ATV 2

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· Pergunta 1
1 em 1 pontos
	
	
	
	Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. (   ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. (   ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.
III. (  ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.
IV. (   ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
V, V, F, V.
	Resposta Correta:
	 
V, V, F, V.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois, de fato, o tempo integral (Ti) representa o tempo a ser ajustado, formando, ainda, o ganho integral Ki. A afirmativa II é verdadeira, pois a ação integral permite a eliminação do erro de offset. E a afirmativa IV também é verdadeira, uma vez que, nesse caso, torna-se possível diminuir oscilações não permitindo elevações e/ou quedas na variável controlada.
	
	
	
· Pergunta 2
1 em 1 pontos
	
	
	
	Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas.
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este.
 
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
II e III, apenas.
	Resposta Correta:
	 
II e III, apenas.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a afirmativa I está incorreta, já que a manipulação é feita nas entradas para a obtenção da saída. Já a afirmativa II está correta, pois a fonte de alimentação é, de fato, responsável pelo acionamento do CLP. A afirmativa III também está correta, pois as entradas e as saídas fazem a interface com o chão de fábrica. Por fim, a afirmativa IV está incorreta, pois a programação pode ser feita através de uma tela e de teclados especiais no próprio CLP, por exemplo.
	
	
	
· Pergunta 3
1 em 1 pontos
	
	
	
	A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte.
Pois:
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ ladder ” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
As asserções I e II são proposições falsas.
	Resposta Correta:
	 
As asserções I e II são proposições falsas.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é falsa, já que as instruções são elaboradas a partir da programação do equipamento, basicamente. Já a asserção II também é falsa, pois, além da linguagem ladder, podem ser utilizados os diagramas de blocos de funções, de funções sequenciais e as listas de instruções.
	
	
	
· Pergunta 4
1 em 1 pontos
	
	
	
	Leia o excerto a seguir:
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do programa e (3) varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na memória”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 215.
 
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas variáveis na memória, tem-se a execução do programa de controle.
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo utilizado, nesse caso.
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento do CLP e é referida comumente como clock .
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa, durante a varredura final, denominada como de saída.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
V, F, V, V.
	Resposta Correta:
	 
V, F, V, V.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois a primeira etapa é a varredura da entrada e, em seguida, prossegue-se para a do programa, que envolve a execução, dessa forma, do programa de controle. Já a afirmativa II é falsa, pois, no processo de varredura, é importante considerar ainda as entradas do equipamento, por exemplo. A afirmativa III é verdadeira, pois, quanto maior a velocidade de processamento das informações, melhor será o desempenho do controlador. Por fim, a afirmativa IV também é verdadeira, pois, de fato, a atualização das variáveis de saída, vinculadas ao sistema e à parte do CLP, se dá na varredura de saída.
	
	
	
· Pergunta 5
1 em 1 pontos
	
	
	
	Leia o excerto a seguir:
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”.
 
GROOVER, M. P. Automaçãoindustrial e sistemas de manufatura . 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés.
	Resposta Correta:
	 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois todos os CLPs permitem a programação e sua reprogramação. Assim, essa pode ser uma das principais vantagens quando comparamos com os relés, seus precursores, por exemplo. Além disso, sabe-se que os temporizadores podem ser implementados através dos CLPs, sendo que esses importantes equipamentos surgiram por volta da década de 1970 a partir de aplicações a relés e, por fim, sabe-se também que os contatores podem ser utilizados em sistemas de acionamento com ou sem CLPs.
	
	
	
· Pergunta 6
1 em 1 pontos
	
	
	
	Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
Proporcional.
	Resposta Correta:
	 
Proporcional.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a sintonia diz respeito ao ajuste dos parâmetros para implementação do controlador PID, resultado prático do algoritmo proporcional, integral e derivativo, o que reflete diretamente na utilização de ações proporcionais, por exemplo, a partir da função de controle.
	
	
	
· Pergunta 7
1 em 1 pontos
	
	
	
	Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
	Resposta Correta:
	 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é verdadeira, já que, de fato, os contadores de CLPs são, dada a necessidade prática, do tipo retentivos em sua maioria. A asserção II também é verdadeira e uma justificativa para a I, pois precisa-se que, ao desligar o equipamento, este possa contar novamente, a partir de zero.
	
	
	
· Pergunta 8
1 em 1 pontos
	
	
	
	Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder , um dos principais utilizados na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga:
Figura - Acionamento de um motor elétrico
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. (   ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder , permite-se o acionamento.
II. (   ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de acionamento.
III. (  ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética.
IV. (   ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
V, V, F, F.
	Resposta Correta:
	 
V, V, F, F.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois, de fato, o acionamento está diretamente ligado ao fechamento dos contatos normalmente abertos, o que inclui o botão de ligar, por exemplo. A afirmativa II também é verdadeira, pois tem-se a representação como um contato normalmente aberto ou normalmente fechado, dependendo do tipo de botão de comando. Já a afirmativa III é falsa, pois a chave magnética representa elementos importantes da segurança, como o relé de sobrecarga. Por fim, a afirmativa IV é falsa, uma vez que a bobina pode representar qualquer motor a ser energizado nesse acionamento.
	
	
	
· Pergunta 9
1 em 1 pontos
	
	
	
	Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP) através de um esquema em desenho, com suas principais partes indicadas, por meio da numeração, pensando nos modelos mais habituais utilizados na prática, comuns para todas as marcas:
Figura - CLP
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
 
#PraCegoVer : a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses itens do equipamento:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
	Resposta Correta:
	 
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta, pois, no item 1, tem-se a localização da fonte de alimentação utilizada; em 2, tem-se o módulo do processador; em 3, há todos os possíveis módulos de entrada e saída e, em 4, tem-se parte do slot de encaixe do módulo do equipamento.
	
	
	
· Pergunta 10
1 em 1 pontos
	
	
	
	Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP.
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo.
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset ).
III. Os tempos necessários para retardo, emum sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP.
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo.
 
Está correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	 
I, II e III, apenas.
	Resposta Correta:
	 
I, II e III, apenas.
	Comentário da resposta:
	Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I está correta, pois, ao energizar-se o degrau no diagrama, no qual o temporizador está, tem-se a contagem. A afirmativa II está correta, pois o processo de contagem de tempo, de fato, envolve a comparação com o tempo pré-ajustado. A afirmativa III também está correta, pois quem realiza isso é o processador do CLP. Por fim, a afirmativa IV está incorreta, pois o uso do CLP como temporizador nesse caso facilita tal processo.