Videoaula 3 - Sistemas automatizados de transporte de materiais

Prévia do material em texto

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Sistemas automatizados de 
transporte de materiais
Estrutura do curso
1) Conceitos de automação e automação de processos
2) Funções lógicas e programação de equipamentos 
industriais
3) Sistemas automatizados de transporte de materiais
4) Linhas automatizadas de produção
Estrutura do curso
5) Sistemas flexíveis de manufatura
6) Robótica e subsistemas automatizados
7) Manufatura integrada por computador, sistemas 
CAD/CAM
Sistemas automatizados de
transporte de materiais
SISTEMAS BASEADOS EM VEÍCULOS:
• Veículos industriais, AGV, veículos guiados em 
trilhos, algumas correias transportadoras e 
alguns tipos de guinchos
• Hipótese: velocidade constante, desprezando 
efeitos de aceleração e mudanças de velocidade 
pelo veículo estar carregado ou vazio.
Sistemas automatizados de
transporte de materiais
TEMPO DE CICLO DE OPERAÇÃO:
𝑻𝒄 = tempo do ciclo de entrega (min/entrega)
𝑻𝑳 = tempo de carga (min)
𝑳𝒅 = distância entre carga e descarga (m)
𝑽𝑪 = velocidade do carregador (m/min)
𝑻𝒖 = tempo de descarga (min)
𝑳𝒆 = distância percorrida pelo veículo vazio (m)
𝑽𝒆 = velocidade do carregador vazio (m/min)
Sistemas automatizados de
transporte de materiais
TEMPO DE CICLO DE OPERAÇÃO:
𝑻𝒄 = 𝑻𝑳 +
𝑳𝒅
𝑽𝒄
+ 𝑻𝒖 +
𝑳𝒆
𝑽𝒆
Sistemas automatizados de
transporte de materiais
• 𝑻𝒄 é ideal, não considera perdas
• 𝑻𝒄 é usado para determinar a taxa de entrega por 
veículo e o número de veículos necessário para 
atender à demanda.
Sistemas automatizados de
transporte de materiais
TAXA DE ENTREGA POR VEÍCULO:
• A taxa horária é dada por 60 (min) dividido pelo 𝑻𝒄
Perdas de tempo:
• Disponibilidade (𝑨)
• Congestionamentos (𝑻𝑭)
• Eficiência de sistemas manuais (𝑬)
Sistemas automatizados de
transporte de materiais
Tempo disponível (min/h por veículo)
𝑨𝑻 = 𝟔𝟎 ∗ 𝑨 ∗ 𝑻𝒇 ∗ 𝑬
Taxa de entrega por veículo:
𝑹𝒅𝒗 =
𝑨𝑻
𝑻𝒄
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
𝑾𝑳 = carga de trabalho (min/h)
𝑹𝒇 = taxa de fluxo total de entregas por hora (ent/h)
𝑻𝑪 = tempo do ciclo de entrega (min/ent)
𝒏𝒄 = número de carregadores
𝑨𝑻 = tempo disponível por hora (min/h)
𝑹𝒅𝒗 = taxa de entrega por veículo (ent/h)
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
𝑾𝑳 = 𝑹𝒇 ∗ 𝑻𝑪
Carga de trabalho (min/h)
𝒏𝒄 =
𝑾𝑳
𝑨𝑻
Número de veículos:
𝒏𝒄 =
𝑹𝒇
𝑹𝒅𝒗
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
Ex.: Determinando o número de veículos necessários. 
No layout de AGVs na figura a seguir, os AGVs
movimentam-se no sentido anti-horário em torno do 
circuito para levar os itens da estação de carga para a de 
descarga. O tempo de carga é 0,75 min. e o de descarga é 
0,50 min. Deseja-se determinar a quantidade de veículos 
para atender à demanda total de 40 entregas/h.
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
Ex.: Determinando o número de veículos necessários. 
São dados os seguintes parâmetros de desempenho: 
velocidade dos veículos: 50 m/min; disponibilidade: 0,95; 
fator de tráfego: 0,90; a eficiência do operador não é 
aplicável. Determinar: 
a) As distâncias carregado e vazio
b) Tempo ideal do ciclo de entrega
c) Número total de veículos
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
D
C
20
20
55 40
AGV
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
𝑻𝒄 = 𝑻𝑳 +
𝑳𝒅
𝑽𝒄
+ 𝑻𝒖 +
𝑳𝒆
𝑽𝒆
𝑻𝒄 = 𝟎, 𝟕𝟓 +
𝟏𝟏𝟎
𝟓𝟎
+ 𝟎, 𝟓𝟎 +
𝟖𝟎
𝟓𝟎
= 𝟓, 𝟎𝟓𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
𝑾𝑳 = 𝟒𝟎 ∗ 𝟓, 𝟎𝟓 = 𝟐𝟎𝟐𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒉𝒐𝒓𝒂
𝑾𝑳 = 𝑹𝒇 ∗ 𝑻𝑪
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
𝑨𝑻 = 𝟔𝟎 ∗ 𝑨 ∗ 𝑻𝒇 ∗ 𝑬
𝑨𝑻 = 𝟔𝟎 ∗ 𝟎, 𝟗𝟓 ∗ 𝟎, 𝟗𝟎 ∗ 𝟏, 𝟎 = 𝟓𝟏, 𝟑 𝒎𝒊𝒏/𝒉𝒐𝒓𝒂
Cálculo de veículos necessários para 
atender a demanda da empresa:
𝒏𝒄 =
𝑾𝑳
𝑨𝑻
=
𝟐𝟎𝟐
𝟓𝟏, 𝟑
= 𝟑, 𝟗𝟒 = 𝟒 𝒗𝒆í𝒄𝒖𝒍𝒐𝒔
Para finalizar:
• Estude os conteúdos 
• Realize os exercícios
• Conheça os materiais de apoio
• Participe ativamente dos fóruns e dê sua 
contribuição no desenvolvimento dos temas 
propostos
Na próxima aula...
• Linhas de produção automatizadas
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Sistemas automatizados de 
transporte de materiais