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© UNIP 2020 all rights reserved Universidade Paulista MÁQUINAS HIDRÁULICAS E PNEUMÁTICAS Aula 01 Curso Engenharia Mecânica © UNIP 2020 all rights reserved INTRODUÇÃO Experiências têm mostrado que a hidráulica vem se destacando e ganhando espaço como um meio de transmissão de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidráulica Industrial e Móbil as que apresentam um maior crescimento. Porém, pode-se notar que a hidráulica está presente em todos os setores industriais. Amplas áreas de automatização foram possíveis com a introdução de sistemas hidráulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidráulica vamos inicialmente entender o termo Hidráulica. FUNDAMENTAÇÃO DA HIDRÁULICA O termo Hidráulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de água, por essa razão entendem-se por Hidráulica todas as leis e comportamentos relativos à água ou outro fluido, ou seja, Hidráulica é o estudo das características e uso dos fluidos sob pressão. © UNIP 2020 all rights reserved Conceitos Básicos FLUIDO - Fluido é qualquer substância capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do recipiente que a contém. O fluido pode ser líquido ou gasoso. No caso de sistemas hidráulicos o fluido é líquido, já os sistemas pneumáticos utilizam fluido gasoso. A principal função do óleo hidráulico é a transmissão de força. HIDRÁULICA – é uma ciência baseada nas características físicas dos líquidos em repouso e em movimento. Potência hidráulica é aquela fase da hidráulica que se refere ao uso dos líquidos para transferir potência de um local para outro. Portanto, é essencial para o estudo dos princípios de potência hidráulica, compreender o conceito de potência e fatores relacionados. HIDROSTÁTICA – parte a hidráulica que estuda os fluidos em estado de repouso. HIDRODINÂMICA – parte a hidráulica que estuda os fluidos em movimento. FORÇA - é definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos. Segundo Newton: F=m.a (força é igual a massa vezes a aceleração). As unidades de medida de força e pressão são idênticas, apenas que no caso da força essa unidade não é relacionada a nenhuma unidade de área. Devido à inércia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a permanecer em movimento, até ser atuado por uma força externa. © UNIP 2020 all rights reserved Conceitos Básicos A resistência à mudança de velocidade depende do peso do objeto e da fricção entre as superfícies de contato. Se quisermos movimentar um objeto, como a cabeça de uma máquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma força. A quantidade de força necessária dependerá da inércia do objeto. A força pode ser expressa em qualquer das unidades de medida de peso, mas comumente é expressa em quilos ou libras. PRESSÃO – é uma quantidade de força aplicada numa unidade de área. P=F/A. Os sistemas hidráulicos e pneumáticos têm como medida de pressão o quilograma- força por centímetro quadrado (kgf/cm2), a libraforça por polegada quadrada (PSI = do inglês Pounds per Square Inch) e também bar (N/m2 x 1000) do sistema francês ou ainda pascal (Pa) que é igual a força de 1 Newton por metro quadrado. TRABALHO – é a aplicação de uma força através de um deslocamento: T = F x d, onde: T = trabalho - F = força - d = distância © UNIP 2020 all rights reserved Conceitos Básicos POTÊNCIA – é a velocidade com que o trabalho flui através de uma carga em um determinado período de tempo: P = T/t onde P = potência; T = Trabalho; t = tempo Também pode ser expresso por: P = F x V, onde P = potência, F = força; V = velocidade de deslocamento Do ponto de vista prático poderíamos dizer que potência maior implica na capacidade de realizar um trabalho mais rapidamente. Ex: um carro que acelera mais rápido do que outro possui mais potência. Uma lâmpada que ilumina mais do outra possui mais potência. ENERGIA - é o tempo em que a potência é aplicada a uma carga. Note que a potência é uma característica de projeto do aparelho, enquanto que energia tem a ver com o tempo em que o aparelho é utilizado. E = P x t onde E = energia; P = potência; t = tempo. Ex: uma lâmpada que fica ligada durante 1 hora consome mais energia do que uma outra que fica ligada durante ½ hora. © UNIP 2020 all rights reserved Conceitos Básicos RENDIMENTO – é uma medida adimensional que expressa a quantidade de energia recebida por um dispositivo que é transformada em energia útil. Pode ser expresso como um quociente entre a energia de saída e a energia de entrada. η = P in/Pout, onde η = rendimento; P in = Potência de entrada; Pout = Potência de saída Os sistemas hidráulicos e pneumáticos são amplamente utilizados nas indústrias, seja para deslocamento de cargos ou para sistema de automação, onde ouso da eletricidade não é apropriado. A tabela abaixo faz um comparativo entre os dois tipos de sistemas: Força Transmitida através de um Líquido Se empurrarmos o tampão de um recipiente cheio de líquido, o líquido do recipiente transmitirá pressão sempre da mesma maneira, independentemente de como ela é gerada e da forma do mesmo. © UNIP 2020 all rights reserved Conceitos Básicos © UNIP 2020 all rights reserved GRANDEZAS FÍSICAS E UNIDADES Grandeza física: São as propriedades de corpos ou estados que se possam medir. Unidades: E o que define o método de medir uma grandeza física. © UNIP 2020 all rights reserved Princípio da Prensa Hidráulica (multiplicação de força) Sabemos que pela LEI DE PASCAL: Portanto: Temos que a pressão, agindo em todos os sentidos internamente na câmara da prensa, é de 10 Kgf/cm2. Esta pressão suportará um peso de 1000 Kgf se tivermos uma área A2 de 100 cm2 , sendo: Temos : Podemos considerar que as forças são proporcionais às áreas dos pistões. © UNIP 2020 all rights reserved Aplicações da hidráulica Máquinas injetoras de plásticos Estacionária Esmerilhadeira cilíndrica hidráulica Prensa Hidráulica © UNIP 2020 all rights reserved Aplicações da hidráulica Máquinas agrícolas e industriaisMóvel Caminhão basculante © UNIP 2020 all rights reserved Aplicações da hidráulica Aviação (SULLIVAN, 1998) © UNIP 2020 all rights reserved Aplicações da hidráulica Campos da Atuação hidráulica e Pneumática (IVANTYSYNOVA, 1998) © UNIP 2020 all rights reserved Aplicações da hidráulica Vídeo com aplicações do sistema hidráulico https://www.youtube.com/watch?v=x2aEJ3WX0Lo Time 13:56 https://www.youtube.com/watch?v=yBUrwYfub84 Sistema de Contra Balanço em Maquina de Usinagem "Hidráulica Industrial" Time 3:39 Sistemas Oleo-hidraulicos Maquinaria Pesada © UNIP 2020 all rights reserved Vantagens da Hidráulica ● Fácil instalação dos elementos. ● Flexibilidade em espaço reduzido. ● Rápida e suave inversão de movimento. ● Ajuste micrométrico de velocidade. ● Sistemas autolubrificantes. ● Excelente relação peso x tamanho x potência. ● Ótima condutividade térmica do óleo. © UNIP 2020 all rights reserved Desvantagens da Hidráulica ● Elevado custo inicial. ● Energia Elétrica → Energia Mecânica → Energia Hidráulica → Energia Mecânica. ● Perdas por vazamento. ● Perdas por atritos, interno e externo. ● Baixo rendimento. ● Perigo de incêndio devido a inflamabilidade do óleo. © UNIP 2020 all rights reserved 1) Para F1 = 150kgf, a pressão suportará um peso de 1000 Kgf se tivermos uma área A2 de 100 cm2 , demonstre os cálculos. 150kgf EXERCÍCIOS PROPOSTOS 2) Quais as vantagens e desvantagens da hidráulica e cite 10 aplicações industriais. 3) Cite 10 aplicações hidráulicas na área da aviação. © UNIP 2020 all rights reserved BIBLIOGRAFIA Bibliografia Básica Fialho, A. B. “Automação Hidráulica: projetos, dimensionamento e análise de circuitos”. Ed. Érica: São Paulo, 2006. Stewart, H.L. “Manual de Hidráulica e Pneumática”, 5ª ed., Ed. Hemus, Tradução: Luiz Roberto de Godoi Vidal, 482p, 1995. Netto, J. M. A. “Manual de Hidráulica” . 8ª ed., Editora Edgard Blucher, 1998. BibliografiaComplementar Santos, S.L., “Bombas e Instalações Hidráulicas”. Editora Ltc, São Paulo – SP, 2007. Porto, R. M. “Hidráulica Básica”. São Carlos, 4ª ed, 540p.,EESC/USP. 2006. Lima, E.P.C., “Mecânica das Bombas”, 2ª Ed., Editora Interciência, 2003 ATLAS COPCO, “Manual do Ar Comprimido”, Editora Mc Graw Hill, 1976 © UNIP 2020 all rights reserved FIM !
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