defasamento faz com que o vetor médio de Poyting seja nulo, conforme se pode ver pela formula: )cos( 2 10)Re( 2 1 * MEmmHEHES ψψ −==×= Na região que nos interessa a região de campo distante (r>10�) os campos valem: µεβηβ µ pi θµ pi θβ φ θ θφ θφ w w r lIjwE r lIjH HHEE rr === == ==== pois H E :que veja 4 sin 4 sin 0 00 O vetor de Poyting médio vale: [ ]∗×== φθpiθηβ HE r lIS r Re 2 1 32 sin 22 222 0 2 2 222 0 2 2 32 sin pi θηβ lISrU rr == P U P SrD rr pipi 44 2 == A potencia irradiada por um dipolo infinitesimal vale: ( )� � � ==×= ∗ pi pi φ λ piφθθη 2 0 0 2 22 0 2 22 40sin 2 Re 2 1 lIddrHdsHEP Veja que esta potencia está sendo transmitida na direção “r”( note que a direção é dada pelo vetor de Poyting), e se a mesma, fosse dissipada em uma resistência que será chamada de resistência de irradiação da antena, poderia se escrever: aresistenci desta valor o 80R antena da irradiação de aresistenci a R sendo 2 2 2 r r 2 0 � � � � � � = = λpi l RIP r 4) Dipolo de comprimento Finito Vamos considerar agora um dipolo de comprimento finito, conforme mostra a figura 7, e vamos considerar também que o raio deste dipolo r0 seja bem menor que o comprimento do mesmo( r0 << l), na pratica isto é conseguido quando se tiver : r0 < � / 40. Com esta hipótese a corrente no dipolo poderá ser dada pela seguinte equação: zBzAzI ββ sincos)( += sujeita as seguintes condições de contorno: 0)2/()2/( e )0()0( =−==== lIlIIIzI AD Onde IAD é a corrente no ponto de alimentação do dipolo. Com estas condições é possível se determinar os valores das constantes A e B na formula proposta da corrente no dipolo. � � � � � � � � � � � � ±== 2 sin 2 cos e l l IBIA ADAD β β A equação fica então: z l lI zIzI ADAD ββ ββ sin)2/sin( )2/cos( cos)( ±= A qual pode ser posta na forma: ( ) )2/sin( :I onde ) 2 (sin) 2 (sin)2/sin()( )2/cos(sin)2/sin(cos)2/sin()( 0maxmax max l IIIvale z lIzl l I zI lzlz l I zI AD AD AD β βββ βββββ == � �� =� �� = ±= �� Convem notar-se que fazendo-se : ......1,3,5,7,9,n onde 42 == λ n l Teremos sempre: ADII =max . Deste modo vamos considerar que a corrente no dipolo seja dada por: λ piββ β 2 onde 0zl/2- para ))2/(sin()( :e l/2z0 para ))2/(sin()( 0 0 =≤≤+=′ ≤≤−=′ jwt jwt ezlIrI ezlIrI Assim na região de campo distante vamos pensar que o dipolo de comprimento finito, seja formado por infinitos dipolos elementares de comprimento dz, cada um carregando uma corrente dada por I(r’). Deste modo cada dipolo deste produzira um campo distante dado por: )(0 0 4 sin elementar dipolo do equação na )(I e dzl :se-fazendo obtida foi equação esta 4 sin)( Rwtj Rj e R lIjwE rI r dzerIjwdE β θ β θ pi θµ pi θµ − − = ′== ′ = Vimos pela figura 8 que: R = r – z cos�. O campo total pode ser determinado fazendo-se a integral ao longo do comprimento total da antena. Com a substituição de “R” a integral fica, lembrando que no denominador pode-se considerar, r � R, e estamos omitindo a variação temporal ( ejwt ). � �� − − − −− − ′= ′ == 2/ 2/ cos 2/ 2/ )cos(2/ 2/ )( 4 sin 4 sin)( l l zj rj l l zrjl l dzerI r ejwE dz r erIjwdEE θβ β θ θβ θθ pi θµ pi θµ Substituído-se I(r’) pela equação vista: [ ] � � � � � � � − == � � � � � � � − = =′ − − θ βθβ piη θ βθβ pi η β β θ φ β θ sin )2/cos()cos 2 cos( 2 sin )2/cos()cos 2 cos( 2 E :se-obtem integral a se-resolvendo e )2/(sin)( 0 0 0 ll r ejIEH ll r eIj zlIrI rj rj � O vetor de Poyting médio valera: )Re( 2 1 ∗×= φθ HESr obtendo-se: 2 22 2 0 sin )2/cos()cos 2 cos( 8 � � � � � � � − = θ βθβ pi η l l r IS r A potencia irradiada por um dipolo longo valera: [ ] �� �� == � � � −++ +−+−+ = − == ∞− xx S r dz z z xSidz z z xCionde lCilCill lSilSillCilIP dllIdsSP 0 2 0 0 22 0 sin)( e cos)( : )](2)2()2/ln(5772.0)[cos(5.0 )](2)2()[sin(5.0)()ln(5772.0 4 sin 2/cos()cos2/cos( 4 ββββ βββββ pi η θ θ βθβ pi η pi Estas integrais estão tabeladas e se chamam integral coseno e integral seno. Estamos aptos agora para calcularmos o ganho e o diagrama de radiação dos dipolos elementar e longo, porem vamos primeiramente entender o que é diagrama de irradiação de uma antena. 5) Diagrama de Irradiação Denomina-se diagrama de radiação de uma antena os gráficos da função U(�,�), intensidade de radiação em dois planos perpendiculares. Um dos planos é obtido fixando-se � e variando-se �, e o outro fixa-se � e varia-se �. Estes planos denominam-se planos E e H. Para obtenção do plano E faze-se � = 00 e varia-se �. Para obtenção do plano H faz-se � = 900 e varia-se �. A figura 9 tenta melhor esclarecer. Irradiação de eIntensidad ),(),( 2 �= φθφθ SrU Figura 9 É usual apresentar-se os diagramas de radiação normalizados, ou seja: H plano ),90( E plano )0,( max max U UU U UU N N φθ φθ = = = = Também é usual expressar-se estes diagramas em db: Ndb UU log10= A potencia radiada por uma antena pode ser calculada por: � � �� Ω Ω=== pi pi φθφθθφθ2 0 0 2 ),(sin),( dUddrSSdsP S Numa região de campo distante teremos sempre: ),( 2 1),( 2 φθ η φθ θES = Denomina-se radiador isotrópico uma antena teórica onde: IsotropicoRadiador tan),( 0 ��== teconsUU φθ Para um radiador Isotrópico teremos: 02 2 2 4),(4),(4),(4 UU r UrSrP piφθpiφθpiφθpi ==== Vejamos agora as formulas da intensidade de irradiação para o dipolo elementar e o dipolo longo: longoDipololl lIU sin )2/cos()cos2/cos( 8 I),U( Elementar Dipolo 32 sin),( 2 2 2 0 2 222 0 2 �� �� − = �= θ βθβ pi ηφθ pi θηβφθ Vamos apresentar um exemplo de diagrama de radiação na figura 10 abaixo Figura 10 6) Resistência de Irradiação Como vimos a resistência de irradiação pode ser entendida como um valor de resistência que dissipa a potencia irradiada pela mesma. Funcionaria como se a antena ao invés de irradiar uma potencia dissipa-se a mesma em uma resistência. Esta resistência é definida por: antena da radiação de aresistenci a é R onde 2 r 2 0 �= r RIP Vimos que para o dipolo elementar esta resistência é dada por: 22 )/(80 λpi lR r = Para o dipolo longo esta resistência vale: � � � −++ +−+−+ = )](2)2()2/ln(5772.0)[cos(5.0 )](2)2()[sin(5.0)()ln(5772.0 2 lCilCill lSilSillCil R r ββββ βββββ pi η Calculando –se este valor para o dipolo longo de comprimento l = �/2 encontra-se o valor de Rr = 73,2 �. 7) Ganho da Antena O ganho de uma antena é como foi visto o produto de sua diretividade pelo seu rendimento e é dada pela seguinte formula: antena da rendimento o é :onde RηηRDG = O rendimento de uma antena depende basicamente de dois fatores: a) O casamento da antena com o cabo ou guia que a alimenta. b) A resistência de perda ôhmica da antena. Deste modo o rendimento da antena pode ser dado pelo produto de dois fatores, sendo o primeiro devido ao descasamento e por isto chamado de fator de descasamento ( er ), e o segundo devido as perdas ohmicas e por isto chamado fator de perda ôhmica ( el ). Estes fatores são dados pelas seguintes formulas: metros em antena dacondutor do al transversseção da perimetro o é P metros em antena da ocompriment é L antena a feito é que do material do eletricas constantes as são e hz em antena da operação de frequencia a é f onde R :por dada antena da perda de aresistenci a é R e antena da radiação de aresistenci a é R :onde e antena. a alimenta que linha da impedancia Z antena da impedancia Z :onde Z :por dado antena, da reflexão de ecoeficient o é onde 1 L L Rl LA A 2 σµ σ piµ ρ ρρ f P L RR R ZZ Z e LR R LA L r = + = == + − = −= O rendimento da antena é dado pelo produto destes fatores. lrR ee=η 8) Dipolo de meia onda e comparação de ganhos A antena mais popular é o dipolo de meia onda, ou seja o dipolo longo com comprimento total de �/2. Para este dipolo o ganho do mesmo vale: 2 sin )cos 2 cos( 64.1),( �� � � � � �� � � � � = θ θpi ηφθ RG Veja que o ganhonão depende do ângulo � e é máximo para � = 900 valendo 1.64 ou 2.1 db (10log1.64 = 2.1). Vimos que a resistência de irradiação deste dipolo é de 73.2 ohms. Os campos produzidos por este dipolo valem: 2 2 2 0 0 0 sin )cos 2 cos(15 sin )cos 2 cos( 2 sin )cos 2 cos(60 � � � � � � � = = = θ θpi pi θ θpi pi θ θpi φ θ r IS r IjH r IjE O ganho para o dipolo elementar vale: θφθ 2sin5.1),( =G Note que o ganho também independe do ângulo � e é máximo para � = 900 . O valor máximo deste ganho é de 1.5 ou 1.76 db. Para o radiador isotrópico teremos ganho unitário independente dos ângulos � e �. 9) Teorema da Reciprocidade Vamos mostrar que uma antena funciona do mesmo modo quando esta transmitindo ou recebendo. Sendo assim podemos considera-la do ponto de vista de receptor ou transmissor a depender do caso, e esta consideração facilita seu estudo. Vamos considerar a figura 11 abaixo: Considerando o meio como um quadripolo, conforme sugere a figura 11 pode-se escrever: 2112 2222112 1221111 Z:que considerar se-pode isotropico elinear homogeneo, meio o doconsideran Z ZIZIV ZIZIV = += += Vamos aplicar estas equações considerando primeiramente que a antena do lado esquerdo esta transmitindo e a do lado direito recebendo, e depois vamos considerar o contrario ou seja que a antena do lado esquerdo esteja recebendo e que a do lado direito transmite. Figura 11 Sendo assim teremos: receba direita da a e transmitaesquerda da antena a que se-doconsideran obtido foi isto ))((I :se-encontra quadripolo do equaçõs nas equações estas se-usando e 2 122211 12 2 2211 ZZZZZ ZV ZIVZIVV LT G LTG −++ − = −=−= 2 122211 12 1 2211 ))((I : teremosquadripolo do equações nas equações estas se- Usando. transmitadireita da a e receba esquerda da antena a que supondo estamos agora onde e ZZZZZ ZV ZIVVZIV LT G LGT −++ ′ − =′ ′ − ′=′−= Comparando-se estas equações das correntes nos dois caso pode-se por: 12 G 12 I V ou I VVIVI GGG ′ ′ =′=′ E se fizermos VG = V’G pode-se ver obrigatoriamente que deve-se ter I2 = I’1 Isto nos provando que as antenas funcionam do mesmo modo tanto transmitindo quanto recebendo, ou seja as correntes produzidas e induzidas são as mesmas. 11) Área Elétrica e Comprimento Elétrico de uma antena Vamos considerar uma antena na presença de um campo elétrico, e vamos supor que seja “S” o vetor de Poyting deste campo. Este campo ira produzir na antena uma corrente que alimentara o receptor ligado a mesma, transferindo deste modo energia do campo para o receptor. Deste modo a antena pode ser vista como sendo um gerador de tensão alimentando uma carga que é o receptor. Vamos supor que exista casamento de impedância entre a antena e o receptor. A figura 12 sintetiza o que foi dito. Figura 12 Pode-se definir área elétrica de uma antena como sendo a potencia máxima que a mesma entrega a uma carga dividida pelo valor do vetor de Poyting que atinge a antena. S PA e max = Deste modo a antena é pensada como um objeto que retira potencia da onda quanto maior for sua área mais potencia a mesma conseguira retirar da onda. Vimos que: 2 1 2 1 2 1 R R 2 1 2 1 2 1 2 : então recebida potencia a sera maior eletrica, area amaior quanto sejaou Ppor se-ode onda. uma de retira mesma a que potencia a alproporcion ediretament éou produz mesma a que Poyting devetor ao alproporcion ediretament é antena uma de ganho o assim sendo SdsP : valeantena umapor recebida potenciaA G G :sejaou produz mesma a que Poyting de vetor o seramaior quanto antena uma de ganho omaior quanto Poyting, de vetor e ganho entre lidadepropociona existe que ver se-pode assim r Ue 4 A A S S P P SAP U U S S S P UG R R E == = = == == � pi Vamos considerar agora a figura 11 e supor que : carga. da impedancia a Z Seja mesma. da radiação de aresistenci a é R e antena da perda de aresistenci a é R onde )( L r p LL GrpG jXR jXRRZ += ++= O valor da corrente induzida na carga valera: 22 22 22 )()(22 IP : valeiradiada potenciaA )()( LGLrp rGr LGLrp G XXRRR RVR XXRRR VI ++++ == ++++ = A potencia máxima irradiada ocorre quando se tiver ∗= LG ZZ ou seja: 0R que supondo estamos onde X e pG ≅−== LLR XRR A equação ficara: r G R VP 42 1 2 max = A área elétrica valera portanto: SR VA r G E 8 2 = Considerando o dipolo infinitesimal teremos: pi λpi 1202 1S : valeraregião nesta Poyting de vetor O )(80 2 22 E lR ElV r G = = = Substituindo estes valores na expressão da área elétrica resulta na sua formula para o dipolo infinitesimal: pi λ 4 5.1 2 = e A Usando-se as expressões entre área e ganho pode-se verificar que considerando o radiador isotrópico e o dipolo infinitesimal conclui-se: pi λ 4 A logo 5.1G 1G como 2 eRI DIRI = === eDI eRI DI RI A A G G Generalizando-se para o radiador isotrópico e uma antena qualquer encontra-se a formula da área elétrica de uma antena: pi λ 4 2 GA e = que como era de se esperar a área elétrica é um sinônimo de ganho, ou seja quanto maior for o ganho, maior será a área elétrica da antena. Vamos agora generalizar a relação entre campo incidente e tensão induzida ( VG ), a qual para o dipolo elementar vale: VG = E*l, fazendo: eG EhV = onde he é o comprimento eletrico da antena, ou seja um valor que multiplicado pelo campo elétrico que chega na antena fornece a tensão induzida VG . Vamos supor que a antena esteja numa região de onda plana onde o vetor de Poyting vale: pi1202 1 2ES = Neste caso pode-se por: eletrico ocompriment 0291.0 120 h :resultando 1202 1 48 )( 8 e 2222 max === ==== r r e r e r G GRGR EGSA R Eh R VP λ pi λ pipi λ 12) Formula de Friis Sejam duas antenas radiadores isotrópicos separadas de uma distancia “r”. Uma delas esta transmitindo uma potencia “PT“ e a outra recebe uma potencia “PR” dada por: )log(*20)log(*2044.32)(a :resulta db em exp 61.1754 10*9 10*10*16 :resulta Mhz em f e km emr se-oexpressand livre espaço do atenuação 10*9 16 10*3 vacuoo para que lembrando 16 444 P 4 0 2222 16 1262 0 0 22 16 2 8 2 2 2 2 22 R2 Mhzkm MhzkmMhzkm R T R T T E T frdb seressando frfra afr P P f r P P r PSSA r PS ++= − == === == ==== pi pi λλpi pipi λ pi λ pi 13) Temperatura de ruído de uma antena antena da banda*Boltzman de const. antena pela recebida ruido de PotenciaT :por definida é antena uma de ruido de aTemperatur == kB P A A constante de Boltzman vale: 1.38*10-23 J/K0 A temperatura de ruído da antena praticamente não depende do seu ganho e apenas da sua freqüência de operação e seu valor médio vale conforme Tabela 1: Freq( Mhz) 1 5 10 20 30 100 400 1000 10000 TA( K0) 2.6*107 106 2.6*105 6.5*104 3*104 2500 200 100 50 Tabela 1 14) Impedância de uma Antena Seja a figura 13 a seguir: Figura 13 Aplicando-se uma tensão “V” nos terminais de alimentação da antena conforme mostra a figura 13, esta força eletromotriz ira produzir na antena a circulação de uma corrente I(z), que como vimos pode ser dada por: [ ] )2/(sin)( 0 zlIzI �β= Veja que a corrente varia ao longo do comprimento da antena e I0 é o seu valor máximo, e não esta necessariamente no ponto de alimentação. Figura 13 A certa distância “r” da antena esta corrente ira produzir um campo externo “Ez” dado por: )( :por dada Z ncia transferede impedância da atravez I(z) corrente a com mentação -ali de ponto no V"" F.E.M. a relacionar se-Pode),( 11z 0 zI VZ fEE z z = = φθ O campo externo “Ez” induzira na própria antena um campo “Ei” de modo que o campo total no condutor da antena seja praticamente nulo (será nulo se a antena for um condutor perfeito), deste modo pode-se por: iizT EEEE −=≅+= zE :logo 0 Em cada elemento dz da antena o campo interno “Ei” produzira uma diferença de potencial dada por: dzEzdVdzEzdV zi −== )( :por se-pode e )( Pelo teorema da reciprocidade, considerando-se a antena e o meio linear, homogêneo e isotrópico, esta diferença de potencial dV(z), produzira no ponto de alimentação uma corrente dI e ambas estarão relacionadas pela impedância de transferência Zz1 . I(z)dV(z)VdI :assim e )(dI dV(z) :por se-pode Zcomo )( 1z11 == == zI V Z dI zdVZ zz Define-se impedância da antena como a relação entre a tensão e a corrente, no ponto de alimentação da mesma. A11 Zantena da impedância ==== dI dV I VZ Pelas relações vistas pode-se por: dzEzIP PPPP ePjPPdzEzIP XIRI jPPjXRIZIVIP jXRjXRdzEzI I Z dzEzI dzEzI dzEzIzdVzIIdVVdI z l l IR jl l IRz I IR l l AAzA l l z z z � � � � − − − − = == =+=−= == +=+=== +=+=−== = = −=== 2/ 2/ 2/ 2/ 11 2 11 2 R 1111 2 11 2 2/ 2/ 1111211 2/ 2/ )( 2 1 sin e cos )( 2 1 :por se-pode e 2 1P e 2 1P :onde )( 2 1 2 1 2 1 : valeraantena a entregue potenciaA )(1Z : valeantena da impedancia a modo deste )( I 1 -V :antena da longo ao integrando )( I 1-dV em resultando ))(()()( ψψ ψ Veja que � é a diferença de fase entre a corrente na antena (I) e o campo externo (Ez) produzido pela corrente. Examinando-se a figura 13, vê-se que o eixo “z” passa pelo centro da antena. Iremos usar a notação com linha(‘) para designar pontos sobre a antena. Assim um ponto sobre a antena obrigatoriamente terá: y=|a|. e x=|a|, sendo “a” o raio da antena. Assim pode-se escrever: )2/(R )2/( )( 22 2 22 1 2222 ylzylzR yzryzzR ++=+−= +=+′−= A impedância da antena valera: AA l l z AD A jXRzdEzIIZ +=′′−= �− ′ 2/ 2/2 )(1 A impedância de Irradiação da antena valera: � − ′ ′′ −= 2/ 2/2 0 )(1 l l zR zdEzI I Z Veja que a diferença entre as formulas é o valor da corrente. Para calculo da impedância de radiação, usa-se o valor máximo da corrente na antena e para o calculo da impedância da antena usa-se o valor da corrente no ponto de alimentação da mesma. A integral é calculada sobre a antena, bem como o campo externo. O campo externo pode ser expresso pela seguinte formula(cuja demonstração pode ser encontrada no livro Antenna Theory de Constantine A.Balanis nas paginas de 285 á 290): [ ] )2/sin( : valeoalimentaçã de corrente a e )2/(sin)( :onde )2/cos(230 0 0 21 0 21 lII zlIzI r el R e R eIjE AD rjRjRj z β β β βββ = −= �� � � �� � � −+−= −−− Esta formula é diferente da encontrada para o dipolo longo anteriormente vista (item 4) porque ela deve ser valida para o campo próximo, já que desejamos calcular o campo sobre a antena. O campo visto anteriormente é valido somente na região de campo distante. Re-escrevendo a equação de Ez para facilitar a identificação de sua fase com I(z), teremos: [ ] )2/(0)2/( 2 0)2/( 1 0 j0 0 )2/cos(603030 e )2/(sin)( 21 piβpiβpiβ β β −−+−+− ++= −= rjRjRj z e r lI e R I e R IE zlIzI Assim a diferença de fase “�” entre a corrente e o campo valera: )sin()2/cos(cos )sin()2/cos(cos )sin()2/cos(cos 3 222 111 rr RR RR βpiβψ βpiβψ βpiβψ =−= −=+= −=+= Substituído-se estes valores na equação da impedância e calculando a mesma sobre a antena ou seja nos pontos com (x=a, y=a, z), encontra-se: � � � −− −−+ = � � � −++ +−+−+ = )]/2()2()(2)[sin( )]2()(2)[cos()(2 30 )](2)2()2/ln(577)[.cos(5.0 )](2)2()[sin(5.0)()ln(577.0 60 2 laCilCilCil lSilSillSi X lCilCill lSilSillCil R R R ββββ ββββ ββββ βββββ A impedância de alimentação da antena valera, pois: : teremosassim x)(sinI : como 2 1 2 1 2 0 22 0 β= == AD AADr I RIRIP Ω+≅= = −= == 6.422.73 :em resulta /2 xde caso o para que Veja antena. da eextremidad a oalimentaçã de ponto do distancia a é x oalimentaçã de ponto ao antena da centro do distancia a é z :onde 2 :sendo ][sinX e ][sin 22 jZZ z l x x X x RR AR R A R A λ ββ Com estas fórmulas pode-se calcular a impedância de uma antena alimentada de qualquer ponto e não apenas pelo centro. 15)Impedância Mutua entre elementos Considere duas antenas dipolo longo, separadas por uma certa distância, conforme figura 14, abaixo Figura 14 Seja I1 a corrente de alimentação da antena 1, e seja V21 a F.E.M. induzida na antena 2 pela corrente da antena 1. Pode-se afirmar que a impedância mutua entre as antenas 1 e 2 pode ser expressa por: � � = === −=−= +==−== l z zz l z m dzEzI I V EEIzIzI VVdzEzI I V jXRZ I VZZ 0 22 2 21 2212 21110 1 11 2121 1 21 2112 )(1 :por se-pode I )()( :se-fazendo )(1 :que vistofoi Onde E2z representa o campo na antena 2, induzido pela corrente I1 da antena 1. Vimos também que a corrente pode ser expressa por: [ ] �−= � � � −+−= −= −−− l o zm rjrjrj z dzEzI II Z r el r e r eIjE zlIzI 22 21 1 21 12 2z22 )(1 :por dadaser pode antenas as entre mutua impedancia a assim )2/cos(230 :por expressoser pode E campo o que e )2/(sin)( 21 βββ β β Estes valores foram calculados para o dipolo de meia onda, para diversos valores de separação das antenas e constam da figura 15 a seguir. Esta figura mostra o valor da impedância mutua entre dipolos de meia onda separados longitudinalmente e transversalmente por distancias em função do comprimento de onda. Os gráficos apresentam os valores de resistência e reatância. Mostram ainda os valores em função da relação entre o comprimento do dipolo e seu raio, como parâmetro de separação dos dipolos. Figura 15 16) Dipolos Gordos Denomina-se dipolos gordos aos dipolos que possuem a (raio) > �/40. Para antenas com raio menor do que o especificado os efeitos da espessura são desprezíveis e podem ser tratadas como antenas finas ou seja sem espessura. A espessura do elemento do dipolo afeta sua impedância . Verifica-se que quanto maior for o valor do raio “a” , menor será o valor de Xr . Encurtando- se um pouco o dipolo, verifica-se que o valor de Rr pouco se altera porem o valor de Xr varia bastante. Ao valor do comprimento do dipolo que anula Xr chama-se comprimento ressonante do dipolo. Denomina-se Cr ao valor que multiplicado pelo comprimento do dipolo, fornece seu comprimento ressonante. Este coeficiente depende da relação entre o comprimento do dipolo e seu raio. A figura 16 a seguir apresenta este coeficiente. Figura 16 Note que este coeficiente varia entre 0,78 e 0,98, e para valores usuais situa- se na faixa de 0,93, fazendo com que a impedância do dipolo fique na faixa de 60 �, puramente resistiva. 17) Dipolo sobre Plano Terra Para se resolver o problema do dipolo sobre um plano Terra (condutor perfeito) se lança mão do método das imagens, conforme mostra a figura 17, abaixo. Figura 17 Deste modo pelo método da imagem a Terra pode ser substituída por outro dipolo, com uma corrente na direção definida pela figura 17a. Os casos de interesse são os mostrados nas figuras 17b e 17c, para os dipolos nas posições horizontal e vertical. Note-se em todos os casos o método das imagens só fornece valores corretos no semi-plano superior, pois os campos sobre o condutor perfeito (plano Terra) são nulos, não existindo campos neste semi-plano. Assim como só temos um semi-planoa potencia que o dipolo propaga é a metade, como a corrente sobre o mesmo não se modifica, sua impedância fica então reduzida a metade do dipolo normal, para atender a equação P=1/2*I2*R 1.235.36 22 1111 jjXRZZ DNPT += + == O dipolo da figura 17c é a popular antena de quarto de onda. Ela tem o mesmo ganho do dipolo de meia onda com metade de sua impedância. 18) Baluns e Dipolos Banda larga 18.1) Dipolo Banda Larga Quando o diâmetro do tubo com o qual dipolo é feito for menor que 0,05�, o dipolo é bastante sensível á freqüência. Quando este diâmetro for maior que 0,05� este dipolo pode funcionar em freqüências diferentes do que foi projetado, constituindo-se numa antena banda-larga. Quando este diâmetro aumenta a resistência de radiação pouco se altera mas a reatância se altera bastante. Para estudar isto usa-se a teoria da antena bicônica. 18.2) Antena Bicônica Nesta antena mostrada na figura 18, a impedância característica da mesma é dada por: ( ) )/2ln(120Z : valepequeno para qual a )2/cot(ln120)( )( k θ θθ = == rI rVZk Assim uma antena cilíndrica pode ser pensada como uma antena bicônica( ver figura 18.a) onde cada ponto tem uma impedância característica dada por: a/z pois )/2ln(120)( == θazzZc Deste modo uma antena de comprimento total 2h, tem uma impedância característica media dada por: � −== h cc ahdzzZ h Z 0 )1)/2(ln(120)(1 E deste modo com o auxilio da equação da linha de transmissão: )tan( )tan()( 0 0 0 sjZZ sjZZZsZ L L β β + + = Pode-se calcular a impedância da antena com a variação da freqüência. Shelkunoff, assim procedeu e são deles os estudos que mostram o valor da impedância das antenas com esta técnica. Figura 18.a A técnica usada por Schelkunoff para este estudo foi lembrar que sempre tem-se um máximo da corrente de uma antena a �/4 do extremo da mesma, e deste modo calcular a impedância ZL com o uso da equação da linha de transmissão considerando 24 . 2 piλ λ piβ ==x . Este valor de ZL seria a impedância de carga que a antena bicônica vê. Deste modo ele considerou a antena como uma linha de transmissão, entregando potencia a esta carga ZL Assim ele calculou: m k L Z ZZ 2 = Onde Zm é a impedância da antena no ponto de máxima corrente ou seja ZR,( impedância de irradiação da antena) que é conhecida, e com o uso novamente da equação da linha de transmissão calcular a impedância da antena para qualquer freqüência. Esta técnica funciona bem para valores de � menores que 30. 18.3) Balluns Balun é um dispositivo que realiza a passagem de um sistema balanceado para outro não balanceado e vice-versa. Denomina-se sistema balanceado aquele sistema, cujos componentes tem o mesmo potencial em relação ao plano terra. Aplicando-se estes conceitos a linhas de transmissão verifica-se que linhas não balanceadas apresentam perdas por irradiação. Em linhas balanceadas isto não acontece pois existirão correntes circulando nos dois sentidos de igual intensidade. Note-se que dobras muito acentuadas provocam o aparecimento de irregularidades ocasionando o desbalanceamento das linhas. Convém lembrar que: )1(P : valeutil potencia a que e 1 1 e 2 U 0 0 ρ ρ ρρ −= − + = + − = T L L P S ZZ ZZ Existem vários tipos de Baluns, veremos os mais populares: o balun Bazooka e o balun Trombone. A figura 18.b, mostra estes baluns. Figura 18.b Na parte de cima da figura vê-se o balun Bazooka e na de baixo o balun Trombone. Para estudo do balun Trombone é necessário estudar-se o dipolo dobrado, mostrado na figura 19. 18.4) Dipolo dobrado Figura 19 O dipolo dobrado pode ser analisado considerando-se a corrente composta de dois modos, o modo linha e o modo antena. Seja V a tensão que alimenta o dipolo vinda da linha. Note que no modo linha esta tensão e composta de duas tensões de V/2, uma em cada dipolo com sentidos opostos devido ao sentido da corrente nos dipolos. No modo antena esta tensão é nula pois as tensões V/2 tem mesmo sentido. A figura 20 a seguir mostra estas tensões. Figura 20 Sendo assim pode-se escrever as seguintes equações para as correntes totais nos dois modos: )2/tan( Zonde 2/I e 2/ 0TA ljZZ V Z VI DT T β=== Note que ZT é a impedância dada pala linha de transmissão curto circuitada e ZD é a impedância de um dipolo simples de meia onda. A corrente entregue pela linha vale a soma da corrente IT com metade da corrente IA . Assim a corrente que a linha entrega vale IT mais IA /2. A impedância vista pela linha vale: Ω≅ +== ∞= + = + = 300Z : valeressonante dipolo o para que 1682924Z :finalmente resulta onda meia de dipolo o para Zcomo 2 4 2/ in in T jZ ZZ ZZ II VZ D DT DT AT in Veja que o dipolo Bazooka tem como objetivo tornar idênticas as correntes que alimentam o dipolo, evitando que a corrente seja diferente nos dois ramos do dipolo, devido ao retorno da corrente pelos dois lados da malha de terra do cabo coaxial. O toco de �/4, cria uma alta impedância impedindo a circulação da corrente pelo lado externo da malha de terra do cabo coaxial. O balun Trombone casa um cabo de 75 � com um dipolo dobrado que tem impedancia de 300 �, pois teremos para o valor da potencia na saída do cabo: C A A CC Z ZIZI ZIP 4Z :potencias duas as se-comparando 4 ) 2 (P valepotencia esta antena da entrada na A 2 1 21 A 1 = == = Provando-se o que foi dito. 19) Antenas com ganho maior A figura 21 mostra que a medida que o comprimento do dipolo for aumentando o ganho do mesmo oscila porem sempre apresenta tendência de subir. Assim se desejamos antenas de alto ganho deveremos ter dipolos de vários comprimentos de onda, fazendo com que na pratica a construção destes dipolos seja impossível. Deste modo para conseguir-se antenas de alto ganho faz-se uso de conjunto de dipolos, que será nosso próximo assunto. Figura 21 20) Conjunto de Antenas Seja a figura 22 abaixo: Figura 22 Vamos considerar primeiramente que só existam duas fontes radiadores isotrópicos. O campo num ponto distante produzido por estas duas fontes será dado por: φββ cos :onde e :por dados são campos Estes 2. fonte pela produzido campo o é E e 1, fonte pela produzido campo o é E onde )( 02 )( 01 2121 drreEEeEE EEE rwtjrwtj −=′== += ′ −− Deste modo o campo E2, pode ser expresso por: φβϕβϕϕφββ cos onde eeE r)-j(wtj01cos)(02 deEeeEE jdjrwtj ==== − E o campo total “E” por: )( 0021 )( rwtjj eeEEEEE βϕ −+=+= Mantendo-se sub-entendido )( rwtje β− resulta: ( ) ( ) � � � � � � � � � � � � =+=� � � � � � =� � � � � � + = =++= =++=+= − 2 cos 2 sin2sin e cos1 2 1 2 cos :que temospois 2cos1 sin tan )2/cos(2sin)cos1( :onde sincos1 2 1 22 0000 ϕϕϕϕϕ ϕ ϕ ϕ ϕϕϕ ϕϕϕ B A AeEjEeEEE jBj Deste modo a expressão para o campo total E pode ser posta na forma: 2 0 2 cos2 ϕϕ j eEE � � � � � � = Analisando-se esta expressão, vê-se que a amplitude do campo resultante das duas fontes é composta pelo produto de dois fatores: a) A amplitude do campo da fonte isotrópica: 0E b) Um fator devido ao conjunto: ( )2/cos2 ϕ A fase do conjunto difere da fase de uma das antenas pelo fator dado por: 2/ϕ Generalizando-se esta demonstração para duas antenas quaisquer, onde E0 fosse seu diagrama de irradiação, dependente dos ângulos � e �, pode-se expressar a seguinte regra geral: “ O diagrama de irradiação de um conjunto de duas antenas iguaisé o produto do diagrama de uma antena do conjunto pelo fator do conjunto e a fase do conjunto é a soma da fase de uma antena do conjunto com a fase do conjunto”. Vamos agora retomar a figura 22, supondo a existência de “n” fontes iguais e igualmente espaçadas. Seja E0 o campo produzido por cada uma destas fontes e = dcos� a defasagem entre elas. O campo total “ E” pode ser expresso por: ).........1( :ou ......... )1(32 0 )1( 0 3 0 2 000 ϕϕϕϕ ϕϕϕϕ − − +++++= +++++= njjjj njjjj eeeeEE eEeEeEeEEE Expressão que ainda pode ser posta na forma: ( )[ ] ( )[ ]ϕϕϕϕϕϕϕ ϕϕϕϕϕϕ ϕϕ jnjnjjjj jnjjjj j n x xj eeeeeEEeE eeeeEEe eeEE ++++++==− ++++= = − = −� ..E- ..1)e-E(1 :resulta ,Ee-E :se-fazendo ),.........( :resulta ,por expressão esta se-ndomultiplica 0 )1(2 0 j j32 0 1 )1( 0 resultando em: ( ) ( ) ( ) ( ) conjunto defator do fase de diferença a representa ) amplitude em conjunto dofator o representa 2/sin 2/sin ) menteindividual antena cada de campo o representa E a) : temosonde 2/sin 2/sin 1 1 1 1 :portanto )1()1( 2 )1( 0 2 )1( 000 0 ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕϕϕ ϕ ϕ ϕ ϕ − − = − − = − − = −=−=− nj nj j jn j jn jnjj ec nb e nE e eE e eEE eEeEEeE Para chegar-se a esta conclusão usou-se: 2 cos e 2 e sin 1 e 1 j 222222 αααα ϕϕϕ ϕ ϕϕϕ ϕ αα jjj jjj j jnjnjn jn ee j e eeeeeeee −− −− + = − = �� � � �� � � −=−�� � � �� � � −=− 21) Conjunto Broadside e Conjunto Endfire Denomina-se conjunto Broadside ao conjunto formado por duas antenas idênticas, separadas por uma distância “d “ e alimentadas por correntes iguais e de mesmo sentido. Neste caso, pode-se escrever: ( ) cos 2 :sendo e :pois 000 φ βββββ d rrrrrrr eeeEeEeEEEE BA rjrjrjrjrj BA BA =∆∆−=∆+= +=+=+= ∆∆−−−− )cos(2 :em resulta 2 cos 0 reEE ee r rj rjrj ∆= + =∆ − ∆−∆ β β β ββ No conjunto Endfire as duas antenas estão alimentadas por correntes iguais mas de sentidos opostos, assim teremos: ( ) )sin(2 2 )sin( 0 000 rjeEE j ee r eeeEeEeEEEE rj rjrj rjrjrjrjrj BA BA ∆= − =∆ +−=+−=+= − ∆−∆ ∆∆−−− β β β ββ βββββ Veja que a diferença entre estes conjuntos é que um é máximo para = 00 enquanto o outro é mínimo. Temos o oposto para = 900 ou seja um tem o maximo no eixo das antenas enquanto o outro tem o maximo a 900 do eixo das antenas. A figura 23 abaixo mostra o conjunto, onde no caso broadside as antenas tem correntes I tanto em A como em B, e no caso endfire a antena A tem corrente –I e a antena B corrente I, conforme tabela 2 Antena A Antena B Conjunto I0 I0 Broadside -I0 I0 Endfire Figura 23 22) Ganho do Conjunto Vamos supor dois dipolos perpendiculares ao plano do papel e separados por uma certa distânçia d, conforme mostra a figura 23, e alimentados por correntes iguais. Podemos pensar neste conjunto como um quadripolo e escrever: 2221212 2121111 IZIZV IZIZV += += Como a antena é um sistema linear pode-se por: Z12 = Z21. Estas impedâncias são dadas pelas impedâncias próprias e mutuas entre os dipolos. O campo produzido por cada dipolo individualmente vale: )(PP : valedipolos dos conjunto ao entregue potenciaA )( 2 1 : valedipolo cada a entregue irradiada potenciaA 60K : valeconstante a onde KIE por expressoser pode campo este referencia como distância certa uma dado 60 :por dado sera campo o e 90 papel do plano no que ver se-pode sin cos 2 cos60 1211 2 A 1211 2 0 RRIP RRIPP r j r IjE r IjE B BA +=+= +== == == � � � � � � = θ θ θpi Assim pode-se expressar a corrente de alimentação dos dipolos por: 1211 DC 1211 KE :por dadoser pode dipolo estepor produzido campo o e RR P RR PI + = + = Supondo-se que esta mesma potência fosse entregue a um único dipolo isolado teríamos usando-se o mesmo raciocínio, o campo elétrico dado por: mutua. impedancia da atravez manifestam se que elementos outros de influencia sofre não isolado esta dipolo o como pois 2 11R PKEDI = Usando-se o que foi visto no item 18 para o conjunto dos dipolos, pode-se por para o campo produzido pelo conjunto dos dipolos dddEE r r C βφ == onde )2 cos cos(2 O ganho do conjunto em relação ao dipolo isolado vale: � � � � � � + = + == 2 cos cos 2 2 ) 2 cos cos(2 1211 11 11 1211 φ φ r r DI C d RR RG R PK d RR PK E EG A figura 24 ilustra a situação Figura 24 23) Rede de Antenas Considerando-se duas antenas radiadores isotrópicos separados por uma certa distância “d” e alimentados por correntes iguais, mas de fases diferentes chega-se ao seguinte diagrama de irradiação no plano H, mostrado na figura 25. Figura 25 Estes diagramas podem ser obtidos fazendo-se: φβδϕ cosd+= na equação do conjunto de antenas visto no tópico 19. A equação do campo vale: � � � � � � + = 2 cos cos2 0 φβδ dEE Para entender-se como estes diagramas são desenhados é necessário lembrar que: RIZIIZIZIVIP 222 2 1)Re( 2 1)Re( 2 1)*Re( 2 1)Re( 2 1 ===== ∗∗ 24) Antena Yagi Vamos iniciar nosso estudo pela antena yagi de dois elementos. Esta antena é constituída por dois dipolos separados de uma distancia d, onde somente um deles é alimentado por uma corrente I. Vamos supor referindo-se a figura 24 que o dipolo alimentado esteja em A e o dipolo sem alimentação esteja em B. Deste modo pode-se escrever tratando-se o conjunto das duas antenas como um quadripolo: )( 22 12 1 )( 22 12 1 22 12 1 22 12 12 12 2221212 1221111 22122212 22 12 :resulta I de função em I se-calculando alimentado esta não dipolo segundo o pois 0 ααpiαα α α −+− =−=−=−= =+= += jj j j e Z Z Ie Z Z I eZ eZ I Z ZII ZIZIV ZIZIV fazendo-se: 2212 ααpiδ −+= resulta: δj e Z Z II 22 12 12 = O campo elétrico a uma distancia grande do conjunto pode ser expresso por: �� � � �� � � += =+= + )cos( 22 12 1 cos 21 1)( :por se-podeanterior equação da uso o com assim onde )( φδ φ φ βφ r r dj r jd e Z Z KIE ddeKIKIE Retornando-se as equações do quadripolo tem-se: 22 12 22 22 12 11 22 2 12 111 1 1 22 2 12 111 22 2 12 11111 α α j j eZ eZ Z Z ZZZ I V Z ZZI Z ZIZIV −=−== �� � � �� � � −=−= Sabe-se que: 121212111111 e jXRZjXRZ +=+= então: Entregando-se uma potencia “P” ao dipolo alimentado do conjunto tem-se: )2cos( :em resultando 2212 22 2 12 111 111 αα −−= += Z Z RR jXRZ )2cos( 22 2212 22 2 12 11 1 1 αα −− == Z Z R P R PI Substituindo este valor da corrente na equação do campo resulta em: �� � � �� � � + −− = + )cos( 22 12 2212 22 2 12 11 1 )2cos( 2)( φδ αα φ rdje Z Z Z Z R PKE Entregando-se esta mesma potencia a um dipolo de meia onda resulta: 1111 2)( :em resultando 2 R PKE R PI DD == φ O ganho do conjunto em ralação ao dipolo de meia onda pode ser expresso por: �� � � �� � � + −− == + )cos( 22 12 2212 22 2 12 11 11 1 )2cos()( )()( φδ αα φ φφ rdj D e Z Z Z Z R R E EG Procedendo-se de modo análogo pode-se construir Yagis de vários elementos. A tabela 2 a seguir mostra algumas antenas Yagi já desenvolvidas com excelentes resultados. Tabela 2 As antenas yagi possuem largura de banda inferior a 10% da sua freqüência de operação. 25) Antena log-periodica As antenas log-periodicas são antenas caracterizadas por terem uma largura de banda bastante ampla, sendo conhecidas como antenas independentes da freqüência. Nestas antenas a impedância e o diagrama de radiação variam periodicamente com o logaritmo da freqüência. Figura 26 O principiode funcionamento destas antenas baseia-se no fato de que se todas as dimensões de uma antena forem reduzidas de um fator K, a performance da antena (diagrama de radiação, impedância) permanece inalterada se a freqüência de operação for aumentada do mesmo fator K. Isto se chama escalonamento de uma antena. Este escalonamento é conseguido com estrutura como as mostradas na figura 26 onde se deve ter: � � � �� � � �� � � = 0 0 lnsin r rbθθ brr rrb bww wew b /2lnln 2)/ln( /2lnln 0 0 /2 pi pi pi pi += = +=′ =′ Assim, os valores de w e r são repetidos na razão do logaritmo da freqüência inicial e distancia inicial respectivamente e são periódicos em 2�/b. Na antena log deve-se ter: a) A impedância de entrada e o diagrama de radiação devem variar periodicamente com o logaritmo da freqüência, isto é não devem portanto se alterar com o logaritmo da freqüência permanecendo constantes. b) Para que isto seja possível deve-se ter em coordenadas esféricas que a estrutura da antena deve ter: � = f ( ln(r)), ou seja a coordenada � da antena deve ser uma função logarítmica da coordenada r. A antena log-periodica é formada por dois braços, tendo cada um deles uma estrutura deste tipo conforme mostra a figura 26. A realização disto na pratica é feito com estruturas com as mostradas na figura 27 abaixo. )ln( : omod jvurew jyxln(w)z f(ln(r)) y e x como bem s,coordenada são , j θ θ θ θ = = +== +== = y rx teremosdesde r Nesta geometria deve-se ter: ... 1 11 1 2 1 2 1 2 1 2 ======= ++ n n n n R R l l s s d d R R l l τ Deve-se ter em mente que a relação: 12 1n n 3 2 2 1 f :para f f ...... ff f f f ≥==== + τ define a gama de funcionamento da antena em termos da freqüência. Define-se também nesta estrutura um parâmetro de espaçamento dado por: 1 1 2 + + − = n nn l RR σ Figura 27 O projeto destas antenas é realizado com o auxilio das curvas da figura 28 obedecendo os seguintes passos: Figura 28 ( ) [ ] τ σ σ τ α λ λ ατ ατ σ τ α στ =′ = � � � −�� � � �� � � = += �� � � �� � � −= == −+== −+= =� � � � � � − = − )120/cosh( 25.2ln120 )/1ln( ln1 cot 11 4 2 cot)1(7.71.1 cot17.71.1 4 1 tan :então se-calculando 28, figura da uso o com e fatores os se-escolhe desejado ganho o Com 0 max min maxmax 2 2 min max1 ZDs d lZ BN B L f vl BBBB B f fB n n a s s ars ar onde: Bs = largura de banda utilizada nos cálculos B = largura de banda desejada Bar = largura de banda da região ativa da antena L = comprimento total da antena N = numero de dipolos da antena Za = impedância media dos dipolos da antenas Z0 = impedância característica da linha de alimentação dos dipolos Rin = impedância de entrada da antena d = diâmetro dos elementos D= diâmetro do elemento da linha de transmissão s = espaçamento entre os condutores da linha de transmissão fmax = freqüência máxima desejada. fmin = freqüência mínima de operação Valores típicos de projeto são: 100 < � <450 e 0,7 < < 0,95. A terminação da linha de alimentação normalmente é feita por um curto a uma distancia menor ou igual a �max/8 do maior dipolo da estrutura. 26) Antenas de abertura Vejamos agora com base na teoria de irradiação por superfícies já vista como pode ser calculado o campo irradiado por uma superfície plana que contem uma onda plana. 26.1) Irradiação por uma superfície plana Figura 29 Considere uma onda como mostra a figura 29 com campo elétrico Ex e campo magnético Hy viajando na direção ‘z ‘. Como vimos esta onda plana pode ser substituída na superfície por correntes equivalentes dadas por: yEnyEMEn xHnxExHJHn xzxyxz yz x yxyz 90sin 90sin −=−=−=×− ====× η �� �� + + = = ba yxj y ba yxj x dxdyeML dxdyeJN , )sinsinsinsin( , )sinsinsinsin( φθφθβ φθφθβ �� �� �� �� + = + + + = −= = ba yxj y ba yxj y ba yxj x ba yxj x dxdyeML dxdyeML dxdyeJN dxdyeJN , )sinsinsinsin( , )sinsinsinsin( , )sinsinsinsin( , )sinsinsinsin( cos sincos sin coscos φθφθβ φ φθφθβ θ φθφθβ φ φθφθβ θ φ φθ φ φθ Fazendo-se uso destas equações chega-se a: ( ) ( ) φθβ φθβ pi β ηη θφ θφ β θ φ φ θ φ θ cossin 2 cossin 2 H sinsin cos1cos 2 sinsin cos1sin 2 bY aX r eEjab c EEH Y Y X XcE Y Y X XcE rj x = = = =−= += += − 26.3) Irradiação por cabo coaxial Seja um cabo coaxial alimentado por um lado e com o outro aberto conforme mostra a figura 30. O campo irradiado por esta estrutura pode ser calculado pela teoria, supondo-se que exista uma tensão V entre a alma e a malha do cabo no lado aberto, pode-se por: η θεηβ φ ρ ρ ρ θ φ β θ ρ E He abr abVwE ab V ab VE rj = − −= −= = − sin)/ln(8 )( :á se-chega vista teoriada uso o com e )/ln(M M determinar se-pode valor este com )/ln( 22 s s Figura 30 26.4) Cornetas Uma superfície plana conforme a que foi vista e que na pratica, pode ser pensada como uma guia de onda em aberto, apresenta um baixo rendimento devido a súbita mudança do meio de propagação e ao fato de suas dimensões serem pequenas. Para resolver tais problemas surgiram as cornetas que podem ser vistas na figura 31. A figura mostra por ordem a corneta H, a corneta E, a corneta piramidal e a corneta cônica. A corneta H pode ser projetada com o uso da figuras 32 e 33. Para entendimento desta figuras deve-se observar a figura 32 que vale tanto para o plano H como para o plano E. Nesta figura teremos: 1 2 1 1 2 1 max 1 2 1 8 )2/( 2 1fase )y(fase 2 1)( cos ρ β ρ β βδ ρ δ ϕρρ bb yy ee == ′= ′ =′ = Figura 31 Figura 32 Figura 33 1 2 1 1 2 1max 882 1 2 λρρ β pipi bbfase t === As curvas são apresentadas em função do parâmetro “t” e do parâmetro “�1”( dado em função de �). A figura 33 permite o dimensionamento da corneta em função da Diretividade pretendida DH. A figura 34, permite o calculo dos diagramas de irradiação. Figura 34 As cornetas E podem ser dimensionadas com o uso das figuras 35 e 36. Figura 35 Figura 36 A corneta piramidal apresenta diagrama de irradiação no plano E idêntico ao diagrama no mesmo plano da corneta setorial E. O diagrama de irradiação no plano H é igual ao diagrama no mesmo plano da corneta setorial H. A diretividade da corneta piramidal é dada por: B D A DD HE λλpi 32 = Onde DE e DH são as diretividades das cornetas setoriais. 26.5) Parábolas As antenas parabólicas nada mais são do que antenas de aberturas com áreas grandes. Esta grandes áreas são obtidas colocando-se uma antena de abertura no foco de um refletor parabólico e deste modo consegue-se maiores áreas devido as propriedades da parábola. A diretividade de uma abertura pode ser calculada com o uso de: SrU ESdsSP P UD 2 2 2 e onde 4 = =•== � η pi Com o auxilo destas formulas, sendo o campo calculado pelas diversas formas das aberturas( guias, cabos), chega-se a seguinte formula para ganho máximo da antena: 2 4 λ piAD = Onde “A” é a área da abertura. Para antenas parabólicas de diâmetro “d” esta formula fica: 2 2 2 dD λ pi = Expressando em db com troca de unidades resulta em: )log(204.20 Ghzm fdG += Como em geral esta alimentação é feita com guias deondas que não produzem um campo plano em toda a abertura a eficiência da antena fica em torno de 57%. Resultando em um ganho de: 2 22 57,0 λ pi dG = Expressando-se em db com mudança de unidades temos a seguinte formula pratica: )log(2018 Ghzm fdG += 27) Exercícios 1) Qual o ganho máximo de uma antena supondo-se que seu rendimento seja de 80% e que o vetor de Poyting por ela produzido seja: φθ 22 sinsin101 r S = 2) Em uma antena foram lidos os seguintes valores: Ângulo(graus) Campo horizontal(mV/m) Campo vertical(mV/m) 90 1.23 7.98 80 1.65 3.59 70 2.07 11.0 60 2.38 6.5 50 3.04 9.0 40 5.82 13.0 30 11.7 22.2 25 17.4 26.3 20 28.02 32.8 10 32.77 36.6 0 39.63 37.15 -10 35.7 28.8 -15 28.02 26.3 -20 27.65 17.74 -30 15.55 14.48 -40 9.45 12.5 -50 5.95 6.4 -60 1.4 7.3 -70 2.4 2.5 -80 1.37 6.5 -90 2.01 5.6 Qual o ganho mínimo e máximo da antena considerando-se pontos de 3db? 3) Plote o diagrama de radiação de um dipolo elementar operando em 300 Mhz, com I = 2A e l = 2cm. 4) Qual o ganho do dipolo elementar nas direções de 200 e 600 ? 5) Calcule a área e o comprimento eletrico das seguintes antenas: Fequencia(Mhz) 170 470 850 Ganho(db) 13 17 20 Resistência de Radiação(�) 50 50 50 6) Plote o diagrama de radiação de um dipolo de meia onda, operando em 200Mhz com corrente de alimentação de 5A. 7) Qual a potencia em dbm na entrada de um receptor operando em 850 Mhz, submetido a um campo de 50 �V/m se sua antena tem: a) 20 db de ganho b) -1 db de ganho 8) Calcule a impedância do dipolo de meia onda operando em 150 Mhz, alimentado a 25 cm de distancia do seu fim. O diâmetro do condutor do dipolo é de 0,25 cm. 9) Calcule a impedância de radiação e a de alimentação de um dipolo de 1,5 m de comprimento, operando em 300 Mhz, alimentado pelo centro, feito com condutor de 0.3 cm de diâmetro. 10) Calcule as impedâncias de radiação e alimentação para dipolos de 0.5 cm de condutor, operando em 200 Mhz com os seguintes comprimentos: 0.75 cm, 3m, 4.5m, 6m. 11) Calcule os ganhos dos dipolos da questão 10. 12) Calcule a impedância mutua entre dipolos de meia onda espaçados de: 0,25�; 0,1� e 1.5� 13) Qual a potencia de ruído na saída de uma antena operando em 100 Mhz, com banda de 20 Mhz. 14) Projete uma antena log-periodica para operar de 54 á 216 Mhz, com ganho de 9 dbi(�= 0,157 e = 0,865) e 75 � de impedancia. Use para linha de alimentação tubo de 1,18” de diametro e como elementos tubo de 3/8”. 15) Projete uma antena Yagi para funcionar no canal 7 de TV com ganho de 8dbi e impedancia de 50 ohms. Use tubos de 3/8”. Qual a largura de banda estimada para esta antena? 16) Projete um dipolo de meia onda ressonante para operar no canal 2 de TV. Use tubo de diametro 3/8”. Qual o valor esperado para a impedancia deste dipolo? 17) Qual o ganho estimado para uma parabola de 3m de diametro operando em 7,5Ghz? Qual seu comprimento eletrico supondo sua impedancia de 50 omhs? � 18) Calcule o ganho e impedancia de uma antena yagi de tres elementos de meio comprimento de onda com separação de: a. R-A: 0,25 � b. A-D: 0,2 � 19) Projete uma antena log-periodica com ganho de 8 dbi e 75 � de impedancia para funcionar de 174 á 216 Mhz. 20) Calcule o ganho de dois dipolos de meia onda alimentados com corrente iguais e espaçados de 0,3 �. 21) Calcule o ganho de dois dipolos de meia onda alimentados com correntes iguais e de fase opostas espaçadas de 0,4 �. 22) Calcule o ganho e impedancia de uma antena Yagi de dois elementos de meio comprimento de onda espaçados de 0,3 �. � ��������� �� ����� ����� ����������� ������������� ������� ��������������� ��� �������� �� � ���� �� 1. RIOS, L. G. & PERRI, E. B, Engenharia de Antenas. 2.ª Edição. Ed. Edgard Blücher 2. KRAUS, John D., Antenas. 1ª edição. Ed.LTC 3. BALANIS, C., Antenna Theory – Analysis and Design. Ed. John Wiley & Sons 4. Roberto da Costa e Silva; Eletromagnetismo Aplicado; Ed. EDUFBA; Salvador 1998 5.Luiz Cláudio Esteves; Antenas; Ed. McGraw-Hill do Brasil; São-Paulo 1981 6. M. Dolukhanov; Propagation of Radio Waves; Ed. Mir; Moscou 1971 7.Robert E. Collin; Antennas and Radio Wave Propagation; Ed. McGraw- Hill; Singapore 1985 8.Contel; NTC-19; Ed. Arte Moderna; Rio de Janeiro 1967 9. Vincent F. Fusco; Teoria e pratica de antenas, Ed. Bookman, Porto Alegre 2006 �
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