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Programas de Desenvolvimento Avançado (Skunk Works) Programas de Desenvolvimento Avançado (Skunk Works) Lockheed Martin Aeronautics Company Palmdale, Califórnia Lockheed Martin Aeronautics Company Palmdale, Califórnia Instituto Politécnico da Virgínia e Universidade Estadual de Blacksburg, Virgínia Publicado por Volume I - Projeto de Aeronaves Fundamentos do projeto de aeronaves e dirigíveis Grant E. Carichner Leland M. Nicolai Joseph A. Schetz Editor-chefe SÉRIE DE EDUCAÇÃO ÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ, ÿÿÿ. 1801 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ, ÿÿÿÿÿÿ, ÿÿ 20191-4344 Machine Translated by Google pág. cm. — (série educacional AIAA) Fotografias de aeronaves da Lockheed Martin na primeira página dos Capítulos 4, 12, 13, 19 e Apêndices C e K, bem como nas Figuras 8.9, 9.33, 12.1, 12.3, 12.10, 19.3, F.6 e Color Plates 1 e 10 são fornecidos como cortesia da Lockheed Martin Corporation. Rev. e ed expandida. de: Fundamentos do projeto de aeronaves / Leland M. Nicolai. 1975. As imagens da primeira página dos Capítulos 3, 11, 16, 17, 23 e Apêndices B e F, bem como nas Figuras 2.15, 4.9a e 12.2 são do acervo particular dos autores. Inclui referências bibliográficas e índice. Fotografias não atribuídas são de domínio público e são dos EUA ISBN 978-1-60086-751-4 (papel comum) Departamento de Defesa ou Wikipedia. 1. Aviões—Projeto e construção—História. 2. Dirigíveis—Projeto e construção— História. 3. Aeronáutica – Obras pictóricas. I. Carichner, Grant. II. Nicolai, Leland M. (Leland Malcolm). Fundamentos do projeto de aeronaves. III. Título. Copyright © 2010 por Leland M. Nicolai e Grant E. Carichner. Publicado pelo Instituto Americano de Aeronáutica e Astronáutica, Inc. com permissão. Impresso nos Estados Unidos da América. Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida, distribuída ou transmitida, de qualquer forma ou por qualquer meio, ou armazenada em um banco de dados ou sistema de recuperação, sem autorização prévia por escrito. Instituto Americano de Aeronáutica e Astronáutica, Inc., Reston, Virgínia TL671.2.N5 2010 Os dados e informações que aparecem neste livro são apenas para fins informativos. Os autores e a editora não são responsáveis por quaisquer danos ou danos resultantes do uso ou confiança, nem garantem que o uso ou a confiança estarão isentos de direitos de propriedade privada. 1 2 3 4 5 629.134'1—dc22 Dados de Catalogação na Publicação da Biblioteca do Congresso Nicolai, Leland M. (Leland Malcolm) 2010012955 Fundamentos do projeto de aeronaves e dirigíveis / Leland M. Nicolai, Grant Carichner. Skunk Works® é uma marca registrada da Lockheed Martin Corporation. Machine Translated by Google LISTA DE PLACAS DE CORES cp17 Anexar. C F-35B Lightning II se prepara para pouso vertical cp11 Fig. 9.32 Resumo da Aeronave V/STOL (2008) Fig. 10.14 Mig 31, F-15, B-1B e L1011—Decolagens Fig. G.1 Polares de arrasto subsônico alto—Dados de teste de voo Boeing 747-400—Boeing's Gamble compensa (início da década de 1970) cp4 cp6 F-18—Aproximação motorizada ao porta-aviões (cortesia de John Stratton) cp3 Transições do F-35B do voo nivelado para o modo vertical cp10 Fig. 9.31 Resumo da aeronave V/STOL (década de 1970) cp16 cp9 CH. 19 cp13 F-117—Construído em segredo em Burbank, Califórnia Vórtices F-18 (NASA, Dryden Water Tunnel Facility) cp2 cp5 cp5 cp8 CH. 13 cp12 F-22 e F-117—Duas Gerações de Furtividade cp4 cp7 CH. 12 cp12 Fig. 15.13b Uma Variedade de Projetos de Entrada para Missões Supersônicas Cap. 3 SR-71— Cap. de Realização da Coroação de Kelly Johnson. 16 Transonic CD0 do SR-71—Uma surpresa quando comparado às previsões CH. 23 Gansos Canadenses Fazem STOL Landing cp11 AV-8B Harrier executa uma manobra de pairar cp3 cp17 cp15 Fig. 2.14 Derramamento de vórtices do F-18 LEX e F-22 Wing Edge Ch. 2 F-14 com Condensação de Choque @ M = 0,9 Fig. 1.8 DC-3— Anexo Elegância Atemporal . G. Cessna 172 Skyhawk—Design Clássico Ch. 5 YF-16 e YF-17—Finalistas da Competição LWF Fig. 1.9 YF-22 e YF-23—Concorrentes ATF Fig. 1.11 X-32 e X-35—Concorrentes JSF Appen. H F-16 Fighting Falcon—Configurado para ar-ar cp6 cp10 Fig. 18.5 Energia Solar irradiada para a Terra cp14 Fig. 18.8 Balanço de Energia Diurno - Manutenção de Estação cp9 Fig. 10.1 B-767 com vórtices arrastados (cortesia de Ray Nicolai) cp2 Missão Sobre Moscou e Miami cp5 cp8 Fig. F.6 cp13 Oração do Piloto cp1 Aeronave Não Tripulada Polecat F-117A e o “Pai da Furtividade” Ben Rich xix Machine Translated by Google xx Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 cp19 de 73 cp23 cp20 cp21 cp24 cp22 Fig. 19.16 Configurações Estruturais da Asa cp22CH. 18 Fig. 18.10 Daedalus - Detentor do Record para Distância Humana Fig. G.4 Fig. G.5 Fig. G.8 Fig. G.9 Ch. 21 cp23 Polares de arraste para aeronaves de combate—Dados de teste de voo CDmin vs Número de Mach—Dados de teste de voo Max. Curva de Correlação L/D—Dados de Teste de Voo Eficiência da Asa Subsônica vs Proporção de Aspecto Sopwith Camel—Um Nêmesis de Combate da Primeira Guerra Mundial Altamente Manobrável—Um Piloto Classe A de Fórmula 1 Anexar. EU cp18 Planador Eta—Com o L/D máximo mais alto de hoje Machine Translated by Google PREFÁCIO O texto está estruturado para conduzir o leitor através de uma iteração do ciclo de projeto conceitual. Também pode ser usado como um livro de referência conveniente para engenheiros praticantes para fornecer metodologias atualizadas em O Volume I é uma atualização e expansão do texto de 1975 Fundamentals of Aircraft Design. O material atualizado inclui design para capacidade de sobrevivência (stealth), sistemas de aeronaves de energia solar e operação em altitude muito alta com propulsão de respiração aérea. O material adicionado é uma discussão da ciência e da arte do projeto de aeronaves e inclui um novo capítulo sobre materiais e projeto estrutural. A arte do design é capturada na história, nas lições aprendidas, nos fatos e histórias que aparecem nas caixas azuis e nos estudos de caso, bem como na seção de quatro cores encontrada na parte de trás do livro. A indústria aeroespacial mudou a forma como projeta aeronaves e expandiu o espectro de tipos de veículos. A partir do final da década de 1970, o stealth (RF e IR) tornou-se uma grande parte do processo de design da aeronave. Essa tecnologia única permitiu que os Estados Unidos da América tivessem superioridade aérea sobre todas as nações nos últimos 25 anos. O Volume I inclui os detalhes não classificados de incorporar furtividade em um projeto viável. Os autores viveram isso e agora você pode ler e aprender sobre isso. O texto é destinado a estudantes de graduação e pós-graduação de nível superior, bem como a engenheiros praticantes. Ele contém um tratamento abrangente da fase de projeto conceitual, tratando igualmente as aeronaves civis e militares. O livro abrange todas as fases do projeto conceitual, desde a consideração das necessidades do usuário atéa decisão de iterar o projeto mais uma vez. O livro é completo no sentido de que o leitor não deve sair do texto para obter informações adicionais. O DC-3 e o F-35B na página de rosto retratam a mistura de arte e ciência no design de aeronaves. O DC-3 representa a arte do design engenhosamente exibida por Donald Douglas na criação de um avião de elegância atemporal que estabeleceu o padrão para o transporte aéreo em 1935. O F-35B representa a ciência do design ao aplicar o que há de mais moderno em metodologia e tecnologia para “ criar o que nunca foi” (Theodore von Kármán). Este trabalho é o resultado da colaboração de dois engenheiros praticantes com uma experiência combinada de 80 anos em design. Os projetos abrangem aeronaves de rápidas a lentas, altas a baixas, grandes a pequenas. O design de aeronaves é o tema central do Volume II. xxi Machine Translated by Google xxii Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 Junho de 2010 O Capítulo 19 sobre seleção de materiais e arranjo estrutural é completamente novo. Ele é escrito por Walter Franklin, um Lockheed Martin Fellow e engenheiro de estruturas praticante. É uma adição maravilhosa ao livro, pois cobre completamente as questões materiais e estruturais associadas ao projeto de aeronaves. No final deste capítulo há um exemplo completo de projeto de asa. Grant E. Carichner O tema principal do texto é que a aeronave é apenas uma capa de poeira. A questão é que o projetista precisa lembrar que a aeronave é apenas um mecanismo para transportar a carga útil (pessoas, carga, bombas, sensores e assim por diante). Todas as decisões de projeto devem considerar primeiro as necessidades da carga útil. O texto enfatiza que o processo de projeto de aeronaves é sempre um compromisso e que não existe uma resposta certa; no entanto, sempre há uma melhor resposta com base nos requisitos existentes e nas tecnologias disponíveis. Mas a melhor resposta de design hoje provavelmente será diferente da de amanhã. Leland M. Nicolai Um agradecimento especial a Pat DuMoulin, nossa editora do AIAA, por seus esforços consistentes para tornar este livro o melhor possível. Obrigado também a Becky Rivard e Mike Baden-Campbell pela assistência na verificação das provas. aerodinâmica, propulsão, desempenho, estruturas e materiais, pesos, estabilidade e controle e custo do ciclo de vida. Ele também pode ser usado por gerentes técnicos para entender e apreciar melhor os parâmetros fundamentais que orientam o projeto de uma aeronave e sua interação. Possui um rico conjunto de apêndices que colocam os dados pertinentes ao alcance do designer. Usando exemplos de design em todo o livro, os autores orientam sua jornada pelo processo de design como aconteceria no ambiente de design real. Usando cores, fatos históricos de design e estudos de caso, os autores fazem da jornada uma experiência de vida real em uma das invenções de engenharia mais importantes dos tempos modernos. Estudantes, engenheiros praticantes e gerentes de engenharia acharão o Volume 1 de Fundamentos de Aeronaves e Design de Aeronaves um recurso indispensável e um prazer de ler. Machine Translated by Google CONTEÚDO 64 Correção de varredura 33 46 63 2Aeronáutica - O Começo Correções de asa finita Teoria da Seção de Aerofólio Incompressível 30 Capítulo 1 Introdução Referências 44 62 Especificações, Padrões e Regulamentos 40 57 Prefácio 21 Introdução 66 Efeitos combinados 6Requisitos gerais de projeto 37 54 3Projeto de Aeronave—Um Compromisso 34 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 Capítulo 2 Revisão da Aerodinâmica Prática 45 1 63 Correções de Compressibilidade Subsônica 61 Camadas Limite e Arraste de Fricção da Pele xxi 27Escopo do Texto 43 43 Fases de Projeto de Aeronaves xix 23 59 Arrastar 16Veículo Aéreo Não Tripulado 38 Lista de placas de cores 56 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 Momento e Elevação Não-linear da Asa 2,10 Aerodinâmica Subsônica Total da Aeronave 2.11 Fluxo Transônico e Seus Efeitos 2.12 Relação de Espessura da Asa 2.13 Varredura da Asa 2.14 Asa Supercrítica 2.15 Combinações Asa-Corpo para Voo Transônico 2.16 Subsônica e Supersônica 2.16 Leading Edge 2.18 Supersonic Skin Friction 2.19 Supersonic Lift and Wave Drag 2.20 Correção para efeitos tridimensionais 48 ix Machine Translated by Google x Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 126 104 Sonic Boom 124 71 90 Referência Veículos dominados por alcance ou carga útil 140 70 83 102 121 124 149 100 108 Referências 3.1 Introdução 3.2 Voo Acelerado de Nível 3.3 Arraste Mínimo e L/D Máximo 3.4 Variação de TR com Peso, Configuração e Altitude 3.5 Resistência ou Loiter 3.6 Alcance 3.7 Nível Rotação de Velocidade Constante 3.8 Aproximação do Estado de Energia (Manobrabilidade de Energia) 3.9 Manobrabilidade de Energia para o Ar Avaliação de Combate 3.10 Taxa de Subida e Descida 3.11 Resumo para Referências de Alcance Máximo e Resistência Verificação de Sanidade Peso vazio Introdução 132 72 97 105 Limites de propulsão 146 72 93 104 89 103 4.1 Envelope de Voo 4.2 Pressão Dinâmica Mínima 4.3 Limite Máximo de Empuxo 4.4 Pressão Dinâmica Máxima 4.5 Aquecimento Aerodinâmico 4.6 4.7 4.8 4.9 Capítulo 3 Métodos de Desempenho de Aeronaves 124 Plataforma de Pesquisa Atmosférica de Alta Altitude 123 67 78 101 112 112 Capítulo 4 Envelope Operacional da Aeronave Referências 77 Capítulo 5 Estimativa Preliminar do Peso de Decolagem Peso do combustível 75 100 108 2.21 Trajetórias ideais Peso Fixo Limites de Ruído e Poluição Determinando a OMC Machine Translated by Google CONTEÚDO xi 214 223 Capítulo 6 Estimando a carga da asa de decolagem 168 Volume da fuselagem Dispositivos 152 186 221 Introdução 172 Governança de Área Transônica e Supersônica Arraste subsônico devido à deflexão do flap 157 7.1 Introdução 7.2 Efeito do Aerofólio: Relação de Espessura Máxima 7.3 Efeito do Aerofólio: Localização da Espessura Máxima 7.4 Efeito do Aerofólio: Forma da Borda de Ataque 7.5 Efeito do Aerofólio: Camber 7.6 Efeito do Planform: Proporção 7.7 Efeito do Planform: Varredura 7.8 Efeito do Planform : Relação de Conicidade 7.9 Geometria Variável 7.10 Resumo Referências 9,1 9,2 9,3 253 Combate ar-ar e aceleração 178 165 Dispositivos Mecânicos de Alta Elevação: Atraso de Separação 8,1 8,2 8,3 8,4 Qualidade de passeio em baixa altitude 186 Capítulo 9 Dispositivos de alta elevação 242 156 194 222 248 Pouso e decolagem 175 213 Referências 195 Dispositivos Mecânicos de Alta Elevação: Abas da Borda de Fuga Alta altitude, longa resistência 182 220 230 171 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 de Dispositivos Mecânicos de Elevação Formas de fuselagem 152 222 194 242 Resistência ou Loiter 174 196 Dispositivos de alta elevação energizados para V/STOL 163Alta Altitude 180 217 9.4 151 Capítulo 7 Selecionando a SeçãoPlanform e Aerofólio Relação de finura da fuselagem 9,5 9,6 9,7 Veículo Dominado por Alcance (Eficiência de Cruzeiro) 173 Referências Dispositivos de alta elevação motorizados para STOL 159 Capítulo 8 Dimensionamento e Projeto Preliminar da Fuselagem Introdução Métodos para determinar o CL subsônico máximo Machine Translated by Google xii Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 325 291 297 13.1 Inclinação da curva de levantamento linear 13.2 Arrasto devido ao levantamento 13.3 Coeficiente de arrasto de levantamento zero 13.4 Referências aerodinâmicas de veículos combinados 260 283 Capítulo 11 Dimensionamento Preliminar da Vertical e 256 286 294 Capítulo 13 Estimando a Aerodinâmica Asa-Corpo 11.5 Sem cauda 11.6 Localização vertical da cauda horizontal traseira 11.7 Localização horizontal da cauda vertical Referências Capítulo 12 Projetando para a Sobrevivência (Furtividade) 317 255 273 353 331 270 Abordagem do Coeficiente de Volume da Cauda 11.2 Dimensionamento da Cauda Vertical 11.3 Dimensionamento da Cauda Horizontal (plano de cauda traseiro) 291 313 267 11.1 291 Caudas horizontais 290 295 257 323 320 10.7 Comparação de Estimativas Analíticas com Teste de Voo L-1011 10.8 Referências de Operações Aeroportuárias 282 284 293 12.1 Colocando as coisas em perspectiva 12.2 Projetando para vulnerabilidade reduzida 12.3 Projetando para suscetibilidade reduzida 12.4 Assinaturas de seção transversal de radar (RCS) 12.5 Infravermelho 12.6 Assinatura visual 12.7 Assinatura acústica 12.8 Estudo de caso—AGM-129A Referências avançadas de mísseis de cruzeiro 284 10.1 Introdução 10.2 Efeitos no Solo 10.3 Análise de Decolagem 10.4 Análise de Pouso 10.5 Dispositivos de Retardo de Aeronaves 10.6 Comprimento de Campo Crítico (Comprimento de Campo Equilibrado) 281 319 353 273 11.4 Cauda Horizontal (Canard) 292 Capítulo 10 Análise de Decolagem e Pouso 317 336 300 Machine Translated by Google CONTEÚDO xiii 448 414 427 437 363 15.4 Entradas de Geometria Variável 15.5 Qualidade do Fluxo de Ar – Distorção e Turbulência 15.6 Peso e Custo 15.7 Dimensionamento de Entrada e Referências de Projeto 356 385 Capítulo 16 Correções para a instalação do motor de turbina 425 436 401 416 435 Introdução Capítulo 15 Projeto de Entrada de Motor de Turbina 459 375 397 416 16.1 Introdução 16.2 Recuperação de Pressão Total 16.3 Requisitos de Sangria do Motor 16.4 Distorção do Fluxo de Entrada 16.5 Arraste de Entrada 16.6 Arraste Aditivo (ou Derramamento) 16.7 Arraste de Sangria da Camada Limite 16.8 Arraste de Desvio 16.9 Arraste do Desviador da Camada Limite 16.10 Efeitos de Interferência Bocal-Aerografia Referências 373 395 414 15.1 Introdução 15.2 Recuperação de Pressão e Tipos de Entrada 15.3 Relação de Área de Captura ou Relação de Fluxo de Massa (Fluxo Supersônico) 413 425 357 436 17.3 Teoria 17.4 Projeto Preliminar 17.5 Características do Motor de Eixo Referências 14.1 14.2 Operação de Sistemas de Hélice 14.3 Operação de Sistemas de Turbina 14.4 Operação de Motor Ramjet 14.5 Referências de Operação de Foguete 384 412 417 422 402 355 383 17.1 Introdução 17.2 Por que Hélices? 382 399 416 Capítulo 14 Fundamentos do Sistema de Propulsão Capítulo 17 Sistemas de Propulsão de Hélice 464 434 Machine Translated by Google xiv Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 21.1 Introdução 21.2 Regulamentos Federais 21.3 Estabilidade Estática e Considerações de Controle 510 550 575 469 490 468 487 500 529 Referências 574 Introdução 517 20.1 Introdução 552 467 477 579 576 472 491 514 Capítulo 20 Estimativa de Peso Refinado 471 Capítulo 19 Estruturas e Materiais 513 488 507 531 468 Capítulo 21 Estabilidade e Controle Estático 20.3 Determinando Centro de Gravidade e Momentos de Inércia 572 18.5 Dimensionamento do motor para aceleração 18.6 Dimensionamento do motor da turbina para decolagem 18.7 Energia solar 18.8 Dimensionamento de aeronaves movidas a energia solar 18.9 Dimensionamento do motor de pistão—HAARP 18.10 Aeronaves de propulsão humana—Daedalus 18.11 Dimensionamento do motor de foguete Referências 486 493 525 527 492 18.1 Introdução 18.2 Dimensionamento de motores de turbina 18.3 Motores de turbina dimensionados para eficiência de cruzeiro 18.4 Manobrabilidade de energia (combate ar-ar) 480 20.2 Métodos de Estimativa de Peso 553 473 19.1 19.2 Critérios de Projeto Estrutural e Cargas Externas 19.3 Análise de Tensões 19.4 Modelagem de Elementos Finitos 19.5 Juntas Estruturais 19.6 Durabilidade e Tolerância a Danos 19.7 Propriedades de Massa 19.8 Flutter e Dinâmica 19.9 Layout Estrutural 19.10 Seleção de Materiais 19.11 Materiais Compósitos 19.114 Resumo Estrutura Sanduíche 19.13 Teste Estrutural 19.13 516 Capítulo 18 Dimensionamento de Empuxo do Sistema de Propulsão 551 578 550 Machine Translated by Google CONTEÚDO xv 653 614 626 652 601 Manobra 610 Referências 600 Capítulo 23 Critérios de dimensionamento da superfície de controle 23.1 Regulamentos governamentais exigem estabilidade estática 23.2 Localização do centro de gravidade 23.3 Dimensionamento da superfície horizontal 23.4 Dimensionamento da cauda vertical 23.5 Dimensionamento dos ailerons Capítulo 24 Custo do Ciclo de Vida 24.1 Custo do Ciclo de Vida 24.2 DT&E e Custos de Aquisição-Produção 24.3 Fase de Operação e Manutenção 24.4 Custos de O&M 24.5 Projeto para Custo Reduzido Capítulo 25 Estudos e Dimensionamento Comercial Vôo de Manobra—Manobra de Puxada 22.8 Controlar Deflexão para Manobra de Nível Nível Voo 611 623 648 21.5 Estabilidade Lateral Estática e Controle 587 608 25.1 Introdução 25.2 Lotes de Tapete e Knotholes 25.3 Ofícios de Design 25.4 Ofícios de Missão 660 603 611 618 644 602 22.7 Deflexão Elevon para uma aeronave sem cauda em 615 22.6 Deflexão de Canard para Voo de Manobra - Pull-Up 613 625 Capítulo 22 Trim Arrasto e Voo de Manobra 651 Referências 21.7 Localização da cauda traseira para inclinação reduzida 597 Manobra 612 624Referências Referências 21.6 Estabilidade e Controle Direcional Estático (Cavinha do Tempo) 594 22.1 Ponto Neutro e Margem Estática 22.2 Deflexão de Cauda para Compensar n = 1 Vôo 22.3 Deflexão de Canard para Compensação em n = 1 22.4 Controle de uma Aeronave Sem Cauda em n = 1 22.5 Deflexão de Cauda para Vôo de Manobra—Pull-Up 650 607 611 620 21.4 Estabilidade Longitudinal Estática e Controle 580 647 660 629 Machine Translated by Google xvi Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 741 D.1 Apêndice F Nomenclatura e Dados do Aerofólio NACA 734 Apêndice A Conversões Apêndice B Dados Atmosféricos 678 665 Apêndice D Funções de choque normais para um gás perfeito 704 731 689 703 716 661 Conversões de temperatura Referência 743 A.1 A.2 A.3 C.1 698 F.1 Introdução F.2 Nomenclatura e Características do Aerofólio NACA F.3 Selecionando uma Referência de Aerofólio 669 Apêndice C Funções de Fluxo Compressível Isentrópico Funções dechoque normal unidimensional para um gás perfeito com calor específico constante e peso molecular, ÿ = 1,4 679 697 713 668 733 729 757 665 670 690 E.1 Gás Perfeito com Calor Específico Constante e Peso Molecular, ÿ = 1,4 Referência Funções de Fluxo Compressível Isentrópico Unidimensional para um Gás Perfeito com Calor Específico Constante e Peso Molecular, ÿ = 1,4 662 Gases e Líquidos 716 745 Conversões de unidades 681 Apêndice E Choques Plano Oblíquo e Cônico 25.5 Negociações de Tecnologia 25.6 Análise de Risco 25.7 Agora Estamos Terminados 25.8 As 14 Regras de Gerenciamento de Kelly Johnson Referências Apêndice G Dados aerodinâmicos de aeronaves reais G.1 Como usar dados aerodinâmicos G.2 Como estimar a referência polar de arrasto subsônico Apêndice H Aerodinâmica das Combinações Asa-Corpo 715 Machine Translated by Google CONTEÚDO xvii K.1 K.2 K.3 Tendências de peso vazio para metal convencional 786 Apêndice J Dados de Propulsão I.3 I.4 Apêndice K Dados Diversos Índice Tarefas de design e dados de propulsão 824 759 Lei Quadrado-Cubo 784 Fatores de Ajuste para Estrutura Composta Avançada 777 786 Populações urbanas e capitais Estrutura 760 786 Dados Científicos Gerais 785 823 867 IntroduçãoI.1 I.2 I.5 Motores de pistão, turboélice e turbofan 830 841 Motores de turbina a gás 760 Referência 784 Desenvolvimento do Planador e Tendências de Peso 783 J.1 J.2 J.3 Aeroportos Apêndice I Dados de Pesos de Aeronaves Machine Translated by Google Primeiro vôo controlado e tripulado em Kitty Hawk em 17 de dezembro de 1903. Esta foto mostra Wilbur correndo ao lado, com Orville nos controles. O vôo durou 12 segundos e cobriu 120 pés. Mais três vôos foram feitos naquele dia, com o último viajando 852 pés! Leland Nicolai (1975) Capítulo 1 Introdução • Sempre Questione os Requisitos • Especificações, Padrões e Regulamentos • Nunca há uma resposta certa • Medida de Mérito • Fases de Projeto • Requisitos—Requisitos Pull & • Escopo do Texto Empurrão Tecnológico • UAVs É apenas uma capa de poeira! 1 Machine Translated by Google “É apenas uma capa de poeira.” Isso não pretende banalizar a forma externa de um projeto de aeronave. É apenas um lembrete para o projetista de que proteger e entregar a carga útil é crucial para o sucesso da missão. Adicionar recursos não relacionados à carga útil sempre resulta em um design mais caro. O cocheiro de Sir George Cayley foi na verdade a primeira pessoa a voar com sucesso em um planador. Este evento ocorreu na Inglaterra em 1853 e o vôo percorreu uma distância de aproximadamente 900 pés. Foi a única vez que o cocheiro voou. No final de 1800, muitas pessoas estavam tentando desenvolver planadores eficientes para entender melhor os princípios fundamentais do vôo. Designers de planadores como Otto Lilienthal (que perderia a vida em um acidente de planador) e Octave Chanute contribuíram grandemente para o corpo de conhecimento que Langley e os Wrights usariam em sua busca por voos tripulados motorizados. Embora dezembro de 1903 seja anunciado como o início do vôo tripulado motorizado, muitos esforços evolucionários levaram a esse evento histórico. O trabalho de Cayley influenciaria os projetistas de aviões pelos próximos 50 anos. Ele foi o primeiro a identificar as quatro forças fundamentais de empuxo, sustentação, arrasto e peso e sua inter-relação na mecânica de voo. Em particular, ele entendeu e documentou corretamente que as asas deveriam ser responsáveis pela sustentação e os motores responsáveis pelo empuxo. Cayley também foi o primeiro a entender e incorporar o conceito de curvatura para alterar a sustentação de uma asa. Sua observação atenta do vôo dos pássaros foi diretamente responsável por adicionar curvatura aos seus primeiros modelos de vôo. Ele também previu corretamente que o vôo tripulado contínuo não poderia acontecer até o desenvolvimento de um motor com uma alta relação empuxo-peso. Levaria mais 50 anos para que esse motor fosse desenvolvido. Embora a história tenha destacado a importância do trabalho de Samuel Langley e dos irmãos Wright, foi Cayley quem projetou e construiu o planador que transportou o primeiro humano no ar. Levaria mais de quatro décadas para alguém igualar essa conquista. A aeronáutica é uma engenharia relativamente nova À medida que os irmãos Wright continuavam a melhorar seu projeto, isso criou uma oportunidade para uma nova disciplina de engenharia – a aeronáutica. Esforços anteriores foram realizados por pessoas que projetaram, analisaram e verificaram experimentalmente suas ideias. Logo, estudiosos e professores brilhantes como Ludwig Prandtl e Th eodore von Kármán emergiriam como pilares do pensamento e princípios aeronáuticos. Neste momento, os princípios da mecânica dos fluidos de Daniel Ber velho. No entanto, pensamentos sérios sobre como as pessoas poderiam voar estiveram nas mentes de leigos e acadêmicos nos últimos 500 anos. Leonardo da Vinci projetou muitas variações de máquinas que permitiriam às pessoas voar. No entanto, análises e experimentações aeronáuticas sérias não aconteceram até o início do século 19, quando Sir George Cayley começou a aplicar as leis básicas do voo e o método científico para o desenvolvimento do voo tripulado. disciplina que tem pouco mais de 100 anos 2 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 1.1 Aeronáutica - O Começo Machine Translated by Google O projeto de uma aeronave é um grande empreendimento que exige o esforço de equipe de muitos engenheiros com experiência nas áreas de aerodinâmica, propulsão, estruturas, controle de vôo, desempenho e pesos. À medida que o projeto toma forma, especialistas são chamados para projetar componentes como a estação da tripulação, trem de pouso, layout interno, localização de armamento e instalação de equipamentos. O projeto completo da aeronave é um compromisso dos melhores esforços de muitos engenheiros talentosos. Os diferentes grupos de projeto que eles representam devem trabalhar juntos para produzir o veículo de vôo mais eficiente. Deve ficar claro que o processo de projeto é um esforço de integração muito envolvente, exigindo a união e a combinação de muitas disciplinas de engenharia. O elemento chave no processo de design é o líder da equipe de design, ou Chief Designer, que atua como integrador e árbitro. O designer-chefe geralmente é aquele que entende e aprecia todas as várias disciplinas envolvidas no processo de design e é frequentemente chamado para negociar compromissos entre os grupos de design. noulli foram usados por esses pioneiros analíticos como a base da disciplina formal de engenharia aeronáutica. Prandtl concentrou-se no fluxo subsônico e foi o primeiro a postular a existência da camada limite e sua infl uência na separação do fluxo. Von Kármán é conhecido por suas contribuições para a compreensão dos regimes de voo supersônicose hipersônicos. Antes da década de 1970, o desempenho da aeronave era primordial. Todos os esforços de design foram Por exemplo, o grupo de propulsão pode propor um arranjo de entrada que agrave a configuração limpa do grupo de aerodinâmica. Ao mesmo tempo, o grupo de estruturas pode recomendar uma relação de espessura de asa de 8%, enquanto o grupo de aerodinâmica pode escolher 2%. O grupo de controle de vôo pode complicar as coisas colocando uma cauda traseira no projeto e insistindo que a asa seja movida para frente para melhor equilíbrio. O designer-chefe reunirá os grupos de design para obter o melhor compromisso em relação ao objetivo do design. O Projetista Chefe deve evitar que qualquer grupo de projeto conduza o projeto, que de outra forma poderia produzir um dos projetos mostrados na Fig. 1.1. 1.2.1 Desempenho vs Custo Octave Chanute, por volta de 1895 O complexo livro de Bernoulli foi intitulado Hidrodinâmica.” Esperemos que o advento de uma máquina voadora bem- sucedida, agora apenas vagamente prevista e, no entanto, considerada possível, não traga nada além de bom ao mundo; que ele deve encurtar a distância, tornar todas as partes do globo acessíveis, aproximar os homens uns dos outros, promover a civilização e acelerar a era prometida em que não haverá nada além de paz e boa vontade entre todos os homens. Como um favor, seu amigo próximo e famoso matemático Leonhard Euler reescreveu o livro para ser mais compreensível. A base do princípio de Bernoulli é estabelecida neste trabalho. “ CAPÍTULO 1 Introdução 3 1.2 Projeto de Aeronave— Um Compromisso Machine Translated by Google Figura 1.1 Projeto de aeronave resultante se um grupo for dominante. 4 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 de engenheiros de vários projetos Sr. CW Miller, indica o que e grupos de produção. pode acontecer se cada projeto ou Engenheiros nestes vários grupos grupo de produção foram autorizados a tendem a sentir que sua parte no levar-se demasiado a sério. projeto de um avião é mais importante e que as dificuldades de projeto se devem a De muitas maneiras, um completo os requisitos menos importantes avião é um compromisso do grupos. conhecimento, experiência e desejos Este desenho animado “Dream Airplanes” de O custo foi uma consideração depois que o design da aeronave foi “bloqueado”. No final da década de 1960, o governo e a indústria aeronáutica tornaram-se extremamente conscientes dos custos. O custo de aquisição de sistemas de aeronaves disparou e a medida de mérito passou a ser o custo mínimo de aquisição. O A-10A Th un derbolt II foi projetado no final da década de 1960 para um custo de aquisição de $ 3 focado em produzir um veículo que apresente desempenho máximo para um determinado peso de aeronave ou um peso mínimo para um nível de desempenho especificado. Machine Translated by Google Os custos do programa de aeronaves saíram do controle na década de 1990 e levaram ao cancelamento dos EUA milhão. A competição Lightweight Fighter no início da década de 1970 tinha um custo unitário de US$ 5 milhões e levou ao F-16 e F-18. Essa métrica de custo foi posteriormente alterada para custo do ciclo de vida (LCC; a soma do custo de desenvolvimento, custo de aquisição e custo de operação e suporte) no final da década de 1970. Essa ênfase no design-to-cost [1] trouxe dois novos atores para a equipe de projeto: o analista de custos e o especialista em manufatura, que foram instalados na equipe de projeto com plenos direitos de voto. Os resultados do estudo comercial de custo e desempenho tornaram-se considerações-chave nas decisões de projeto. Navy A-12 Avenger e TSSAM/AGM-137 Tri Service Standoff Attack Missile, mostrado na fotografia (Fig. 1.2). Foi neste momento que o princípio do custo como variável independente (CAIV) foi introduzido como um critério de projeto legítimo. O governo dos EUA instituiu o princípio CAIV como parte de seu regulamento de aquisição de sistemas militares DoD 5000.1 [2], que afirma que o custo deve ser considerado igual em importância ao desempenho e que os programas devem mostrar o gradiente de custo em relação ao desempenho . Essencialmente, o CAIV é o equivalente governamental das melhores práticas comerciais comerciais. De muitas maneiras, um avião completo é um compromisso do conhecimento, experiência e desejos dos engenheiros dos vários grupos de projeto e produção. Os engenheiros desses vários grupos tendem a sentir que sua parte no projeto de um avião é a mais importante e que as dificuldades de projeto se devem às exigências de grupos menos importantes. Miller, (Fig. 1.1) indica o que poderia acontecer se cada projeto ou grupo de produção fosse levado muito a sério. O desenho animado “Dream Airplanes”, do Sr. CW CAPÍTULO 1 Introdução 5 Figura 1.2 A-12 e TSSAM; ambos os programas foram cancelados pela Marinha devido ao crescimento dos custos. Machine Translated by Google • Econômico. Custo, LCC • Objetivo. Transporte comercial; lutador ar-ar, lutador ar-terra, bombardeiro; aviação geral; inteligência, vigilância e reconhecimento (ISR); treinador, e assim por diante No projeto de uma aeronave nunca há uma resposta certa – apenas a melhor resposta em um determinado momento. A razão é que o projeto de uma aeronave é um equilíbrio entre os seguintes requisitos concorrentes: Antes de projetar um edifício, um arquiteto deve primeiro estabelecer quem e quantos ocuparão o edifício, qual é sua finalidade, qual é sua escala e nível de custo, e assim por diante. O projeto de uma aeronave é semelhante, pois o projetista da aeronave deve ter requisitos estabelecidos antes que o projeto possa prosseguir. Os requisitos definem o seguinte: (1) qual missão a aeronave será chamada a realizar, (2) quanto a aeronave deve custar, (3) como a aeronave deve ser mantida e apoiada e (4) a programação da aeronave. • Técnico. Desempenho, sobrevivência • Distância. Alcance ou raio Além disso, as prioridades desses requisitos mudam com o tempo. Uma aeronave pode ser projetada para determinados requisitos técnicos e econômicos, mas se a administração do governo mudar, o requisito de prioridade se torna político ou ambiental. O conselho para o projetista é permanecer flexível e desenvolver um projeto o mais robusto possível para que ele sobreviva à medida que os requisitos mudam ao longo do tempo. As palavras de ordem são compromisso, equilíbrio e flexibilidade. • Duração. Endurance ou loiter (tempo na estação) • Cronograma. Quando necessário? A necessidade de ser o primeiro no mercado • Carga útil. Passageiros, carga, armas, sensores e assim por diante • Equipe. Tripulado ou não tripulado • Ambiental. Fonte de energia limitada, ruído, emissões de hidrocarbonetos • Velocidade. Cruzeiro, máximo, vagabundo, desembarque e assim por diante Os requisitos da missão identificamo seguinte: • Assinatura. Sobrevivência, aparência • Político. Política, retorno, risco e assim por diante 6 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 1.2.2 Nunca há uma resposta certa 1.3.1 Requisitos da Missão 1.3 Requisitos Gerais de Projeto Machine Translated by Google Os requisitos de custo incluem o seguinte: • Homem-horas de manutenção por hora de voo (MMH/FH) • Nível de assinatura. Seção transversal do radar (RCS); infravermelho (IR); visual; e acústico (ruído) • Custo como variável independente (CAIV) para programas governamentais Os requisitos de cronograma identificam o seguinte: • Desenvolvimento e agendamento de testes • Suporte do contratado ou suporte ao usuário • Custo do ciclo de vida (LCC), que é a soma do desenvolvimento, aquisição. e O&S • Comprimento do campo. Decolagem e pouso vertical, curto ou convencional (VTOL, STOL, CTOL) • Níveis de manutenção (ou seja, organizacional, intermediário e depósito) • Custo de aquisição • Equipamento de apoio terrestre (GSE) • Custo de operação e suporte (O&S) • Plano de apoio logístico integrado (ILS) No caso de um programa comercial, os requisitos geralmente são estabelecidos pelo fornecedor da aeronave, como Boeing, Lockheed Martin, Northrop-Grumman, Gulfstream, Cessna. As empresas aeronáuticas realizam análises de mercado para determinar quais serão as necessidades ou desejos do público no futuro próximo. As projeções são feitas para Os requisitos de manutenção e suporte são os seguintes: • Disponibilidade do produto, ou seja, quando a aeronave deve estar disponível para implantação [capacidade operacional inicial (IOC)] para o combatente ou cliente comercial • Custo de desenvolvimento Para aeronaves militares, ~67% do LCC é para custos de O&S. Em 2007, para um assento de avião típico, 5% da passagem foi para pagar a manutenção da aeronave; 25% para impostos e taxas; 30% para salários; 30% para combustível; e 10% diversos. CAPÍTULO 1 Introdução 7 1.3.3 Requisitos de Manutenção e Suporte 1.3.5 Onde estão os requisitos de projeto 1.3.2 Requisitos de Custo Vem de onde? 1.3.4 Requisitos de Agendamento Machine Translated by Google 8 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 A Figura 1.3 é um exemplo de um requisito militar inicial para uma aeronave. O Boeing 777 foi uma mudança cultural para a Boeing, pois convidou oito companhias aéreas (chamadas de “Gang of Eight”) para desenvolver os requisitos para o B777 no início dos anos 90. Recomenda-se que o leitor revise o Estudo de Projeto de Caso Boeing 777 no Volume 2. Os requisitos da missão eram bastante exigentes, pois exigiam uma carga útil de 350 lb, uma velocidade máxima de 40 mph, e que a aeronave tinha que ser facilmente transportável em um vagão do Exército. Esta aquisição foi fornecida exclusivamente a dois irmãos em Dayton, Ohio, chamados Wilbur e Orville Wright. É interessante notar que o contrato para a máquina voadora mais pesada que o ar era de US$ 25.000 e previa entrega em sete meses. A fotografia (Fig. 1.4) mostra um projeto dos irmãos Wright para a Especificação 486. Pensamento e pesquisa cuidadosos devem ser feitos para estabelecer os requisitos porque, se forem inadequados, a aeronave (se for construída) pode não encontrar um cliente ou manter seus clientes iniciais. As empresas de aeronaves perderam grandes somas de dinheiro porque seguiram um conjunto de requisitos ruim ou inadequado. O milionário americano Howard Hughes decidiu em 1942 que o mundo precisava de um grande barco voador de compensado capaz de transportar 700 passageiros. O governo dos EUA concordou (inicialmente), mas mudou de ideia e o Sr. Hughes ficou com uma aeronave gigante de madeira que fez um vôo de apenas seis segundos. Hoje, é geralmente considerado que o projeto técnico da aeronave Hughes Hercules era sólido, mas os requisitos da missão estavam cerca de 25 anos à frente de seu tempo. Um exemplo mais moderno de um requisito que atendeu a um requisito militar e comercial foi a Solicitação de Proposta (RFP) em meados da década de 1950 para um transporte de jato utilitário. Em agosto de 1956, a USAF enviou uma RFP à indústria expressando a exigência de uma “Aeronave a Jato Twin (UTX) para cumprir missões de utilidade e prontidão do piloto”. A carta também afirmava: “Parece que os requisitos comerciais para tais aeronaves utilitárias e de transporte são realistas. ...” De acordo com a RFP da USAF, a indústria deveria desenvolver um protótipo para avaliação sem compensação do governo porque “... há um mercado comercial potencial para essas aeronaves” e os “... custos estimados de programas de desenvolvimento de este tipo estão dentro da capacidade Às vezes, os requisitos são estabelecidos por um usuário militar, como a Força Aérea dos EUA (USAF), a Marinha e os Fuzileiros Navais dos EUA (USN) ou o Exército dos EUA. Esses requisitos geralmente são desenvolvidos para suprir uma necessidade militar (deficiência) ou para substituir um sistema obsoleto. Tais requisitos são chamados de requisitos puxados porque as necessidades militares “puxam” os requisitos. futuras viagens de passageiros, necessidades de frete aéreo e demandas de aeronaves de aviação geral. O programa comercial é iniciado quando um cliente se aproxima e mostra séria intenção de comprar o avião de produção. Um adiantamento geralmente dá ao cliente o direito de infl uenciar alguns dos requisitos. Machine Translated by Google Figura 1.3 Primeiro requisito de missão publicado para uma aeronave militar, 20 de janeiro de 1908. ESPECIFICAÇÃO DO CORPO DE SINAL, NO. 486 CAPÍTULO 1 Introdução 9 ANÚNCIO E ESPECIFICAÇÃO PARA UMA MÁQUINA DE VOO MAIS PESADA QUE O AR Machine Translated by Google Teto máximo de cruzeiro 1500 milhas náuticas Escapar Disposições de fuga a bordo Abastecimento Ponto único, reabastecimento de pressão 0,76 Mach 10 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 Velocidade de cruzeiro Carga útil 2 tripulantes, 4 passageiros, 240 lb de bagagem Comprimento de campo crítico 5.000 pés 45.000 pés Rolo de pouso (1/2 combustível) 2500 pés Administração (FAA) Certificação Instrumentação Alcance Teto de serviço (um motor) 15.000 pés Instrumentos e aviônicos do tipo militar Adequado para certificação pela Aviação Federal Figura 1.4 Projeto da Wright Brothers para a Especificação 486. A carta foi acompanhada de um documento de Requisitos Gerais de Projeto que descrevia detalhadamente os requisitos da aeronave. Alguns dos requisitos mais pertinentes foram os seguintes: A North American Rockwell havia iniciado o trabalho de projeto UTX na primavera de 1952, então eles estavam mais do que prontos em agosto de 1956. Eles firmaram seu projeto básico e pressionaram para a fabricação de seu prototipo Sabreliner. A aeronave protótipo foi concluída e o primeiro vôo do Sabreliner foi realizado em setembro de 1958. A norte-americana Rockwell venceu a competiçãoUTX e recebeu um contrato em janeiro de 1959 para sete aeronaves de teste de vôo. A aeronave que resultou do requisito da missão UTX é designada USAF T-39 e é mostrada na Fig. 1.5. da indústria”. A Força Aérea estimou que o custo de vôo dessas aeronaves seria de cerca de US$ 200.000 cada. As características do T-39 são mostradas na Tabela 1.1. A North American Rockwell produziu vários derivados comerciais de muito sucesso do T-39: o Sabreliner Série 40, Série 50, Série 60 e Série 75. Todas as séries Sabreliner têm geometria de configuração semelhante, mas incorporam diferentes arranjos internos, características, unidades de propulsão melhoradas e equipamentos diferentes. Machine Translated by Google Distância de pouso 2 Peso máximo de decolagem Dois JT12A W/S na decolagem 28º33ÿ Peso do combustível Mach 0,76Alta velocidade a 41.000 pés CAPÍTULO 1 Introdução 11 44 pés 4 pol. Proporção da asa 149 para USAF; 42 para USN 19.000 libras Teto de serviço (um motor) 21.500 pés 2.060 milhas Peso vazio 7.122 libras Comprimento Comprimento de campo crítico 2.190 pés Equipe Carga útil Varredura de asa (¼ de acorde) 9 passageiros ou 2100 lb Motores 55 psf Mach 0,7 43 pés 9 pol. Velocidade de cruzeiro a 42.000 pés 5,77 Número construído Envergadura 9.805 libras Alcance 4900 pés Figura 1.5 Rockwell T-39 Sabreliner norte-americano. Tabela 1.1 Características do T-39 da Força Aérea dos EUA Machine Translated by Google 1.3.6 Necessidade de Questionar os Requisitos 12 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 Mesmo quando o cliente se esforça muito para gerar um conjunto confiável de requisitos, às vezes ele falha. A história está cheia de requisitos falhos. Alguns requisitos falhos são descobertos e alterados, alguns requisitos falhos prevalecem e projetos são produzidos, e alguns requisitos falhos são ignorados (este é sempre arriscado). Três exemplos de requisitos falhos são os seguintes: Às vezes, uma nova tecnologia vai empurrar os requisitos para uma nova aeronave (denominada tecnologia push). O motor a jato no início da década de 1940, a tecnologia furtiva em meados da década de 1970 e o laser aerotransportado de alta energia no início da década de 1990 são exemplos de requisitos de impulso tecnológico que levaram ao XP-80, ao Have Blue/F-117, e o YAL-1/ABL, respectivamente. Fokker F-10A • 1932 Transcontinental e Western Air, Inc. (TWA) substituição de Quando os requisitos chegam, o projetista deve estudá-los, entendê-los, avaliá- los e questioná-los - e se necessário negociá-los com o cliente - porque um projetista que não concorda com os requisitos deve se afastar. O desacordo com os requisitos fundamentais esgotará a paixão e o compromisso do designer, que são necessários para gerar um projeto conceitual bem-sucedido que, em última análise, será selecionado para prosseguir no projeto preliminar. • Míssil Standoff Ar-Superfície Conjunto da USAF de 1995 (JASSM) • Caça Tático Avançado da USAF de 1985 (ATF) Os requisitos geralmente vêm com um documento chamado Conceito de Operações, ou ConOps, abreviado. O ConOps descreve como a aeronave será implantada, operada, mantida e suportada — basicamente todas as informações que o projetista precisa para concluir o projeto. O ConOps é útil para uma aeronave comercial, mas é essencial para uma aeronave militar. Por exemplo, o projetista de aeronaves militares precisa saber se as defesas contra ameaças serão “ativadas e instaladas” ou revertidas, se os tanques de combustível estarão disponíveis e qual será o conceito de manutenção: organização, intermediário, depósito, logística do contratado suporte, e assim por diante. No final da década de 1920 e início da década de 1930, o carro-chefe da frota de transporte comercial da TWA era o trimotor Fokker F-10A Trimotor. Em 1931, um F-10A caiu, tirando a vida de Knute Rockne, o famoso treinador de futebol de Notre Dame [veja a fotografia (Fig. 1.6)]. Os inspetores culparam a umidade dentro da asa de madeira que causou a separação da estrutura da asa do F-10A. O Ramo Aeronáutico, Departamento de Comércio (antecessor do Especificação TWA—1932 Machine Translated by Google Especificação do ATF da USAF—1985 Figura 1.7 Especificação de TWA para uma nova aeronave de transporte (agosto de 1932). Figura 1.6 Fokker F-10A. • Taxa de subida, nível do mar: 1200 fpm instrumentos e auxiliares de navegação para voos noturnos • Velocidade de cruzeiro, nível do mar: 145 mph • Velocidade de pouso: 65 mph conveniências • Tripulação: 2 • Velocidade máxima, nível do mar: 185 mph • O avião deve ter equipamentos de rádio de última geração, • Carga útil: 12 passageiros • O compartimento de passageiros deve ter amplo espaço • Peso Bruto Máximo: 14200 lb • Alcance: 1.000 milhas para assentos confortáveis, acessórios diversos e • Teto de Serviço: 21.000 pés • Monoplano Trimotor Totalmente Metálico CAPÍTULO 1 Introdução 13 a FAA), suspendeu o certificado de aeronavegabilidade do F-10A, aterrando grande parte da frota da TWA. Em agosto de 1932, a TWA emitiu a especificação para um moderno avião de transporte de luxo mostrado na Fig. 1.7. Embora o documento da TWA especificasse uma aeronave trimotor totalmente metálica, o vencedor do contrato foi o DC-1 bimotor. Donald Douglas arriscou e ofereceu um projeto de dois motores. As especificações TWA eram um desafio extremo para a época, mas foram superadas e superadas pelo DC-1, predecessor do famoso DC-3 e C-47 da Segunda Guerra Mundial [veja a fotografia (Fig. 1.8)]. Embora apenas um DC-1 tenha sido construído e 218 DC-2s, a Douglas Aircraft Company produziu 13.300 DC-3s. O fato de que os DC-3 ainda estão voando hoje é uma prova do gênio do design de Donald Douglas. lutador para substituir o F-15. Os requisitos da RFP exigiam “supermaneu ver” e “supercruise” [a capacidade de navegar em velocidades supersônicas em energia seca (sem pós-combustão)] – e um nível de assinatura modesto. A Lock heed Skunk Works desafiou os requisitos e convenceu a USAF de que os níveis de seção transversal do radar (RCS) em seu requisito de assinatura Em 1985, a USAF emitiu uma RFP para um novo sistema tático avançado ar-ar. Machine Translated by Google O resto é história. Na primavera de 1995, o Departamento de Defesa (DoD) cancelou o míssil de cruzeiro furtivo lançado do ar chamado Tri-Service Standoff Attack Missile (TSSAM/AGM-137) por causa do custo unitário excessivo. A necessidade da missão para o TSSAM ainda existia, então um rascunho de RFP foi emitido para a indústria no outono de 1995 para o JASSM. Os requisitos do JASSM eram o mesmo desempenho do TSSAM, mas uma assinatura mais alta (RCS). O requisito de custo unitário era de US$ 400.000 – o mesmo do TSSAM. A USAF concluiu que a única maneira de atender ao requisito de custo unitário era pedir um derivado de um míssil de cruzeiro existente (forçando o aumento do requisito deassinatura). A RFP de 1995 especificou um míssil derivado. A Lockheed Martin questionou os requisitos. A Skunk Works convenceu a USAF de que eles poderiam ter o mesmo desempenho, assinatura e custo unitário que o TSSAM com deve ser rebaixado para ser um verdadeiro lutador do século 21. A USAF concordou e revogou a RFP e a reeditou em fevereiro de 1986 com super- discrição como requisito. A Lockheed (YF-22) e a Northrop (YF-23) [veja a fotografia (Fig. 1.9)] ganharam contratos para construir dois protótipos cada e ter um vôo. 14 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 Figura 1.9 YF-22 e YF-23—concorrentes ATF. Figura 1.8 DC-3 – elegância atemporal (cortesia de Gary Shepard). Especificação USAF JASSM—1995 Machine Translated by Google 1.3.7 Medida de Mérito Figura 1.10 B-2 lançando um JASSM/AGM-158. CAPÍTULO 1 Introdução 15 um projeto de folha limpa. A RFP do JASSM foi emitida no inverno de 1996 solicitando um projeto derivado ou clean-sheet com uma assinatura inferior. A Lockheed Martin e a McDonnell Douglas ganharam contratos, com assinaturas limpas, para trabalhos futuros. A Lockheed Martin ganhou o contrato de produção do AGM-158 [mostrado na fotografia (Fig. 1.10) sendo lançado de um B-2] e agora está construindo mais de 2.000 mísseis de cruzeiro. Como o MoM não é inicialmente especificado, o designer (ou alguém do grupo de design) deve fazer a lição de casa para entender o que o cliente está realmente procurando. Às vezes, o MoM é simplesmente que o design deve ser esteticamente agradável. Este parece ser um MoM na seleção do Lockheed Martin X-35 sobre o Boeing X-32 [veja a fotografia (Fig. 1.11)] na competição Joint Strike Fighter. Mais frequentemente, no entanto, o MoM é mais substantivo e é aprendido desenvolvendo um relacionamento próximo com o cliente. Escusado será dizer que desenvolver um projeto para o MoM errado perderá o contrato. A Medida de Mérito (MoM; às vezes chamada de figura de mérito) é semelhante a um requisito, exceto que inicialmente é conhecida apenas pelo cliente e não é especificada abertamente. O MoM é importante para o cliente e será usado como um “desempate” na seleção do projeto vencedor. Costuma-se dizer que atender aos requisitos faz com que você seja convidado para o baile, mas cumprir o MoM o leva para a pista de dança. Na competição ATF mencionada anteriormente, a Lockheed determinou que o que a USAF realmente queria era um avião de piloto de caça com supercruzeiro e superstealth. Então a Lockheed fez “manobras com imprudência Para ser aceitável para o cliente, o projeto da aeronave deve atender (ou exceder) os requisitos estabelecidos. Cumprir os requisitos é condição necessária para ser candidato a avançar para a próxima fase. Se houver um requisito que o designer não pode atender ou achar que não é realista, o designer precisa solicitar ao cliente uma isenção. Machine Translated by Google abandonar” seu MoM. Este MoM realmente comprometeu o número Mach do supercruise e o RCS, mas ainda atendeu aos requisitos. A adição de vetorização de empuxo de arfagem (não necessária) adicionou peso e custo ao YF-22, mas deu ao avião um alto ângulo de ataque de manobras que era sem precedentes. Esta característica foi demonstrada durante o voo entre o YF-22 e o YF-23 da Northrop, embora não fosse obrigatório. O YF-23 era um belo avião e realmente venceu o YF-22 em supercruise Mach e RCS, mas os pilotos de caça preferiram a manobrabilidade do YF-22. O projeto de aeronaves não tripuladas e tripuladas é o mesmo, pois devem obedecer às mesmas leis da física, mas aí termina a semelhança. Cada um tem vantagens sobre o outro. Devemos usar aeronaves não tripuladas onde elas tenham vantagem sobre suas contrapartes tripuladas e vice-versa. O DoD define um veículo aéreo não tripulado (VANT) [3] como um veículo aéreo motorizado que não transporta um operador humano, usa forças aerodinâmicas para fornecer sustentação do veículo, pode voar de forma autônoma ou ser pilotado remotamente, pode ser descartável ou recuperável , e pode transportar uma carga letal ou não letal. Com esta definição, mísseis de cruzeiro e alvos aéreos qualificam- se como UAVs. Conforme indicado pela Tabela 1.2, os UAVs vêm em todas as formas e tamanhos [4] [veja a fotografia (Fig. 1.12)]. O F-22A está agora operacional com a USAF. A principal desvantagem do sistema de aeronaves não tripuladas (e, portanto, a vantagem da aeronave tripulada) é que ele não pode pensar por si mesmo e lidar com eventos imprevistos ou em mudança dinâmica. Nenhuma quantidade de autonomia e inteligência artificial pode resolver todas as incertezas da guerra. Devido a essa deficiência, os sistemas de aeronaves não tripuladas sempre terão operadores humanos fora de bordo no circuito. Isso significa que o sistema de aeronave não tripulada deve ter sensores adicionais e capacidade de conexão de dados a bordo para tornar o operador humano fora de bordo ciente da situação em todos os momentos [5]. 16 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 Figura 1.11 Concorrentes X-32 e X-35—JSF. 1.4 Veículo Aéreo Não Tripulado Machine Translated by Google Veículos atuaisClasse UAV Classe de peso Figura 1.12 UAVs diversos. Tabela 1.2 Categorias de UAVs a a Consulte [3]. 2. Nenhum humano corre o risco de ser capturado. 1. O projeto do sistema não tripulado não é limitado pela necessidade de transportar um humano a bordo e acomodar fragilidades humanas. 4. A aeronave não tripulada não precisa voar para o sistema não tripulado 3. Nenhuma infraestrutura é necessária para recuperar a tripulação em caso de queda da aeronave. As vantagens do sistema de aeronaves não tripuladas são as seguintes [6]: treinar ou manter-se proficiente. MQM-107E Falcão do Deserto FPASS RQ-8A Fire Scout Pioneiro RQ-2A X-45A Exemplos de UAV X-47A Ceifador MQ-9 Falcão Global E-Hunter MQ-5C BQM-34S RQ-2A (Pioneiro), Shadow 200, MQ-5CISR tático Micro (E-Hunter), RQ-8A (Bombeiro) <2000 libras Mini RQ-1/MQ-1 (Predador), RQ-4A (Global Hawk),Teatro ISR e UAV Várias libras <100 libras MQ-9 (Reaper), X-45A (USAF), X-47 (USN) >2000 libras Veículo Aéreo Orgânico DARPA (Exército) AGM-84 (Arpão), AGM-109 (Tomahawk),Mísseis de cruzeiro CAPÍTULO 1 Introdução 17 FPASS (USAF), Pointer (Exército), Dragon Eye AGM-129 (Míssil de Cruzeiro Avançado), AGM >1000 libras (USMC) 158 (JASSM) BQM-74E (Chukar), BQM-34S (Firebee),Alvo aéreo MQM-107E, BQM-167 (Skeeter) <2500 libras Machine Translated by Google 18 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 12 40 10 8 6 4 50 2 Solteiro 0 Dois Assento 0 Assento 10 20 30 Redução de Peso Vazio (%) Peso vazio inicial (1000lb) U-2S F-117A F-111F AV-8B F-15C A-7A F/A-18A F-5E A-6E F-14AF-16C 1.4.1 Limitações do Projeto—Operador Humano Figura 1.13 Redução de peso vazio eliminando todos os equipamentos da estação de tripulação e encurtando a fuselagem. Com basenas informações da Fig. 1.13, um UAV de transporte não faz sentido. Um transporte é uma aeronave de grande porte e não teria uma redução apreciável de peso vazio devido à eliminação da tripulação. Além disso, não se qualifica para nenhuma das vantagens do UAV porque sua carga pode ser pessoas e está fazendo voos de receita o tempo todo como um veículo ISR. No outro A operação não tripulada tem vantagens e desvantagens. No lado positivo, o veículo não tripulado não precisa acomodar uma estação de tripulação, o que proporciona maior liberdade de projeto na localização da entrada, motor, subsistemas e carga útil. A eliminação do posto da tripulação também encurta a aeronave (cerca de 7,5 pés para um único assento e 11 pés para um caça tandem de dois assentos) e reduz o peso vazio ao eliminar os itens de equipamento da tripulação, como assento, controles da cabine, instrumentos e Sistema de Controle Ambiental (ECS) e a estrutura do posto de tripulação. Como compramos aeronaves por quilo de peso vazio (no primeiro pedido), a redução de custo unitário seria aproximadamente a mesma porcentagem da redução de peso. A liberdade de projeto que resulta de não ter um posto de tripulação em uma aeronave de caça é muito real e deve produzir uma utilização mais eficiente do volume interno, mas é difícil quantificá-la em termos de peso ou economia de custos. Essa vantagem, no entanto, diminui com o aumento do tamanho da aeronave porque o peso e o volume do posto da tripulação tornam-se uma porção cada vez menor de aeronaves maiores, como mostrado na Fig. 1.13. Machine Translated by Google CAPÍTULO 1 Introdução 19 A eliminação da infraestrutura de busca e resgate de tripulantes abatidos é uma oportunidade real de redução de custos. Além disso, a atenção dada a uma tripulação abatida resulta em uma significativa mudança de recursos para longe das operações de combate. Como a tripulação foi eliminada do veículo, Por outro lado, um veículo não tripulado de ataque de longo alcance (LRS) pode fazer sentido, pois se qualifica para todas as vantagens. O consenso de profissionais aeroespaciais experientes é que todos os prós e contras juntos darão apenas uma modesta redução de custo no desenvolvimento e custo de aquisição de um UAV não tripulado em relação a uma aeronave tripulada [7,8]. Muitas vantagens dos UAVs tendem a ser políticas e serão discutidas nas próximas subseções. No entanto, a desvantagem de não ter um humano a bordo é o requisito de recuperar a funcionalidade do piloto por ter um operador externo que tenha total consciência situacional. Isso significa aumentar o desenvolvimento de software para vôo autônomo, adicionar sensores e links de dados e, claro, adicionar uma estação terrestre ao custo geral de desenvolvimento do sistema. armas. Não ter que classificar a aeronave também abrirá a porta para recursos não disponíveis para aeronaves tripuladas. Por exemplo, a manobra g e a altitude são limitadas pelos sistemas mecânicos, e a resistência é limitada pelo tamanho, peso e custo do sistema não tripulado. Isso significa que o fator de carga limite de manobra pode exceder 9 g para um UAV e pode ter persistência bem superior a 12 horas para um veículo ISR. Além disso, micro-UAVs (peso da ordem de uma libra) e mini-UAVs (peso da ordem de 500 lb) são viáveis para missões de vigilância limitadas. Como um piloto humano não está a bordo do UAV, a perda de vidas não é uma preocupação. Assim, o UAV poderia receber missões consideradas muito arriscadas para sua contraparte tripulada. Exemplos são a missão de supressão de defesas aéreas inimigas (SEAD) e o emprego de microondas de alta potência Não ter que “classificar o homem” da aeronave simplificará um pouco o projeto e o desenvolvimento do UAV não tripulado. Haverá uma economia de custos devido ao fato de não ter que dimensionar o motor (teste do motor) e devido à eliminação de um sistema de fuga da tripulação, canopy e equipamento de sobrevivência da tripulação (projeto e teste). A redução do fator de segurança da aeronave (FS) de 1,5 para 1,25 permitirá que os materiais sejam trabalhados com mais eficiência no projeto estrutural. Além disso, a segurança dos critérios de projeto de voo pode ser relaxada e a redundância dos sistemas reduzida de quádruplo para duplo. 1.4.3 Eliminação de Busca e Salvamento 1.4.2 Risco para Operador Humano Machine Translated by Google 20 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 A premissa fundamental é que a aeronave não tripulada não precisa voar para que o sistema não tripulado treine ou se mantenha proficiente. O operador humano está fora de bordo e treina por simulação. Isso significa que quando a aeronave UAV voar deve ser para um voo de receita. Um voo de receita para o UAV acontece durante a guerra. Em tempos de paz, o veículo está em algum tipo de armazenamento “f yable”. Por outro lado, o UAV ISR voa o tempo todo porque seus voos de receita têm o objetivo de coletar informações contínuas sobre os países-alvo. Os críticos aceitam essa premissa, mas argumentam que o UAV também precisa voar em tempos de paz. Como parte de uma equipe de armas combinadas, os UAVs precisam operar com a aeronave tripulada enquanto os humanos treinam. Esse argumento falha quando se reconhece a capacidade dos simuladores de combate aéreo modernos. Esta noção de nenhum (ou pelo menos mínimo) vôo em tempo de paz apresenta uma tremenda oportunidade de economia de custos para o UAV. a sensibilidade política da missão UAV é reduzida, pois não há ninguém para ser refém e identificado com um país (por exemplo, Gary Powers). Em um caso extremo, um país pode negar a propriedade de um UAV “lavado”. Se assumirmos quatro guerras de 30 dias ao longo de um período de 20 anos (vida típica do sistema de aeronave de combate), o tempo de voo cumulativo (e, portanto, a vida útil do projeto) para o UAV é inferior a 1000 horas [9]. Isso contrasta com os aviões de combate tripulados, que são projetados para 8.000 horas porque precisam voar em tempos de paz. A redução da vida útil do projeto deve resultar em custos reduzidos de projeto, desenvolvimento e produção. A eliminação de vôos em tempo de paz (ou no máximo vôos mínimos) resultaria em uma grande economia de custos de operação e suporte (O&S) em relação a um esquadrão de caça tripulado. Esta característica é examinada com mais detalhes em O projeto de um UAV com vida útil inferior a 1.000 horas é diferente de uma aeronave tripulada com 8.000 horas. Para começar, o UAV não precisa se preocupar com a fadiga do material. A estrutura pode ser projetada para resistência em vez de durabilidade, o que resulta em uma estrutura mais leve. Além disso, itens de equipamentos poderiam ser selecionados com um tempo médio de voo entre ações de manutenção não programadas(MFTBUMA) de 1000 horas. A manutenção em tempo de guerra seria mínima, com as ações de reviravolta sendo “reabastecer, rearmar e partir” (verdadeiro cenário de pit stop). Haveria um número reduzido de painéis de acesso com suas penalidades de corte estrutural associadas. Pode ser possível que o motor não precise ser removido durante a vida útil do UAV. O tempo de remoção do motor em jatos comerciais é bem superior a 1.000 horas. Como os itens de equipamento podem ser “empilhados” com mais de duas profundidades, a densidade da fuselagem seria muito maior (melhor utilização do volume disponível) do que para uma aeronave tripulada. Essa economia de custos para a vida útil reduzida do projeto é muitas vezes difícil de quantificar. 1.4.4 Treinamento e Proficiência Machine Translated by Google CAPÍTULO 1 Introdução 21 A aeronave ISR não tripulada, por outro lado, fornece cobertura contínua (24/365) de uma área-alvo em tempos de paz e guerra e precisa de uma vida útil de 90.000 horas ao longo de uma vida útil de 20 anos. O U-2S, que tem um cenário de missão semelhante, tem uma vida útil de 75.000 horas. O custo anual de O&S para uma unidade ISR não tripulada seria semelhante ao de uma unidade tripulada. A Tabela 1.3 lista alguns dos documentos do DODSSS e [10,11] fornece um índice numérico das Especificações e Padrões do Governo dos EUA. A leitura dessas especificações e padrões pode ser cansativa porque existem mais de 2.500 documentos apropriados para uma aeronave militar e seus equipamentos aviônicos associados. Algumas das especificações e padrões mais importantes do DODSSS com os quais um projetista de aeronaves deve estar familiarizado estão listados na Tabela 1.4. O governo dos EUA regula a operação de todas as aeronaves nos Estados Unidos por meio de um sistema de especificações, padrões e regulamentos. Um projetista de aeronave deve não apenas atender (ou exceder) os requisitos discutidos anteriormente, mas também cumprir todas as especificações, padrões e regulamentos apropriados da aeronave se a aeronave for operada nos Estados Unidos. A documentação dos padrões de aeronavegabilidade para aeronaves civis e comerciais é relatada nos Regulamentos Federais de Aviação, Partes 23 e 25 [11]. A Parte 23 refere-se a aeronaves normais, utilitárias e acrobáticas; A parte 25 considera aeronaves de transporte. Os padrões de ruído para essas categorias são detalhados na Parte 36. Os helicópteros civis são regulamentados pelas Partes 27 e 29; balões e pipas ancorados são considerados na Parte 101. As Partes 23 e 25 são bastante completas, pois estabelecem padrões razoáveis para desempenho, estabilidade, controle, estrutura, projeto, construção, motor, equipamento e limites operacionais para aeronaves civis e comerciais. Capítulo 24 como parte da discussão sobre o custo do ciclo de vida. Por enquanto, basta dizer que a economia nos custos de O&S de um esquadrão de UAV é da ordem de 80% de um esquadrão de aeronaves tripuladas equivalente. A regulamentação de aeronaves militares é administrada pelo Departamento de Defesa por meio do Sistema de Especificações e Padrões do Departamento de Defesa (DODSSS); A regulamentação de aeronaves comerciais civis é administrada pelo Departamento de Transportes por meio do Federal Aviation Regulations (FAR). As especificações são documentos de aquisição que descrevem os requisitos essenciais e técnicos para itens, materiais ou serviços da aeronave, incluindo os procedimentos pelos quais será determinado que os requisitos foram atendidos. Os padrões estabelecem limitações e aplicações técnicas e de engenharia para itens, materiais, processos, métodos, projetos e práticas de engenharia. 1.5 Especificações, Padrões e Regulamentos Machine Translated by Google Manuais federais Regulamentos da USAF Associação das Indústrias Aeroespaciais (AIA) Dados de controle de peso e equilíbrioMIL-W-25140 (MMPA) Pedidos de tecnologia Especificações da USAF MIL-STD-881 Requisitos de demonstração de teste de voo de estol/pós-estol/giro para aviõesMIL-S-8369 Instalação e Teste de Equipamentos Eletrônicos em AeronavesMIL-I-8700 (ASTM) Padrões militares Estrutura Analítica do Trabalho (WBS) Sistema de assento, ejetável, aeronave Associação de Produtos de Materiais Magnéticos Manuais militares MIL-S-1847l Certificação de aeronavegabilidade—US Tri-Service Projeto de Sistema de Controle de Voo, Instalação e Teste de Aeronaves PilotadasMIL-F-9490 Documentos da indústria Gráficos; Características e desempenho padrão da aeronaveMIL-C-5011 Manuais da Marinha Especificações aeronáuticas Força Aérea-Marinha MIL-A-8860-64, 70 Sociedade Americana de Testes e Materiais Especificações militares Força e rigidez do avião Hélices, Teste de Tipo deMIL-P-26366 Sociedade Americana de Soldagem (AWS) Especificações federais Padrões de design aerodinâmico da Força Aérea-Marinha Manuais da USAF MIL-F-83300 Lista de produtos qualificados MIL-D-8708 Instituto Nacional Americano de Padrões (ANSI) Qualidades de voo de aeronaves V/STOL pilotadas Avaliação de confiabilidade a partir de dados de demonstraçãoMIL-STD-757 MIL-HDBK-516B Boletins de especificações da USAF Requisitos de demonstração para aviões Qualidades de Voo de Aviões Pilotados (substituído MIL-F-8785C)MIL-HDBK-1797 Padrões federais Req. Visão da Estação da Tripulação Aérea para aeronaves militaresMIL-STD-850 Manuais do Departamento de Defesa Normas aeronáuticas Força Aérea-Marinha Sistemas de Controle e Estabilização: Automático, Aeronave Pilotada Especificações de materiais aeroespaciais (AMS) 22 Fundamentos do Projeto de Aeronaves e Dirigíveis: Volume 1 MIL-C-18244 Engenharia de sistemasMIL-STD-499B Manuais de projeto do Comando de Sistemas da USAF Boletins aeronáuticos Força Aérea-Marinha Tabela 1.3 Documentos no Sistema de Especificação e Padrões DoD Tabela 1.4 Listagem Parcial de Especificações e Padrões Militares - Projeto de Aeronaves número do documento Título Machine Translated by Google 1.6 Fases de Projeto de Aeronaves Figura 1.14 As três fases ou níveis de projeto de aeronaves [12]. Projeto Detalhado ÿ/ÿ $/lb Fase 2 vs vs Design preliminar 3 graus Fase 1 Fase 3 Design conceptual 5 graus Requisitos básicos da missão Objetivos do projeto de geometria Requisitos de resistência local Alcance, Altitude e Velocidade Requisitos de vibração Configuração externa completa Arranjo Interno Básico Requisitos gerais de resistência Refinamentos de design como resultado de testes ÿ E/ÿ Requisitos de fadiga Projeto Detalhado Requisitos aeroelásticos ÿ Produtividade Propriedades Básicas do Material Grandes Cargas, Tensões, Deflexões Requisitos funcionais vs Projeto maduro 2 - 3 6 - 74 - 5 Projeto viável Designs de lojas CAPÍTULO 1 Introdução 23 Problemas de fluxo local resolvidos Conexões e acessórios de juntas Nível de arraste Metas de peso Tipo de aerofólio Metas de custo R Mecanismos Distribuição de curvatura e torção t/c • Design preliminar Design de aeronaves é o nome dado às atividades que abrangem
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