Trabalho_3_IFI01 (1)

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Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais 
Campus Leopoldina 
 
Disciplina: Informática Aplicada I 
Professor: Marlon Lucas Gomes Salmento 
 
ALUNO A: Marcos Paulo Cardoso Carneiro 
ALUNO B: Roberta Berno e Silva 
 
Trabalho 3 - Valor: 30 Pontos 
 
 
Projeto 01 
A Figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. 
 
 
Ele possui dois encanamentos que entram no topo do tanque, fornecendo dois ingredientes diferentes, e um 
único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai 
coordenar a operação de preenchimento, monitorar o nível do tanque e controlar o misturador e o período de 
aquecimento. As etapas de funcionamento do processo estão descritas a seguir: 
1- Ao pressionar o botão Início, inicia-se o processo, enchendo o tanque com o ingrediente 1 (Bomba 1) 
até atingir o sensor de nível baixo. 
2- Em seguida, o ingrediente 2 é inserido no tanque até atingir o sensor de nível alto pela Bomba 2. 
3- Comece a misturar os ingredientes ligando o motor do misturador e abra a válvula de vapor para 
começar o período de aquecimento; durante dez segundos. 
4- Esvazie o tanque da mistura por meio da válvula de dreno e da bomba de dreno. 
5- Após sete segundos de detectar que a coluna de mistura está abaixo do nível mínimo, desligue a válvula 
de drenagem e a bomba. 
6- Para repetir o ciclo, deve-se pressionar o botão Início. 
Efetuar a implementação em Grafcet do projeto. Considere todos os sensores e atuadores discretos. 
A entrega deve conter o Grafcet comportamental e tecnológico com todos os detalhes necessários para a 
implementação do projeto. Para realizar a atividade considerações devem ser feitas, uma vez que se trata de 
projetos, existindo muitas possibilidades de implementações. Cada aluno deve fazer as considerações que 
achar pertinente, respeitando sempre a realidade e o mundo real, isso também será avaliado. 
 
Solução: 
 O projeto foi implementado na linguagem Grafcet e a construção dos diagramas foi realizada no 
photoshop de acordo com a descrição do enunciado. O Grafcet consiste em um gráfico cíclico com etapas e 
transições. A implementação no Grafcet foi realizada de dois tipos: Comportamental e Tecnológico. 
 
Grafcet Comportamental: 
 O Grafcet comportamental foi construído com a finalidade de uma melhor compreensão do projeto em 
geral sem considerar a tecnologia associada ao processo. 
 Na Figura 1 pode-se observar o diagrama Comportamental referente ao primeiro projeto. O diagrama 
inicia na etapa “0”, onde o sistema está desligado. Com a primeira transição, que é realiza ao pressionar o 
botão de ligar, o sistema dá início ao seu funcionamento, acionando a Bomba 1 fazendo com que o reservatório 
do misturador receba a primeira cor de tinta. Quando o sensor de nível baixo é atingido, automaticamente a 
Bomba 1 fecha e aciona a Bomba 2, fornecendo a segunda cor de tinta ao reservatório, quando o sensor de 
nível alto é atingido, a Bomba 2 também desliga. 
 Com o reservatório cheio, ocorre uma relação de paralelismo no Grafcet, onde duas ou mais sequências 
podem ser executadas simultaneamente, neste caso o misturador é acionado para homogeneizar as tintas e a 
válvula de vapor é aberta para aquecer a tinta, este processo ocorre durante 10 segundos. Após esse tempo, o 
misturador e a válvula de vapor são desativados e há outro paralelismo onde ativa a válvula e a bomba de 
dreno simultaneamente, o que faz esvaziar o reservatório até abaixo do sensor de nível baixo durante sete 
segundos após a tinta atingir o sensor de nível baixo. Assim, o processo é reiniciado com o retorno que faz o 
Grafcet voltar a etapa inicial. 
 
 
 
 
Figura 1: Grafcet Comportamental do Projeto 1. 
 
Tabelas de Entrada e Saída: 
 Para a construção do Diagrama Tecnológico foram determinadas as entradas, Tabela 1, e saídas, 
Tabela 2, do projeto com seus respectivos símbolos técnicos. Esses símbolos são utilizados para substituir a 
descrição teórica feita no Comportamental, dificultando o entendimento rápido, mas simplificando o sistema. 
 
Tabela 1: Entradas do Projeto 1. 
Entradas Símbolo 
Botão Início B0 
Sensor de nível BAIXO S0 
Sensor de nível ALTO S1 
 
 
Tabela 2: Saídas do Projeto 1. 
Saídas Símbolo 
Bomba 1 B1 
Bomba 2 B2 
Válvula de vapor V1 
Misturador MS 
Válvula de dreno V2 
Bomba de dreno B3 
 
 
Grafcet Tecnológico: 
 Na Figura 2 está representado o diagrama Tecnológico, também construído de acordo com as 
descrições do enunciado do primeiro projeto e utilizando entradas e saídas definidas anteriormente. 
 Do mesmo modo que no diagrama comportamental, o processo inicia-se pela etapa “0”, e todos os 
processos são realizados da mesma maneira, uma etapa seguida de uma transição, mas o paralelismo não é 
representado com dois blocos, são realizadas múltiplas ações atreladas a uma única etapa, como nos blocos 3, 
4 e 5 da Figura 2. O temporizador também é representado visualmente pela letra L, que representa uma ação 
limitada por certo período. 
 
Figura 2: Grafcet Tecnológico do Projeto 1. 
 
 Portanto, conclui-se que os diagramas Comportamental e Tecnológico foram construídos com êxito, 
com sinergia entre eles e seguindo as descrições do enunciado. 
 
 
 
 
 
 
Projeto 02 
A Figura abaixo mostra um misturador usado para fazer materiais da construção civil: 
 
 
 
Os produtos A e B são pesados em uma balança C e blocos solúveis são trazidos um a um por uma esteira e 
colocados em um misturador N. O sistema automático descrito em seguida possibilita a obtenção da mistura 
desses três componentes. Pressionando o botão CS, ocasiona-se simultaneamente a pesagem dos produtos e o 
transporte de blocos da seguinte maneira: O produto A deve ser fornecido até que atinja o valor a (80 Kg) da 
balança C e então é preciso dosar o produto B até o valor b (100 Kg). Em seguida deve-se esvaziar a balança 
C (até atingir o valor Z de zero Kg), enviando o produto para o misturador N pela válvula C. A esteira que 
transporta os blocos é comandada pelo motor BM, enquanto a quantidade de blocos que passa é detectada por 
um sensor de proximidade TD. Após a chegada de cinco blocos e dos produtos A e B da balança, inicia-se o 
processo de mistura dos produtos pelo acionamento do motor do misturador MR. Aguardam-se 25 segundos 
e, transcorrido esse tempo, o motor do misturador MR é desligado e começa a descarga do material pelo motor 
de descarga bidirecional TM. Os sensores de fim de curso S0 e S1 controlam o desligamento do motor TM. 
Após a descarga do misturador, a comporta deve retornar à posição inicial para que um novo ciclo possa ser 
iniciado. 
Efetuar a implementação em Grafcet do projeto. Considere todos os sensores e atuadores discretos. A entrega 
deve conter o Grafcet comportamental e tecnológico com todos os detalhes necessários para a implementação 
do projeto. Para realizar a atividade considerações devem ser feitas, uma vez que se trata de projetos, existindo 
muitas possibilidades de implementações. Cada aluno deve fazer as considerações que achar pertinente, 
respeitando sempre a realidade e o mundo real, isso também será avaliado. 
Solução: 
 O segundo projeto também foi implementado na linguagem Grafcet de acordo com a descrição do 
enunciado, realizada de dois tipos: Comportamental e Tecnológico. 
 
Grafcet Comportamental: 
 O Grafcet comportamental foi construído com a finalidade de uma melhor compreensão do projeto em 
geral sem considerar a tecnologia associada ao processo. 
 Na Figura 3 pode-se observar o diagrama Comportamental referente ao segundo projeto. A etapa “0” 
dá início ao sistema ligando o botão CS, sendo realizadas duas ações ao mesmo tempo, paralelismo, que são 
a pesagem dos produtos e o transporte de blocos a partir de uma esteira. Na pesagem, há uma divisão que 
representa a Convergência E do Grafcet, ondeo produto A pesa até 80 Kg e em seguida o produto B pesa até 
chegar a 100 Kg, portanto a válvula da balança só é aberta quando os dois produtos estão pesados, esvaziando 
a balança até o valor Z. Ao mesmo tempo, a esteira é acionada e transporta cinco blocos, de acordo com o 
sensor de proximidade, até a chegada. Com a chegada de cinco blocos e dos produtos A e B da balança, é 
iniciado o processo de mistura dos produtos pelo acionamento do motor do misturador por 25 segundos. Após 
esse tempo, o motor do misturador é desligado e acontece uma descarga do material. Por fim, os sensores de 
fim de curso ALTO e BAIXO controlam o desligamento do motor de descarga e o posicionamento do 
misturador. Após a descarga do misturador, a comporta retorna a etapa inicial para que um novo ciclo possa 
ser iniciado. 
 
 
 
 
 
Figura 3: Grafcet Comportamental do Projeto 2. 
 
Tabelas de Entrada e Saída: 
 Para a construção do Diagrama Tecnológico foram determinadas as entradas definidas na Tabela 3 e 
saídas na Tabela 4, do projeto com seus respectivos símbolos técnicos. Esses símbolos são utilizados para 
substituir a descrição teórica feita no diagrama Comportamental do Grafcet. 
 
 
Tabela 3: Entradas do Projeto 2. 
Entradas Símbolo 
Botão início CS 
Sensor de Proximidade TD 
Fim de curso BAIXO S1 
Fim de curso ALTO S0 
 
 
Tabela 4: Saídas do Projeto 2. 
Saídas Símbolo 
Motor de misturador MR 
Motor da esteira BM 
Motor de descarga 
bidirecional 
TM 
Válvula A VA 
Válvula B VB 
Válvula C VC 
 
 
Grafcet Tecnológico: 
 Na Figura 4 está representado o diagrama Tecnológico, também construído de acordo com as 
descrições do enunciado do projeto e utilizando entradas e saídas definidas pelas Tabela 3 e Tabela 4. 
 O processo também se inicia pela etapa “0”, e todos os processos são realizados da mesma maneira, 
uma etapa seguida de uma transição, como já dito, o paralelismo não é representado com dois blocos, são 
realizadas múltiplas ações atreladas a uma única etapa. A convergência E é representada no diagrama 
Tecnológico da mesma maneira que no Comportamental, porém, neste projeto, cada bloco da convergência 
foi atrelado ao paralelismo. E o temporizador é representado visualmente pela letra L, que representa uma 
ação limitada por certo período. 
 
 
Figura 4: Grafcet Tecnológico do Projeto 2. 
 
 Então, pode-se concluir que os diagramas Comportamental e Tecnológico foram implementados com 
êxito, com sinergia entre eles e seguindo as descrições do enunciado.