Projeto de Usinagem de Perfil em MDF - Técnicas de Fabricação

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Universidade de Brasília – UnB
Faculdade UnB Gama – FGA
Engenharia de Energia
Projeto de Usinagem de Perfil em MDF
Autores: Myron, Paulo Henrique, Stephanie
Brasília, DF
2018
Myron, Paulo Henrique, Stephanie
Projeto de Usinagem de Perfil em MDF
Universidade de Brasília – UnB
Faculdade UnB Gama – FGA
Professor Orientador: Dr. Rhander Viana
Brasília, DF
2018
Autores
Nome Matrícula
Myron Rodrigues Cruvinel 09/0123999
Paulo Henrique Alves dos Reis 10/0118640
Stephanie Correia Costa 12/0022354
Lista de ilustrações
Figura 1 – CNC de três eixos utilizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figura 2 – Desenho da árvore em 2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figura 3 – Desenho da árvore em 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figura 4 – Desenho da vista lateral da árvore em 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 5 – Foto do resultado da usinagem da árvore. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 6 – Desenho do abacaxi no Fusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 7 – Configuração da fresa para usinagem do abacaxi. . . . . . . . . . . . . 11
Figura 8 – Desenho do abacaxi no Fusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 9 – Foto do resultado da usinagem do abacaxi. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sumário
1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 MATERIAIS E MÉTODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 RESULTADOS E DISCUSSÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 CONCLUSÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ANEXOS 13
ANEXO A – CÓDIGOS G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A.1 Código Para a Árvore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A.2 Códigos Para o Abacaxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
A.2.1 Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
A.2.2 Linhas Internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
A.2.2.1 Parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5
1 Introdução
O constante avanço tecnológico e da indústria impulsionado pela competitividade,
com atenção para produção mecânica, vem exigindo cada vez mais uma maior produtivi-
dade, precisão e qualidade das peças produzidas. Estes fatos tiveram como consequência o
surgimento das máquinas com comandos numéricos computadorizados, chamadas CNC’s
(Computer Numerical Control) e dessa forma diminuiram consideravelmente o tempo de
fabricação (GURVITZ, 2014).
As máquinas CNC’s funcionam com códigos binários (linguagem de máquinas)
fornecidos pelo usuário que são convertidos em pulsos elétricos pela unidade de processa-
mento e repassados as partes da máquina que os convertem em movimentos. As máquinas
atuais com sistemas robustos permitem o armazenamento de informações, e dessa forma
realizar operações de lógicas aritméticas e controle de movimentação produzindo peças
complexas (GURVITZ, 2014). Devido a dificuldade em utilizar códigos binários, foram
desenvolvidas linguagens de programação padronizadas pela ISO (International Organi-
zation Of Stardardization) e difundidas entre os fabricantes, dentre elas o código G.
O código G (g-code) é uma linguagem que utiliza linhas sequenciais de instru-
ções, cada qual responsável por uma tarefa específica e pré definida que realiza ações na
máquina que pode se mover em geral nos eixos X, Y e Z. No início os programas de usi-
nagem eram criados manualmente no próprio painel da máquina CNC pelo operador, em
seguida vieram os softwares CAM (Computer Aided Manufacturing), que fazem a leitura
de modelos de peças 3D criadas em sistemas CAD (Computer Aided Design). Por meio
dessa leitura e da aplicação de estratégias de usinagem que os softwares CAM possuem, é
possível criar os programas de usinagem extremamente complexos que são posteriormente
transferidos e executados pela máquina CNC, com esse processo chega-se com muito mais
facilidade e rapidez à peça acabada.
Dentre os softwares existentes no mercado destinados a fabricação de peças e
usinagem, existe o Fusion desenvolvido para modelagem 3D pela Autodesk. Com ele é
possível desenvolver produtos com geometrias orgânicas e design complexo através das
ferramentas de escultura. Após o design do produto, pode-se executar a engenharia do
produto, onde são aplicadas as montagens, elementos de fixação, encaixes, reforços e
demais geometrias construtivas de produtos e peças para dispositivos e máquinas, de
acordo com o processo que será adotado para a fabricação do elemento, seja por injeção,
fundição, usinagem ou impressão 3D. Ele é uma ferramenta que vai além dos recursos de
6
CAD comuns possuindo uma integração CAM no qual é possível planejar a fabricação
definindo as ferramentas de usinagem, os caminhos de ferramentas e realizar a simulação
da fabricação otimizando todo o processo.
1.1 Objetivos
Este trabalho tem por objetivo principal o projeto de perfil e usinagem de duas
peças com tamanho de 250 × 250 𝑚𝑚 em uma placa de MDF (Medium Density Fiberbo-
ard) utilizando uma router CNC.
2 Materiais e Métodos
Para o procedimento de usinagem devido as limitações dos equipamentos a profun-
didade do furo e o fresamento de contorno pôde ter no máximo 5,0 mm de profundidade,
não podendo ser em passe único. Sendo assim, para realização do projeto de usinagem
foram utilizadas os seguintes materiais, equipamentos e softwares:
◁ software Fusion (CAD/CAM);
◁ software Mach3Mill;
◁ router CNC;
◁ Placa de MDF 250 × 250 𝑚𝑚 (×2);
◁ Computador desktop;
◁ Fresa com diâmetro de 3,175 mm.
As peças foram desenhadas no software Fusion da Autodesk e dessa forma obtido
o g-code, em seguida utilizou-se o software Mach3Mill que se comunica com a router CNC
e realiza a usinagem no MDF por meio do g-code da peça obtido anteriormente. Este
procedimento foi realizado para as duas peças, sendo uma delas uma árvore e a outra um
abacaxi, os g-code implementados se encontram no Anexo A. A Figura 1 mostra a CNC
utilizada neste trabalho.
7
(a) (b)
Figura 1 – CNC de três eixos utilizada.
A preparação inicial para usinagem foi realizar quatro furos nos cantos da placa de
MDF e fixá-la na base da CNC com auxílio de parafusos. Em seguida, ao abrir o código
da peça no Mach3Mill é necessário configurá-lo , este procedimento é realizado movendo
a fresa nos eixos X, Y e Z através do próprio software para definir o pondo da origem com
a fresa tocando a superfície do MDF, feito isso, as coordenadas são zeradas na interface
do programa de forma que este ponto se torna a origem para a CNC. Por fim, liga-se o
motor e inicia-se a execução do código.
3 Resultados e Discussões
O esboço para o sólido foi feito a partir de linhas no diretório destinado para tal
(“Sketch”). Utilizaram-se linhas para o perfil do desenho de 50 mm e ângulo de 45∘. Sendo
o contorno simétrico, utilizou-se o eixo como referência. Os furos de 14 mm de diâmetro
foram posicionados aleatoriamente no interior do perfil. O rascunho final possui 140 mm
na base e 107 de altura. A Figura 2 mostra o desenho da árvore desenhada.
Capítulo 3. Resultados e Discussões 8
Figura 2 – Desenho da árvore em 2D.
Depois de feito o esboço, utilizou-se a ferramenta “Extrude” para extrudar a ima-
gem, elevando o contorno em 3 mm. A Figura 3 mostra o desenho da árvore desenhada
em três dimensões.
Figura 3 – Desenho da árvore em 3D.
Em seguida, com o sólido pronto, utilizou-se o diretório CAM. Nesse local foi
possível definir os parâmetros necessários para a criação do código G. Com a opção “2D
Contour” ajustou-se alguns parâmetros. A fresa selecionada foi equivalente a da própria
máquina para plástico (“1/8” Flat Endmill”) ajustada para as velocidades:
◁ “Cutting Feedrate”: 500 mm/min;
Capítulo 3. Resultados e Discussões9
◁ “Lead-in Feedrate”: 5000 mm/min;
◁ “Ramp Feedrate”: 100 mm/min;
Os outros parâmetros foram mantidos como estavam, além desses parâmetros,
também alterou-se a profundidade do passe para 2 mm. Assim, o contorno foi feito em dois
passes para que garantisse os 3 mm da peça. As mesmas configurações foram realizadas
para os furos internos, com exceção dos passes, estes foram realizados em um único passe
de profundidade 3 mm. Deve-se ressaltar a importância da caixa de sustentação da peça
está em conformidade com as alturas de corte. Esses parâmetros foram ajustados a partir
da vista lateral. A Figura 4 mostra a vista lateral da árvore.
Figura 4 – Desenho da vista lateral da árvore em 3D.
A linha laranja representa a posição da ferramenta e foi mantida a 15 mm da peça.
A linha azul clara retrata o início da perfuração, sendo definida na face superior da peça.
Já a linha azul escura reporta o final da perfuração. Por fim, após esses ajustes, foram
configurados dois setups diferentes, sendo um para o contorno e o outro para o furo. O
último passo consistiu na simulação dessas duas estruturas, gerando o código G, que se
encontra no Anexo A. A Figura 5 mostra o resultado da fabricação da árvore em MDF.
Capítulo 3. Resultados e Discussões 10
Figura 5 – Foto do resultado da usinagem da árvore.
O abacaxi foi desenhado com procedimento semelhante ao desenho da árvore, sendo
a Figura 6 a configuracao CAM para gerar toolpath.
Figura 6 – Desenho do abacaxi no Fusion.
A fresa foi configurada de acordo com a Figura 7.
11
Figura 7 – Configuração da fresa para usinagem do abacaxi.
A Figura 8 mostra o desenho elaborado no software Fusion sketch.
Figura 8 – Desenho do abacaxi no Fusion.
A Figura 9 mostra o resultado da fabricação do abacaxi em MDF.
Figura 9 – Foto do resultado da usinagem do abacaxi.
12
4 Conclusões
Sendo assim, foi realizado o projeto e usinagem de dois perfis em MDF de 250 ×
250 𝑚𝑚, sendo um uma árvore e o outro um abaxi utilizando uma router CNC. Os
desenhos das peças foram implementados no Fusion e com isso obtidos os respectivos
códigos G. Na execução do código foram encontrados inconvenientes devido o processo
automático do Fusion gerar linhas de programação que realizavam círculos aleatórios na
usinagem, essas linhas de código desnecessárias foram removidas, além disso devido a
restrição do Mach3Mill em executar apenas 500 linhas de código foi necessário dividir o
código do abacaxi em três partes para que fosse possível executá-lo.
De acordo com a Figura 9 a linha que passa pelo abacaxi que não pertence ao
desenho original, foi provocada pelo motivo de a CNC não ter deslocado no eixo Z com uma
altura suficiente, causando um linha da origem até o ponto inicial do caminho da figura.
Contudo, o trabalho foi de grande importância para o desenvolvimento e compreensão
dos processos e estratégias para fabricação de peças em CNC.
Referências
GURVITZ, P. H. Q. K. de. Conversão de torno manual em cnc para fabricação
demicrossistemas. Janeiro 2014. Disponível em: <http://monografias.poli.ufrj.br/
monografias/monopoli10012163.pdf>. Citado na página 5.
http://monografias.poli.ufrj.br/monografias/monopoli10012163.pdf
http://monografias.poli.ufrj.br/monografias/monopoli10012163.pdf
Anexos
14
ANEXO A. Códigos G 15
ANEXO A – Códigos G
A.1 Código Para a Árvore
G90 G94 
G17 
G21 
G28 G91 Z0 
G90 
M9 
T1 M6 
S10000 M3 
G54 
M8 
G0 X67.815 Y61.383 
Z15 
Z5 
G1 Z1 F30 
Z-2.683 
G18 G2 X68.133 Z-3 I0.317 
G1 X68.45 F100 
G17 G2 X68.768 Y61.066 J-0.317 
X61.943 I-3.412 
X68.768 I3.412 
X68.45 Y60.749 I-0.317 F1000 
G1 X68.133 
G18 G3 X67.815 Z-2.683 K0.318 
G0 Z5 
X95.612 Y88.599 
G1 Z1 F30 
Z-2.683 
Y88.591 Z-2.753 
X95.611 Y88.568 Z-2.82 
X95.61 Y88.53 Z-2.88 
X95.609 Y88.48 Z-2.931 
X95.608 Y88.42 Z-2.969 
X95.606 Y88.353 Z-2.992 
X95.604 Y88.282 Z-3 
X95.597 Y87.964 F100 
G17 G2 X95.271 Y87.655 I-0.317 J0.008 
X91.943 Y91.066 I0.084 J3.411 
X98.768 I3.412 
X95.355 Y87.654 I-3.412 
G1 X95.271 Y87.655 
G2 X94.962 Y87.98 I0.008 J0.317 F1000 
G1 X94.969 Y88.297 
X94.971 Y88.368 Z-2.992 
X94.973 Y88.435 Z-2.969 
X94.974 Y88.495 Z-2.931 
X94.976 Y88.546 Z-2.88 
X94.977 Y88.583 Z-2.82 
Y88.607 Z-2.753 
Y88.615 Z-2.683 
G0 Z5 
X107.815 Y31.383 
G1 Z1 F30 
Z-2.683 
G18 G2 X108.132 Z-3 I0.317 
G1 X108.45 F100 
G17 G2 X108.768 Y31.066 J-0.317 
X101.943 I-3.412 
X108.768 I3.412 
X108.45 Y30.749 I-0.318 F1000 
G1 X108.132 
G18 G3 X107.815 Z-2.683 K0.318 
G0 Z15 
G17 
G0 X12.708 Y16.139 
Z15 
Z5 
G1 Z3 F30 
Z-1.683 
X12.715 Y16.137 Z-1.753 
X12.737 Y16.129 Z-1.82 
X12.773 Y16.116 Z-1.88 
X12.821 Y16.1 Z-1.931 
X12.877 Y16.08 Z-1.969 
X12.941 Y16.058 Z-1.992 
X13.007 Y16.034 Z-2 
X13.307 Y15.929 F100 
G2 X13.502 Y15.525 I-0.105 J-0.3 
G3 X15 Y13.413 I1.498 J-0.525 
G1 X155.711 
G3 X156.834 Y16.123 J1.587 
G1 X124.188 Y48.768 
X140.711 
G3 X141.834 Y51.478 J1.588 
G1 X109.188 Y84.123 
X120.711 
G3 X121.834 Y86.833 J1.588 
G1 X86.478 Y122.189 
G3 X84.233 I-1.123 J-1.123 
G1 X48.877 Y86.833 
G3 X50 Y84.123 I1.123 J-1.123 
G1 X61.523 
X28.877 Y51.478 
G3 X30 Y48.768 I1.123 J-1.123 
G1 X46.523 
X13.877 Y16.123 
G3 X13.502 Y15.525 I1.123 J-1.123 
G2 X13.097 Y15.33 I-0.3 J0.105 F1000 
G1 X12.797 Y15.435 
X12.731 Y15.458 Z-1.992 
X12.667 Y15.481 Z-1.969 
X12.611 Y15.5 Z-1.931 
X12.563 Y15.517 Z-1.88 
X12.528 Y15.53 Z-1.82 
X12.505 Y15.537 Z-1.753 
X12.498 Y15.54 Z-1.683 
G0 Z5 
X12.708 Y16.139 
G1 Z1 F30 
Z-3.683 
X12.715 Y16.137 Z-3.753 
X12.737 Y16.129 Z-3.82 
X12.773 Y16.116 Z-3.88 
X12.821 Y16.1 Z-3.931 
X12.877 Y16.08 Z-3.969 
X12.941 Y16.058 Z-3.992 
X13.007 Y16.034 Z-4 
X13.307 Y15.929 F100 
G2 X13.502 Y15.525 I-0.105 J-0.3 
G3 X15 Y13.413 I1.498 J-0.525 
G1 X155.711 
G3 X156.834 Y16.123 J1.587 
G1 X124.188 Y48.768 
X140.711 
G3 X141.834 Y51.478 J1.588 
G1 X109.188 Y84.123 
X120.711 
G3 X121.834 Y86.833 J1.588 
G1 X86.478 Y122.189 
G3 X84.233 I-1.123 J-1.123 
G1 X48.877 Y86.833 
G3 X50 Y84.123 I1.123 J-1.123 
G1 X61.523 
X28.877 Y51.478 
G3 X30 Y48.768 I1.123 J-1.123 
G1 X46.523 
X13.877 Y16.123 
G3 X13.502 Y15.525 I1.123 J-1.123 
G2 X13.097 Y15.33 I-0.3 J0.105 F1000 
G1 X12.797 Y15.435 
X12.731 Y15.458 Z-3.992 
X12.667 Y15.481 Z-3.969 
X12.611 Y15.5 Z-3.931 
X12.563 Y15.517 Z-3.88 
X12.528 Y15.53 Z-3.82 
X12.505 Y15.537 Z-3.753 
X12.498 Y15.54 Z-3.683 
G0 Z15 
M9 
G28 G91 Z0 
G90 
G28 G91 X0 Y0 
G90 
M30 
 
ANEXO A. Códigos G 16
A.2 Códigos Para o Abacaxi
A.2.1 Contorno
 
G90 G40 G94 
G17 
G71 
M26 
 
M9 
M26 
T2 M6 
M26 
S10000 M3 
H0 
M8 
G0 X144.849 Y158.301 
Z7.5 
Z0 
G1 Z-4 F762 
Z-5.183 
X144.855 Y158.306 Z-5.253 
X144.874 Y158.321 Z-5.32 
X144.903 Y158.344 Z-5.38 
X144.943 Y158.374 Z-5.431 
X144.991 Y158.411 Z-5.469 
X145.044 Y158.452 Z-5.492 
X145.1 Y158.495 Z-5.5 
X145.352 Y158.689 
G17 X145.409 Y159.134 I145.158 
J158.94 
 X146.142 Y161.601 I146.667 J160.103 
G1 X200.376 Y180.586 
X145.887 Y200.608 
 X145.325 Y203.233 I146.435 J202.098 
G1 X191.373 Y248.23 
X136.955 Y229.181 
 X134.993 Y230.005 I136.43 J230.679 
G1 X108.843 Y285.76 
X95.037 Y230.296 
 X92.609 Y229.363 I93.497 J230.679 
G1 X46.708 Y260.353 
X73.715 Y202.772 
 X71.894 Y200.557 I72.278 J202.098 
G1 X19.278 Y213.654 
X75.97 Y163.447 
 X76.115 Y161.216 I74.918 J162.259 
G1 X75.393 Y160.388 
X74.689 Y159.553 
X73.993 Y158.701 
X73.305 Y157.83 
X72.626 Y156.943 
X71.955 Y156.039 
X71.297 Y155.124 
X70.657 Y154.207 
X70.027 Y153.275 
X69.405 Y152.326 
X68.791 Y151.362 
X68.186 Y150.382 
X67.59 Y149.386 
X67.012 Y148.39 
X66.446 Y147.387 
X65.89 Y146.37 
X65.342 Y145.338 
X64.804 Y144.293 
X64.274 Y143.233 
X63.755 Y142.162 
X63.254 Y141.097 
X62.762 Y140.02 
X62.28 Y138.932 
X61.808 Y137.83 
X61.344 Y136.717 
X60.891 Y135.592 
X60.45 Y134.465 
X60.024 Y133.339 
X59.607 Y132.202 
X59.2 Y131.056 
X58.803 Y129.898 
X58.415 Y128.731 
X58.037 Y127.555 
X57.675 Y126.385 
X57.323 Y125.211 
X56.981 Y124.028 
X56.649 Y122.837 
X56.328 Y121.639 
X56.016Y120.432 
X55.715 Y119.222 
X55.428 Y118.019 
X55.151 Y116.81 
X54.884 Y115.595 
X54.628 Y114.374 
X54.382 Y113.149 
X54.146 Y111.916 
X53.922 Y110.688 
X53.71 Y109.462 
X53.508 Y108.232 
X53.316 Y107 
X53.135 Y105.764 
X52.965 Y104.524 
X52.804 Y103.281 
X52.656 Y102.047 
X52.518 Y100.812 
X52.391 Y99.576 
X52.275 Y98.339 
X52.169 Y97.102 
X52.073 Y95.863 
X51.989 Y94.626 
X51.915 Y93.395 
X51.852 Y92.166 
X51.8 Y90.937 
X51.758 Y89.711 
X51.727 Y88.486 
X51.706 Y87.263 
X51.696 Y86.044 
X51.697 Y84.83 
X51.708 Y83.62 
X51.73 Y82.414 
X51.763 Y81.212 
X51.806 Y80.015 
X51.86 Y78.821 
X51.924 Y77.632 
X51.999 Y76.449 
X52.084 Y75.273 
X52.18 Y74.104 
X52.286 Y72.941 
X52.403 Y71.785 
X52.53 Y70.633 
X52.668 Y69.488 
X52.817 Y68.351 
X52.975 Y67.223 
X53.144 Y66.105 
X53.323 Y64.995 
X53.513 Y63.895 
X53.714 Y62.797 
X53.925 Y61.709 
X54.146 Y60.633 
X54.377 Y59.568 
X54.618 Y58.515 
X54.869 Y57.473 
X55.131 Y56.439 
X55.404 Y55.411 
X55.687 Y54.396 
X55.98 Y53.394 
X56.282 Y52.407 
X56.594 Y51.432 
X56.916 Y50.472 
X57.25 Y49.517 
X57.594 Y48.574 
X57.948 Y47.646 
X58.311 Y46.733 
X58.683 Y45.837 
X59.064 Y44.956 
X59.311 Y44.408 
 X160.441 I109.876 J104.62 
G1 X160.679 Y44.935 
X161.052 Y45.795 
X161.416 Y46.669 
X161.771 Y47.559 
X162.118 Y48.464 
X162.455 Y49.383 
X162.782 Y50.312 
X163.098 Y51.249 
X163.404 Y52.197 
X163.701 Y53.159 
X163.99 Y54.134 
X164.269 Y55.121 
X164.539 Y56.122 
X164.797 Y57.128 
X165.046 Y58.142 
X165.285 Y59.167 
X165.515 Y60.202 
X165.735 Y61.249 
X165.945 Y62.307 
X166.146 Y63.374 
X166.335 Y64.444 
X166.516 Y65.524 
X166.686 Y66.611 
X166.847 Y67.707 
X166.997 Y68.812 
X167.138 Y69.927 
X167.269 Y71.047 
X167.39 Y72.171 
X167.5 Y73.302 
X167.601 Y74.439 
X167.692 Y75.583 
X167.773 Y76.733 
X167.843 Y77.89 
X167.904 Y79.052 
X167.955 Y80.216 
X167.995 Y81.386 
X168.026 Y82.559 
X168.046 Y83.737 
X168.056 Y84.92 
Y86.106 
X168.046 Y87.297 
X168.026 Y88.49 
X167.995 Y89.684 
X167.955 Y90.881 
X167.904 Y92.08 
X167.844 Y93.28 
X167.773 Y94.485 
X167.691 Y95.693 
X167.601 Y96.9 
X167.499 Y98.106 
X167.387 Y99.312 
X167.265 Y100.518 
X167.134 Y101.724 
X166.991 Y102.938 
X166.838 Y104.147 
X166.675 Y105.356 
X166.502 Y106.561 
X166.319 Y107.764 
X166.126 Y108.964 
X165.922 Y110.166 
X165.707 Y111.372 
X165.483 Y112.572 
X165.248 Y113.767 
X165.003 Y114.958 
X164.749 Y116.145 
X164.485 Y117.326 
X164.209 Y118.512 
X163.921 Y119.697 
X163.624 Y120.874 
X163.318 Y122.045 
X163.002 Y123.207 
X162.676 Y124.363 
X162.34 Y125.515 
X161.99 Y126.673 
X161.63 Y127.824 
X161.261 Y128.964 
X160.883 Y130.096 
X160.495 Y131.218 
X160.098 Y132.333 
X159.689 Y133.446 
X159.266 Y134.56 
X158.835 Y135.661 
X158.393 Y136.752 
X157.944 Y137.833 
X157.485 Y138.902 
X157.017 Y139.961 
X156.532 Y141.025 
X156.038 Y142.079 
X155.534 Y143.12 
X155.021 Y144.15 
X154.501 Y145.165 
X153.971 Y146.169 
X153.429 Y147.165 
X152.871 Y148.162 
X152.305 Y149.144 
X151.73 Y150.112 
X151.146 Y151.066 
X150.554 Y152.005 
X149.954 Y152.931 
X149.338 Y153.852 
X148.707 Y154.767 
X148.069 Y155.665 
X147.423 Y156.548 
X146.769 Y157.414 
X146.108 Y158.264 
X145.429 Y159.109 
X145.409 Y159.134 
 X144.964 Y159.192 I145.158 J158.94 
G1 X144.713 Y158.998 
X144.657 Y158.955 Z-5.492 
X144.603 Y158.914 Z-5.469 
X144.556 Y158.877 Z-5.431 
X144.516 Y158.847 Z-5.38 
X144.486 Y158.824 Z-5.32 
X144.467 Y158.809 Z-5.253 
X144.461 Y158.804 Z-5.183 
G0 Z7.5 
M9 
M26 
G0 X0 Y0 
M30 
M2 
ANEXO A. Códigos G 17
A.2.2 Linhas Internas
A.2.2.1 Parte 1
G90 G40 G94 
G17 
G71 
M26 
M9 
M26 
T2 M6 
M26 
S10000 M3 
H0 
M8 
G0 X111.055 Y108.905 
Z15 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X111.05 Y108.899 Z-5.253 
X111.037 Y108.879 Z-5.32 
X111.015 Y108.848 Z-5.38 
X110.987 Y108.807 Z-5.431 
X110.953 Y108.757 Z-5.469 
X110.915 Y108.702 Z-5.492 
X110.875 Y108.644 Z-5.5 
X110.695 Y108.382 
G17 X110.776 Y107.941 I110.956 
J108.202 
 X108.976 Y105.325 I109.876 J106.633 
G1 X92.78 Y116.473 
 X94.58 Y119.089 I93.68 J117.781 
 X95.022 Y119.17 I94.76 J119.35 
G1 X95.202 Y119.432 
X95.242 Y119.49 Z-5.492 
X95.28 Y119.545 Z-5.469 
X95.314 Y119.595 Z-5.431 
X95.343 Y119.636 Z-5.38 
X95.364 Y119.667 Z-5.32 
X95.377 Y119.687 Z-5.253 
X95.382 Y119.693 Z-5.183 
G0 Z5 
X91.331 Y122.481 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X91.327 Y122.475 Z-5.253 
X91.314 Y122.455 Z-5.32 
X91.292 Y122.424 Z-5.38 
X91.264 Y122.383 Z-5.431 
X91.229 Y122.333 Z-5.469 
X91.191 Y122.278 Z-5.492 
X91.151 Y122.22 Z-5.5 
X90.971 Y121.958 
 X91.053 Y121.517 I91.233 J121.778 
 X91.46 Y119.309 I90.153 J120.209 
X89.253 Y118.901 I90.153 J120.209 
G1 X62.745 Y137.147 
 X62.337 Y139.355 I63.645 J138.455 
X64.545 Y139.763 I63.645 J138.455 
 X64.987 Y139.844 I64.725 J140.024 
G1 X65.167 Y140.106 
X65.207 Y140.164 Z-5.492 
X65.245 Y140.219 Z-5.469 
X65.279 Y140.269 Z-5.431 
X65.308 Y140.31 Z-5.38 
X65.329 Y140.341 Z-5.32 
X65.342 Y140.361 Z-5.253 
X65.347 Y140.367 Z-5.183 
G0 Z5 
X61.346 Y101.842 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X61.341 Y101.835 Z-5.253 
X61.328 Y101.816 Z-5.32 
X61.307 Y101.785 Z-5.38 
X61.278 Y101.744 Z-5.431 
X61.244 Y101.694 Z-5.469 
X61.206 Y101.639 Z-5.492 
X61.166 Y101.58 Z-5.5 
X60.986 Y101.319 
 X61.067 Y100.877 I61.247 J101.139 
 X59.267 Y98.262 I60.167 J99.57 
G1 X56.261 Y100.331 
 X58.062 Y102.947 I57.161 J101.639 
 X58.503 Y103.028 I58.242 J103.208 
G1 X58.683 Y103.29 
X58.723 Y103.348 Z-5.492 
X58.761 Y103.403 Z-5.469 
X58.795 Y103.453 Z-5.431 
X58.824 Y103.494 Z-5.38 
X58.845 Y103.525 Z-5.32 
X58.859 Y103.545 Z-5.253 
X58.863 Y103.551 Z-5.183 
G0 Z5 
X62.516 Y94.87 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X62.521 Y94.876 Z-5.253 
X62.534 Y94.896 Z-5.32 
X62.555 Y94.927 Z-5.38 
X62.584 Y94.968 Z-5.431 
X62.618 Y95.018 Z-5.469 
X62.656 Y95.073 Z-5.492 
X62.696 Y95.131 Z-5.5 
X62.876 Y95.393 
 X62.795 Y95.834 I62.614 J95.573 
 X64.595 Y98.45 I63.695 J97.142 
G1 X80.791 Y87.301 
 X81.198 Y85.094 I79.891 J85.994 
X78.991 Y84.686 I79.891 J85.994 
 X78.549 Y84.605 I78.811 J84.425 
G1 X78.369 Y84.343 
X78.329 Y84.285 Z-5.492 
X78.291 Y84.23 Z-5.469 
X78.257 Y84.18 Z-5.431 
X78.228 Y84.139 Z-5.38 
X78.207 Y84.107 Z-5.32 
X78.194 Y84.088 Z-5.253 
X78.189 Y84.082 Z-5.183 
G0 Z5 
X111.055 Y67.627 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X111.05 Y67.62 Z-5.253 
X111.037 Y67.601 Z-5.32 
X111.015 Y67.57 Z-5.38 
X110.987 Y67.528 Z-5.431 
X110.953 Y67.479 Z-5.469 
X110.915 Y67.423 Z-5.492 
X110.875 Y67.365 Z-5.5 
X110.695 Y67.104 
 X110.776 Y66.662 I110.956 J66.924 
 X108.976 Y64.047 I109.876 J65.354 
G1 X82.485 Y82.281 
 X84.285 Y84.896 I83.385 J83.589 
 X84.727 Y84.978 I84.466 J85.158 
G1 X84.907 Y85.239 
X84.947 Y85.297 Z-5.492 
X84.985 Y85.353 Z-5.469 
X85.019 Y85.402 Z-5.431 
X85.048 Y85.444 Z-5.38 
X85.069 Y85.475 Z-5.32 
X85.083 Y85.494 Z-5.253 
X85.087 Y85.501 Z-5.183 
G0 Z5 
X111.948 Y60.844 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X111.953 Y60.851 Z-5.253 
X111.966 Y60.87 Z-5.32 
X111.988 Y60.901 Z-5.38 
X112.016 Y60.943 Z-5.431 
X112.05 Y60.992 Z-5.469 
X112.088 Y61.048 Z-5.492 
X112.128 Y61.106 Z-5.5 
X112.308 Y61.367 
 X112.227 Y61.809 I112.047 J61.547 
 X111.819 Y64.017 I113.127 J63.117 
X114.027 Y64.424 I113.127 J63.117 
G1 X146.989 Y41.736 
 X147.397 Y39.529 I146.089 J40.429 
X145.189 Y39.121 I146.089 J40.429 
 X144.747 Y39.039 I145.009 J38.859 
G1 X144.567 Y38.778 
X144.527 Y38.72 Z-5.492 
X144.489 Y38.664 Z-5.469 
X144.455 Y38.615 Z-5.431 
X144.427 Y38.573 Z-5.38 
X144.405 Y38.542 Z-5.32 
X144.392 Y38.523 Z-5.253 
X144.387 Y38.516 Z-5.183 
G0 Z5 
X164.641 Y72.022 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X164.636 Y72.015 Z-5.253 
X164.623 Y71.996 Z-5.32 
X164.601 Y71.965 Z-5.38 
X164.573 Y71.923 Z-5.431 
X164.539 Y71.874 Z-5.469 
X164.501 Y71.818 Z-5.492 
X164.461 Y71.76 Z-5.5 
X164.281 Y71.499 
 X164.362 Y71.057 I164.542 J71.319 
 X164.77 Y68.849 I163.462 J69.749 
X162.562 Y68.442 I163.462 J69.749 
G1 X142.213 Y82.448 
 X144.013 Y85.064 I143.113 J83.756 
 X144.455 Y85.145I144.193 J85.325 
G1 X144.635 Y85.407 
X144.675 Y85.465 Z-5.492 
X144.713 Y85.52 Z-5.469 
X144.747 Y85.57 Z-5.431 
X144.775 Y85.611 Z-5.38 
X144.797 Y85.642 Z-5.32 
X144.81 Y85.662 Z-5.253 
X144.815 Y85.668 Z-5.183 
G0 Z5 
X141.041 Y88.266 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X141.036 Y88.26 Z-5.253 
X141.023 Y88.24 Z-5.32 
X141.001 Y88.209 Z-5.38 
X140.973 Y88.168 Z-5.431 
X140.939 Y88.118 Z-5.469 
X140.901 Y88.063 Z-5.492 
X140.861 Y88.005 Z-5.5 
X140.681 Y87.743 
 X140.762 Y87.301 I140.942 J87.563 
 X141.17 Y85.094 I139.862 J85.994 
X138.962 Y84.686 I139.862 J85.994 
G1 X112.471 Y102.92 
 X114.271 Y105.536 I113.371 J104.228 
 X114.713 Y105.617 I114.451 J105.797 
G1 X114.893 Y105.879 
X114.933 Y105.937 Z-5.492 
X114.971 Y105.992 Z-5.469 
X115.005 Y106.042 Z-5.431 
X115.033 Y106.083 Z-5.38 
X115.055 Y106.114 Z-5.32 
X115.068 Y106.134 Z-5.253 
X115.073 Y106.14 Z-5.183 
G0 Z5 
X130.779 Y122.481 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X130.774 Y122.475 Z-5.253 
X130.761 Y122.455 Z-5.32 
X130.739 Y122.424 Z-5.38 
X130.711 Y122.383 Z-5.431 
X130.677 Y122.333 Z-5.469 
X130.639 Y122.278 Z-5.492 
X130.599 Y122.22 Z-5.5 
X130.419 Y121.958 
 X130.5 Y121.517 I130.68 J121.778 
 X130.908 Y119.309 I129.6 J120.209 
X128.7 Y118.901 I129.6 J120.209 
G1 X112.504 Y130.049 
 X114.304 Y132.665 I113.404 J131.357 
 X114.746 Y132.746 I114.484 J132.926 
G1 X114.926 Y133.008 
X114.966 Y133.066 Z-5.492 
X115.004 Y133.121 Z-5.469 
X115.038 Y133.171 Z-5.431 
X115.066 Y133.212 Z-5.38 
X115.088 Y133.243 Z-5.32 
X115.101 Y133.263 Z-5.253 
X115.106 Y133.269 Z-5.183 
G0 Z5 
X111.055 Y136.057 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X111.05 Y136.051 Z-5.253 
X111.037 Y136.031 Z-5.32 
X111.015 Y136 Z-5.38 
X110.987 Y135.959 Z-5.431 
X110.953 Y135.909 Z-5.469 
X110.915 Y135.854 Z-5.492 
X110.875 Y135.796 Z-5.5 
X110.695 Y135.534 
 X110.776 Y135.093 I110.956 J135.354 
 X108.976 Y132.477 I109.876 J133.785 
G1 X74.128 Y156.464 
 X75.928 Y159.08 I75.028 J157.772 
 X76.37 Y159.161 I76.108 J159.341 
G1 X76.55 Y159.423 
X76.59 Y159.481 Z-5.492 
X76.628 Y159.536 Z-5.469 
X76.662 Y159.586 Z-5.431 
X76.69 Y159.627 Z-5.38 
X76.712 Y159.658 Z-5.32 
X76.725 Y159.678 Z-5.253 
X76.73 Y159.684 Z-5.183 
G0 Z5 
X160.765 Y101.842 
Z0 
G1 Z-3 F762 
Z-5.183 
X160.76 Y101.836 Z-5.253 
X160.747 Y101.816 Z-5.32 
X160.725 Y101.785 Z-5.38 
X160.697 Y101.744 Z-5.431 
X160.663 Y101.694 Z-5.469 
X160.625 Y101.639 Z-5.492 
X160.585 Y101.581 Z-5.5 
X160.405 Y101.319 
 X160.486 Y100.877 I160.666 J101.139 
 X158.686 Y98.262 I159.586 J99.57 
G1 X132.195 Y116.496 
 X133.995 Y119.112 I133.095 J117.804 
 X134.437 Y119.193 I134.175 J119.373 
G1 X134.617 Y119.455 
X134.657 Y119.513 Z-5.492 
X134.695 Y119.568 Z-5.469 
X134.729 Y119.618 Z-5.431 
X134.757 Y119.659 Z-5.38 
X134.779 Y119.69 Z-5.32 
X134.792 Y119.71 Z-5.253 
X134.797 Y119.716 Z-5.183 
G0 Z15 
M9 
M26 
G0 X0 Y0 
M30 
M2 
	Folha de rosto
	Autores
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	Códigos Para o Abacaxi
	Contorno
	Linhas Internas
	Parte 1
	Parte 2