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ESTÁTICA DOS FLUIDOS Capítulo 2 FLUIDO Substância que se deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento FLUIDO ESTÁTICO O fluido é considerado estático se todas as partículas não tiverem movimento ou tiverem a mesma velocidade relativa constante em relação a um referencial de inércia. São considerados estáticos, os fluidos em repouso ou em movimento de corpo rígido. Não há tensão de cisalhamento, só atuam tensões normais - pressão. Tensões normais transmitidas por fluidos são importantes para: * calcular forças em objetos submersos; * desenvolver instrumentos para a medição de pressões; * deduzir sobre as propriedades das atmosferas e dos oceanos; * determinar forças desenvolvidas por sistemas hidráulicos, tais como prensas, freios de automóvel, etc. z Pz Px Py Py+dy Px+dx y x Pz+dz Tipos de forças Existem dois tipos de forças que podem atuar sobre o fluido: • Forças de campo ou de corpo: são forças desenvolvidas sem o contato físico. Ex: gravitacional, magnética • Forças de superfície ou de contato: incluem todas as forças que agem sobre a superfície do meio através do contato direto (pressão e cisalhamento). Forças de campo ou de corpo Gravitacional dzdydxgdVgdmgFd C ....... ρρ ρρρρ === Forças de contato ou de superfície Direção x idzdypPx ρ ...= idydzdx x p pP dxx ρ +−=+ ∂ ∂ dxdydzk z pj y pi x pdFs ++−= ρρρ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Somando as forças de superfície, temos: dF = dFc +dFs = ρg.dx.dy.dz + (-grad P).dx.dy.dz Somando as forças de campo e de superfície: Se o fluido é estático, a somatória das forças atuantes sobre o corpo é zero. dF = a.dm = 0 Para a força ser igual a zero, um dos termos da igualdade abaixo também deve ser zero. dF = 0 = (ρρρρg - grad P).dV Como o volume não pode ser zero, então: ρρρρg - grad P = 0 Esta equação vetorial tem 3 componentes escalares que devem ser satisfeitos individualmente: − + = ∂ ∂ ρ p z g z 0 0=+− ygy p ρ∂ ∂ 0=+− zg z p ρ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ p x p y = = 0 ∂∂ ρ p z g= − Equação fundamental da estática dos fluidos p = ρρρρg.h + p0 Escalas para medida de pressões • Escala manométrica (relativa) É a medida da pressão em relação à pressão atmosférica. • Escala absoluta É a medida da pressão em relação ao vácuo absoluto. Pressão barométrica ou atmosférica Em 1643, Torricelli fazia uma experiência para demonstrar sua idéia de que a água sai de uma bomba não por ser atraída pelo vácuo, a ausência de ar, mas por pressão do ar. Ele encheu um tubo de mercúrio, um líquido quatorze vezes mais denso que a água, e o virou sobre uma vasilha cheia de mercúrio. O líquido do tubo esvaziou-se sobre o recipiente, mas ali dentro formou-se um vácuo de cerca de 76 cm de altura. Torricelli concluiu que as camadas de ar, por causa de seu peso , exerceram uma pressão sobre o mercúrio do recipiente e que esta mesma pressão mantinha o líquido em suspensão no interior do tubo. Ele demonstrou desta forma que o ar tinha peso e, mais ainda, que isto poderia ser medido. Ao mesmo tempo, o discípulo de Galileu provou que era possível criar o vácuo, uma constatação que por si só causou reviravoltas na física. A partir destas constatações, Torricelli, um ano depois de sua famosa experiência, montou o primeiro instrumento capaz de medir a pressão do ar - o barômetro de mercúrio, que ainda se conserva em Florença. Sua invenção - chamada de tubo de Torricelli até se firmar com o nome de barômetro, a partir de 1676 - rapidamente se espalhou pela Europa e originou numerosos estudos, como o do físico francês Blaise Pascal (1623-1662), que pensou mais ou menos assim: “Se a pressão do ar é a causa dos fenômenos observados, ela deve logicamente diminuir com a altitude”. Valendo-se de dois tubos de Torricelli, Pascal verificou que de fato isto acontecia. Unidades de Pressão A pressão é expressa como força/área. No Sistema Internacional de Unidades, a pressão é expressa em N/m2 ou Pascal. A pressão padrão de 1 atm está expressa na tabela abaixo utilizando vários sistemas de unidades. • 1 atmosfera • 101325 N/m2 ≡ 101325 Pa • 1 bar = 100000 Pa • 10, 34 m H2O • 760 mm Hg = 760 torr • 14,696 psi ≡ 14,696 lbf/in2 Diagrama de Pressões pressão man + pressão atmosférica padrão pressão atmosférica local pressão man – (vácuo) vácuo absoluto P=0 Pabs = Pbar + Pman Princípio de Pascal Todos os pontos de um fluido em repouso que estão à mesma altura, estão submetidos à mesma pressão. Paradoxo hidrostático A pressão no fundo dos dois recipientes é a mesma, independente do volume de água contido nos frascos. PRENSA HIDRÁULICA P1 = P2 Esta equação abre possibilidades consideráveis: o pistão menor, sobre o qual o operador aplica a sua força, pode ter uma área centenas e mesmo milhares de vezes menor que a do pistão maior e a equação acima nos garante que a força que atua sobre este último será superior ao esforço muscular na mesma proporção. A prensa hidráulica multiplica a força do operador. Uma prensa hidráulica permite forjar e estampar metais, esmagar uvas, elevar fardos etc. O sistema de freios de um automóvel é aplicação direta da prensa hidráulica. MANOMETRIA Piezômetro 11ghpA ρ= 011 pghpA += ρ Manômetro de tubo em U Aplicando o princípio de Pascal, temos que p2 = p3. Se po = 0, então: AA pghp += 12 ρ 023 pghp m += ρ 21 ghghp mAA ρρ +−= Manômetro diferencial de tubo em U Aplicando o princípio de Pascal, temos que p2 = p3. Apghp += 112 ρ Bpghghp ++= 33223 ρρ 113322 ghghghpp BA ρρρ −+=− Regra prática Comece pela pressão numa extremidade qualquer do manômetro e vá somando todas as colunas ao descer e subtraindo todas as colunas ao subir, igualando à pressão da outra extremidade. Manômetro de tubo inclinado BA pghglghp =−−+ 332211 sen ρθρρ • . O manômetro de tubo inclinado é sempre utilizado para medir pequenas diferenças de pressão em sistemas que contém gases. Nestes casos • A equação é simplificada porque as contribuições das colunas de gases podem ser desprezadas θρ sen22glpp BA =− Os manômetros de tubo inclinado e bulbo tem por objetivo facilitar a leitura da escala inclinada, permitindo fixar o zero na mesma. Desta forma, sabe-se que o valor de L precisa ser corrigido devido ao abaixamento do nível no bulbo. A equação que permite fazer esta correção leva em consideração o volume deslocado de um ramo para outro, relacionando os diâmetros de ambos os ramos. +=∆ 2 sen D dgLP θρ Anéis Piezométricos Tomadas Piezométricos Anel Piezométrico Anel Piezométrico Tomada Piezométrica Anel Piezométrico Manômetro diferencial Manômetro diferencial Manômetro diferencial Manômetro inclinado de bulbo Manômetro inclinado de bulbo
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