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Os iliocostais representam os músculos mais laterais do grupo que a gente chama paravertebral, porque são músculos paralelos a coluna vertebral. E estes são um dos grupos chamados eretores da espinha ou grupo extensor da espinha. Os músculos iliocostais levam este nome por causa do músculo mais inferior e longo, chamado iliocostal lombar. O iliocostal tem este nome porque ele se estende do ílio, que também tem origem no sacro e fáscia toracolombar e se estende até as costelas. Não são todos os músculos do grupo que se estende do ílio até as costelas, apenas o iliocostal lombar tem esta anatomia, chamado até de iliocostal verdadeiro. O iliocostal lombar também recebe o título de um dos músculos mais longos do nosso corpo. Quando se está dissecando um cadáver, existe até uma dificuldade em diferenciar suas bandas entre o iliocostal lombar e o iliocostal torácico. Entretanto, como pode perceber na imagem, o iliocostal torácico não tem origem no ílio. Basicamente, ele vai se estender das costelas e vertebras lombares, até os processos transversos espinhosos cervicais. Ressaltando, nem todo músculo iliocostal sai do ílio até as costelas. Quem vai do ílio até as costelas é apenas o iliocostal lombar. O último músculo deste grupo, é o iliocostal cervical. O iliocostal cervical se estende das costelas até os processos transversos cervicais.
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