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Anatomia de Membros Superiores

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Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
MEMBROS SUPERIORES 
Ossos 
Cintura escapular 
Clavícula: osso longo, duplamente curvado, 
conecta o membro superior ao tronco; possui duas 
faces (superior/lisa e inferior/rugosa); duas 
extremidades (medial -se articula com o esterno, 
formando a articulação esterno-medial- e lateral -se 
liga à escapula formando a articulação acromio-
clavicular-)
Escápula: osso triangular e plano localizado na 
face póstero-lateral do tórax, estendendo-se sobre 
a 2ª até a 7ª costelas; possui 3 margens (lateral/
medial/superior); possui 3 ângulos (inferior/
superior/lateral); face anterior é chamada de costal 
(porque está em contato com as costelas)
Braço 
Úmero: osso longo; maior osso do membro 
superior; epífise proximal-diáfise-epífise distal
Antebraço 
Rádio: lateral
Ulna: medial; osso estabilizador do antebraço
Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
Mão 
Carpo: 8 ossos carpais em duas fileiras (proximal e 
distal) de 4 ossos cada (escafoide, semilunar, 
piramidal, pisiforme, trapézio, trapezoide, capitato e 
hamato); dão flexibilidade ao pulso, pois os ossos 
deslizam uns sobre os outros; são ossos curtos
Metacarpo: 5 ossos metacarpais; um corpo e duas 
extremidades (cabeça e base)
Dedos (falanges): 3 em cada dedo, com exceção 
do polegar que tem apenas duas; base proximal, 
corpo e cabeça distal; proximais são as maiores, 
médias de tamanho intermediário e distais são as 
menores.
Músculos 
Ombro 
• Superficiais: deltoide, trapézio
• P r o f u n d o s : m ú s c u l o s s u p r a e s p i n h a l , 
infraespinhal, redondo menor, subescapular 
(manguito rotador)
Deltoide 
3 porções:
• Porção clavicular (ou anterior): 
origem no terço lateral da 
clavícula;
• Porção acromial (ou média): 
origem no acrômio
• Porção espinal (ou posterior): 
origem na espinha da escápula
Ação: abdução do braço; auxiliar nos movimentos 
de flexão, extensão, rotação, lateral e medial, flexão 
e extensão horizontal do braço; estabiliza a 
articulação do ombro;
Inervação: nervo axilar (C5-C6)
Supraespinhal 
Ação: abdução do braço
Inervação: nervo supraescapular 
(C5-C6)
Inserção medial: fossa supra-
espinhal (escápula)
Inserção lateral: faceta superior 
do tubérculo maior 
Infraespinhal 
Ação: rotação lateral do braço
Inervação: nervo supraescapular 
(C5-C6)
Inserção medial: fossa infra-
espinhal da escápula
Inserção lateral: faceta média do 
tubérculo maior do úmero
Redondo menor 
Ação: rotação lateral e abdução 
do braço
Inervação: nervo axilar (C5-C6)
Inserção medial: 2/3 superior da 
borda lateral da escápula
Inserção medial: faceta inferior do 
tubérculo maior do úmero
Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
Redondo maior 
Ação: rotação medial; adução e 
extensão da articulação do 
ombro
Inervação: nervo subescapular 
inferior - fascículo posterior do 
plexo braquial (C5-C6)
Inserção medial: 1/3 inferior da 
borda lateral da escápula e 
ângulo inferior da escápula
Inserção lateral: crista do tubérculo menor do 
úmero
Subescapular 
Ação: rotação medial e adução do 
braço
Inervação: nervo subescapular 
superior e inferior - fascículo 
posterior (C5 e C6)
I n s e r ç ã o m e d i a l : f o s s a 
subescapular
Inserção lateral: tubérculo menor
OBS: Músculos do manguito rotador 
Supra-espinal, infra-espinal, redondo menor e 
subescapular; tendão da cabeça longa do músculo 
bíceps braquial*
- *Favorece a ação do manguito rotador
Desempenha funções semelhantes na região do 
ombro;
Não é um músculo, e sim, um conjunto de 
músculos;
Reduz as possibilidades de uma luxação/
subluxação do ombro; 
R e s i s t e a o s m o v i m e n t o s e x a g e r a d o s e 
desnecessários no ombro; impede a cabeça do 
úmero de se anteriorizar/posteriorizar/elevar mais 
do que o necessário;
Estabilizador mecânico pois traciona a cabeça do 
úmero contra a cavidade glenoidea; auxilia a 
cápsula articular (cápsula sinovial) -que tem como 
função isolar o líquido sinovial e limitar o 
movimento da articulação- na promoção da 
estabilidade da cabeça do úmero;
Braço 
• Região anterior: músculos coracobraquial, 
braquial e bíceps braquial
• Região posterior: músculo tríceps braquial
Bíceps Braquial 
Ação: flexão do cotovelo/ombro; 
supinação do antebraço
Inervação: nervo musculocutâneo (C5-
C6)
Inserção proximal: tubérculo supra-
glenoidal (porção longa) e processo 
coracoide (porção curta)
Inserção distal: tuberosidade radial
Braquial 
Ação: flexão do cotovelo
Inervação: nervo musculocutâneo (C5-C6)
Inserção proximal: face anterior da metade 
distal do úmero
Inserção distal: processo coronoide e 
tuberosidade da ulna
Coracobraquial 
Ação: flexão e adução do braço
Inervação: nervo musculocutâneo (C5-
C6)
Inserção proximal: processo coracoide 
(escápula)
Inserção distal: 1/3 médio da face 
medial do corpo do úmero
Tríceps braquial
Ação: extensão do cotovelo
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
Inserção proximal: tubérculo infra-
glenoidal (porção longa); 1/2 distal da 
face posterior do úmero (porção 
medial); 1/2 proximal da face posterior 
do úmero, acima do sulco radial (porção lateral)
Inserção distal: olécrano
Antebraço 
• Região anterior: 1ª camada (Pronador Redondo; 
Flexor Radial do Carpo; Palmar Longo; Flexor 
Ulnar do Carpo), 2ª camada (Flexor Superficial 
dos Dedos), 3ª Camada (Flexor Profundo dos 
Dedos; Flexor Longo do Polegar), 4ª camada 
(Pronador Quadrado)
• Região lateral: Braquiorradial; Extensor Radial 
Longo do Carpo; Extensor Radial Curto do Carpo; 
Supinador
• Região posterior: camada superficial (Extensor 
dos Dedos; Extensor do 5º Dedo; Extensor Ulnar 
do Carpo; Ancôneo), camada profunda (Abdutor 
Longo do Polegar; Extensor Curto do Polegar; 
Extensor Longo do Polegar; Extensor do 2º Dedo)
Pronador Redondo 
Inserção proximal: epicôndilo medial do 
úmero e processo coronoide da ulna
Inserção distal: face lateral do 1/3 médio 
da diáfise do rádio
Inervação: nervo mediano (C5-C6)
Ação: pronação do antebraço
Flexor Radial do Carpo 
Inserção proximal: epicôndilo medial 
(epitróclea)
Inserção distal : face anter ior do 2º 
metacarpal
Inervação: nervo mediano (C6-C7)
Ação: flexão do punho e abdução da mão 
(desvio radial)
Palmar Longo 
Inserção proximal: epicôndilo medial
Inserção distal: aponeurose palmar e 
retináculo dos flexores
Inervação: nervo mediano (C6-C8)
Ação: flexão do punho; tensão da aponeurose 
palmar; retináculo dos flexores
Flexor Ulnar do Carpo 
Inserção proximal: epicôndilo medial e 
olécrano
Inserção distal: osso pisiforme, hamato e 5º 
metacarpal
Inervação: nervo ulnar (C7-T1)
Ação: flexão do punho e adução da mão (desvio 
ulnar)
Flexor Superficial dos Dedos 
Inserção proximal: epicôndilo medial, 
processo coronoide da ulna, ligamento 
colateral ulnar
Inserção distal: face anterior da falange 
intermédia do 2º ao 5º dedos
Inervação: nervo mediano (C7-T1)
Ação: flexão do punho e da IFP - 2º ao 5º 
dedos
Flexor Profundo dos Dedos 
Inserção proximal: face anterior dos 3/4 
proximais da ulna e do rádio e membrana 
interóssea
Inserção distal: face anterior da falange 
distal do 2º ao 5º dedos
Inervação: nervo mediano (C8-T1): 2º e 3º 
dedos; nervo ulnar (C8-T1): 4º e 5º dedos
Ação: flexão do punho; IFP e IFD do 2º, 3º, 
4º e 5º dedos
Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
Flexor Longo do Polegar 
Inserção proximal: face anterior do rádio, 
membrana interóssea, processo coronoide da 
ulna e epicôndilo medial do úmero
Inserção distal: falange distal do polegar
Inervação: nervo mediano (C8-T1)
Ação: flexão da IF do polegar
Pronador Quadrado 
Inserção proximal: 1/4 da face anterior da 
ulna
Inserção distal: 1/4 da face anterior do rádio
Inervação: nervo mediano (C8)
Ação: pronação
Extensor dos Dedos 
Inserção proximal: epicôndilo lateral do 
úmero
Inserção distal: falanges média e distal do 2º 
ao 5º dedos
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Ação:extensão de punho, MF, IFP e IFD do 2º 
ao 5º dedos
Extensor do 5º Dedo 
Inserção proximal: epicôndilo lateral do úmero
Inserção distal: tendão do extensor comum para o 
5º dedo
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Ação: extensão do 5º dedo
Extensor Ulnar do Carpo 
Inserção proximal: epicôndilo lateral do úmero
Inserção distal: base do 5º metacarpo
Inervação: nervo radial (C6-C8)
Ação: extensão do punho e adução da mão 
(desvio ulnar)
Ancôneo 
Inserção proximal: epicôndilo lateral do úmero
Inserção distal: olécrano da ulna e 1/4 proximal da 
face posterior da diáfise da ulna
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Ação: extensão do cotovelo
Abdutor Longo do Polegar 
Inserção proximal: face posterior do rádio e da 
ulna e membrana interóssea
Inserção distal: 1ª metacarpal
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Ação: abdução da mão e do polegar
Extensor Curto do Polegar 
Inserção proximal: face posterior do rádio e 
membrana interóssea 
Inserção distal: face dorsal da falange do polegar
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Ação: extensão do polegar
Extensor Longo do Polegar 
Inserção proximal: face posterior do 1/3 da ulna e 
membrana interóssea 
Inserção distal: falange distal do polegar
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Ação: extensão do polegar
Braquiorradial 
Inserção proximal: 2/3 proximais da crista 
supracondiliana lateral do úmero
Inserção distal: processo estiloide do rádio
Inervação: nervo radial (C5-C6)
Ação: flexão do cotovelo, pronação do antebraço 
e supinação até o ponto neutro
Extensor Radial Longo do Carpo 
Inserção proximal: face lateral do 1/3 distal da 
crista supracondiliana do úmero
Inserção distal: face posterior do 2º metacarpal
Inervação: nervo radial (C6-C7)
Ação: extensão do punho e abdução da mão 
(desvio radial)
Extensor Radial Curto do Carpo 
Inserção proximal: epicôndilo lateral do úmero
Inserção distal: face posterior do 3º metacarpal
Inervação: nervo radial (C7-C8)
Ação: extensão do punho 
Supinador 
Inserção proximal: epicôndilo lateral do úmero e 
ligamento colateral radial
Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
Inserção distal: face lateral e 1/3 proximal da 
diáfise do rádio
Inervação: nervo radial (C6-C7)
Ação: supinação do antebraço
Mão 
• Região Palmar Lateral (tenar): abdutor curto do 
polegar; flexor curto do polegar; oponente do 
polegar; adutor do polegar
• Região Palmar Média (11 músculos): lumbricais; 
interósseos palmares; interósseos dorsais
• Região Palmar Medial (hipotenar): palmar curto; 
abdutor do mínimo; flexor curto do mínimo; 
oponente do mínimo
Abdutor Curto do Polegar 
Inserção proximal: escafoide, trapézio e 
retináculo dos flexores
Inserção distal: falange proximal do 
polegar
Inervação: nervo mediano (C8-T1)
Ação: abdução e flexão do polegar
Flexor Curto do Polegar 
Inserção proximal: trapézio, trapezoide, 
capitato e retináculo dos flexores
Inserção distal: falange proximal do 
polegar
Inervação: nervo mediano e nervo ulnar
Ação: flexão da MF do polegar
Oponente do Polegar 
Inserção proximal: trapézio e retináculo dos 
flexores
Inserção distal: 1º metacarpal
Inervação: nervo mediano (C8-T1)
Ação: oposição (flexão + adução)
Adutor do Polegar 
Inserção proximal: 2º e 3º metacarapal e 
capitato
Inserção distal: falange proximal do polegar
Inervação: nervo ulnar (C8-T1)
Ação: adução do polegar 
Palmar Curto 
Inserção proximal: aponeurose palmar
Inserção distal: camada profunda da derme 
da eminência hipotenar
Inervação: nervo ulnar (C8-T1)
Ação: pregas transversais na região hipotenar
Abdutor do Mínimo 
Inserção proximal: pisiforme e tendão do 
músculo flexor ulnar do carpo
Inserção distal: falange proximal do dedo 
mínimo
Inervação: nervo ulnar (C8-T1)
Ação: abdutor do dedo mínimo
Flexor Curto do Mínimo 
Inserção proximal: hâmulo do hamato e 
retináculo dos flexores
Inserção distal: falange proximal do dedo 
mínimo
Inervação: nervo ulnar (C8-T1)
Ação: flexão da MF do dedo mínimo
Oponente do Mínimo 
Inserção proximal: hâmulo do hamato e 
retináculo dos flexores
Inserção distal: 5º metacarpal
Inervação: nervo ulnar (C8-T1)
Ação: oposição do mínimo
Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
Lumbricais (4 músculos) 
Inserção proximal: tendão do músculo 
flexor profundo dos dedos
Inserção distal: tendão do músculo 
extensor dos dedos
Inervação: nervo mediano (1º e 2º) 
nervo ulnar (3º e 4º) (C8-T1)
Ação: flexão da MF e extensão da IFP e 
IFD do 2º ao 5º dedos e propriocepção 
dos dedos
Interósseos Palmares (3 músculos)
Inervação: nervo ulnar (C8-T1)
Ação: adução dos dedos (aproximam os 
dedos)
Atuam no 2º, 4º e 5º dedos
Interósseos Dorsais (4 músculos)
Inervação: nervo ulnar (C8-T1)
Ação: abdução dos dedos (afastam os 
dedos); atuam no 2º ao 5º dedos
Plexo Braquial 
Hierarquia: Raízes → Troncos → Divisões → 
Cordões → Ramos
Conjugação de tecido nervoso que é constituída de 
fibras formadas pelos ramos ventrais das raízes 
dos quatro nervos cervicais inferiores e do primeiro 
nervo torácico (C5-C8 e T1);
Seus ramos se irradiam como grandes nervos 
responsáveis pela inervação cutânea e motora de 
todo o membro superior;
Os membros superiores são inervados pelo plexo 
braquial, situado no pescoço e na axila;
Formado por ramos anteriores dos 4 nervos 
espinhais cervicais inferiores (C5, C6, C7, C8) e do 
primeiro torácico (T1);
Passa posteriormente à clavícula e acompanha a 
artéria axilar sob o músculo peitoral maior;
Os ramos ventrais do 5º e do 6º nervos cervicais 
(C5-C6) formam o tronco superior;
O ramos anterior o 7º nervo cervical (C7) forma o 
tronco médio;
Os ramos anteriores do 8º nervo torácico (C8-T1) 
formam o tronco inferior.
Raízes 
As raízes são a primeira seção do plexo;
Emerge dos ramos ventrais dos quatro últimos 
nervos espinhais cervicais e do primeiro nervo 
espinhal torácico.
Troncos 
Os troncos formam a segunda seção;
• Tronco superior: formado pelos ramos ventrais 
do quinto e sexto nervos espinhais cervicais;
• Tronco médio: vem do sétimo nervo espinhal 
cervical;
• Tronco inferior: emerge dos ramos ventrais do 
oitavo nervo espinhal cervical e do primeiro nervo 
espinhal torácico.
Divisões 
As divisões são as bifurcações dos troncos;
São a terceira seção do plexo braquial;
Duas divisões anteriores e uma divisão posterior;
A primeira divisão anterior é a dos troncos superior 
e médio, que forma o cordão lateral;
A segunda divisão anterior é a do tronco inferior, 
que continua como cordão medial;
A divisão posterior surge de todos os três troncos, 
e forma o cordão posterior.
Lourrane Felício, Medicina UNICEPLAC, turma XXXVIII
Cordões 
Emergem dos troncos; cordões são quarta seção;
Os cordões lateral, medial e posterior se dividem 
em seus ramos nervosos subsequentes, e 
continuam distal e inferiormente ao longo do 
membro superior.
Nervos do Plexo Braquial 
Ramos das Raízes 
3 nervos emergem das raízes: 1º nervo escapular 
dorsal (carrega fibras do 4º e 5º nervos espinhais 
cervicais; inerva os M. romboides e o M. levantador 
da escápula); 5º ao 7º nervos espinhais cervicais 
criam o nervo torácico longo (inerva o serrátil 
anterior); nervo final das raízes é o ramo para o 
nervo frênico, que emerge do 5º nervo espinhal 
cervical.
Ramos do Tronco Superior 
Dois nervos surgem do tronco superior: o nervo 
subclávio e o nervo supraescapular, que inerva os 
músculos supraespinhal e infraespinhal;
• Ambos emergem do quinto e sexto nervos 
espinhais cervicais;
Ramos do cordão lateral 
Nervo peitoral lateral inerva os M. peitoral maior e 
menor; 
Nervo musculocutâneo inerva o M. coracobraquial, 
o M. braquial e o M. bíceps braquial; 
A raiz lateral do nervo mediano fornece fibras para 
o nervo mediano.
Ramos do cordão posterior 
Possui 5 ramos nervosos: 
• Nervo subescapular superior; 
• Nervo toracodorsal; 
• Nervo subescapular inferior; 
• Nervo axilar (anterior inerva o músculo deltoide; 
posterior inerva o músculo redondo menor e o 
músculo deltoide);• Nervo radial (inerva os músculos tríceps braquial; 
supinador; ancôneo; músculos extensores do 
antebraço; músculo braquiorradial)
Ramos do cordão medial 
Nervo mediano (antes de inervar partes da mão que 
não são cobertas pelos nervos radial ou ulnar);
N. peitoral medial inerva M. peitoral maior e menor;
Nervo cutâneo medial do braço e Nervo cutâneo 
medial do antebraço inervam a porção frontal e 
medial da pele do braço e a parte medial da pele 
do antebraço, respectivamente.
Nervo ulnar inerva:
• Músculo flexor ulnar do carpo;
• 2 ventres mediais do flexor profundo dos dedos;
• Musculatura intrínseca da mão, exceto os 
músculos tenares e os 2 lumbricais mais laterais; 
• Lado medial da mão, o 1º dedo e metade do 2º 
dedo em suas faces palmares, e o 1º, 2º e 
metade do 2º dedo em suas faces dorsais.
Vasos 
Veia Região drenada
Cefálica Face lateral do MS
Basílica Face medial do MS
Mediana Palma da mão; antebraço
Radial Face lateral do antebraço
Ulnar Face medial do antebraço
Braquial Antebraço; cotovelo; braço; úmero
Axilar Braço; axila; parede torácica súpero-lateral
Subclávia Braço; pescoço; parede torácica
Artéria Distribuição
Subclávia
Encéfalo; medula espinhal; 
pescoço; ombro (origina as 
artérias dos membros 
superiores)
Axilar Ombro; músculos torácicos e escapulares; úmero
Braquial Braço
Radial Face lateral do antebraço; punho; mão
Ulnar Face medial do antebraço; punho; mão
Arco Palmar Superficial
Palma da mão; dedos 
(formado principalmente pela 
artéria ulnar)
Arco Palmar Profundo
Palma da mão; dedos 
(formado principalmente pela 
artéria radial)

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