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Automação Industrial

Automação Industrial é uma disciplina que estuda a aplicação de tecnologias para otimizar processos industriais. Durante as aulas, os alunos aprendem sobre sensores, atuadores, controladores lógicos programáveis (CLPs), sistemas supervisórios, redes industriais, entre outros temas. O objetivo é formar profissionais capazes de projetar, implementar e manter sistemas automatizados em indústrias de diversos segmentos. A disciplina é importante para engenheiros, técnicos e tecnólogos que atuam na área industrial, pois permite a redução de custos, aumento da produtividade e melhoria da qualidade dos produtos.

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Robótica: Linguagens e Eixos

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Exatas

Engenharia

Engenharia Industrial

Automação

Graduate

Edemilson Da Mata

Outros

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Os braços robóticos são programados através de linguagens de programação, sendo que estas linguagens podem variar em função do fabricante e do tipo...

Os braços robóticos são programados através de linguagens de programação, sendo que estas linguagens podem variar em função do fabricante e do tipo de função que o equipamento executa.
Conforme visto na aula 3, sobre as linguagens de programação é correto afirmar:
I – A linguagem do tipo NC só pode ser utilizada por equipamentos CNC
II – Os robôs industriais podem ser programados através de linguagens de programação de alto nível.
III – É possível utilizar linguagens de programação para realizar movimentos ponto a ponto.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E II e III estão corretas.

General Studies

Aprendendo com Desafios: Compartilhando desafios para auxiliar no aprendizado e aprimoramento de habilidades em diversas áreas do conhecimento. Vamos juntos superar esses desafios e aprender mais sobre os assuntos que nos interessam!

Aprendendo com Desafios

Os robôs articulados possuem variados graus de liberdade, porém é muito comum a utilização de seis eixos.
Conforme visto na aula 3, sobre os eixos ...

Os robôs articulados possuem variados graus de liberdade, porém é muito comum a utilização de seis eixos.
Conforme visto na aula 3, sobre os eixos de um robô industrial é correto afirmar:
I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de realizar a sustentação de todo o conjunto.
II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e desça na vertical.
III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo possui movimento rotatório.
A Todas estão corretas.
B Todas estão erradas.
C Somente I está correta.
D Somente II está correta.
E Somente III está correta.

A robótica é uma das áreas que compõem os sistemas de automação industrial. Conforme visto na aula 1, sobre a automação é correto afirmar:    I – A...

A robótica é uma das áreas que compõem os sistemas de automação industrial. Conforme visto na aula 1, sobre a automação é correto afirmar:    I – A automação fixa é caracterizada por máquinas que são dedicadas a realizar somente um tipo de produto com elevado volume de produção.  II – A automação flexível permite que produtos similares sejam produzidos em volumes médios de produção. III – A automação programável possibilita maior variedade de produtos com baixo volume de produção.   	A		I, II e III estão corretas.  	B		I e II estão corretas. 	C		II e III estão corretas. 	D		Somente I está correta. 	E		Somente III está correta.

Angelo Santos

Os robôs industriais utilizam-se das redes industriais para que possam se comunicar com os outros equipamentos que se encontram no mesmo ambiente d...

Os robôs industriais utilizam-se das redes industriais para que possam se comunicar com os outros equipamentos que se encontram no mesmo ambiente de trabalho.
Conforme visto na aula 3, a respeito da utilização das redes industriais pelos robôs é correto afirmar:
I – Não é possível configurar mais de uma rede industrial em um mesmo robô.
II – Não é possível interligar através de redes industriais os robôs de fabricantes diferentes.
III – A integração dos robôs industriais via rede é conseguida através da inserção de placas dedicadas para cada tipo de rede desejada.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E II e III estão corretas.

Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis e podem ser aplicados nas mais variadas atividades industriais. Conforme visto na aula 1, sob...

Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis e podem ser aplicados nas mais variadas atividades industriais. Conforme visto na aula 1, sobre características importantes desses equipamentos é correto afirmar:    I - Os robôs industriais não podem ser interligados a outros sistemas, ou seja, sempre trabalham de forma isolada.  II - Esses equipamentos são ideais para atividades onde consistência e repetibilidade não podem ser alcançadas por seres humanos. III - A utilização de robôs não permite que mudanças de produção sejam feitas com maior flexibilidade. 	A		Somente I está correta. 	B		Somente II está correta.  	C		Somente III está correta. 	D		I e II estão corretas. 	E		I e III estão corretas.

Os robôs industriais possuem algumas partes que são comuns à maioria dos modelos existentes.
Conforme visto na aula 1, sobre os componentes de um r...

Os robôs industriais possuem algumas partes que são comuns à maioria dos modelos existentes.
Conforme visto na aula 1, sobre os componentes de um robô industrial é correto afirmar:
I – Os robôs industriais gerais possuem apenas 2 graus de liberdade.
II – Um elo é a parte rígida entre as articulações do robô.
III – O sistema de controle de um robô pode ser dividido em três subsistemas: sistema de controle, sistema de potência e interface.
A I e II estão corretas.
B II e III estão corretas.
C I e III estão corretas.
D Todas as afirmacoes estão corretas.
E Todas as afirmações estão erradas.

O controlador é a parte do robô responsável pela operação do braço mecânico e pela interação com o ambiente em que o robô está inserido.
Conforme v...

O controlador é a parte do robô responsável pela operação do braço mecânico e pela interação com o ambiente em que o robô está inserido.
Conforme visto na aula 2, a respeito dos níveis de controle de robô é correto afirmar:
A O controle do robô não é dividido em níveis.
B Possui três níveis: controle do acionador, controle da trajetória e controle de coordenação com o ambiente.
C Possui somente dois níveis: controle de trajetória e controle de coordenação com o ambiente.
D Possui somente um nível que é chamado de controle do acionador.
E Possui somente um nível que é chamado de controle da trajetória.

As linguagens para programação de robôs industriais utilizam-se das mesmas características de qualquer linguagem de programação tradicional.
Confor...

As linguagens para programação de robôs industriais utilizam-se das mesmas características de qualquer linguagem de programação tradicional.
Conforme visto na aula 4, sobre as declarações de objetos é correto afirmar:
I – Em robôs industriais não é possível declarar variáveis do tipo CHAR.
II – A declaração de variável é realizada através do comando DECL.
III – Os programas podem ser segmentados com as seguintes seções: seção de declaração, seção de inicialização e seção de instrução.
A I e II estão corretas.
B II e III estão corretas.
C Somente I está correta.
D Somente II está correta.
E Somente III está correta.

Os robôs não são os únicos equipamentos instalados em uma linha e produção e, portanto, necessitam se comunicar com outros equipamentos.
Conforme v...

Os robôs não são os únicos equipamentos instalados em uma linha e produção e, portanto, necessitam se comunicar com outros equipamentos.
Conforme visto na aula 3, sobre a integração com o CLP é correto afirmar:
I – Alguns robôs industriais podem conter até 1024 entradas e 1024 saídas em seus controladores.
II – Normalmente, em uma planta industrial, utiliza-se um CLP como o controlador mestre e o robô atua como um equipamento escravo.
III – Um robô industrial não pode ser utilizado como mestre de uma pequena célula de produção.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.

Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais. Para isso, o robô precisa ser especificado com muito cuidado.
C...

Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais. Para isso, o robô precisa ser especificado com muito cuidado.
Conforme visto na aula 5, sobre os robôs de manipulação é correto afirmar:
I - As garras de dois dedos não possuem grande versatilidade e, por isso, possuem aplicação limitada.
II - As garras que utilizam ventosas, são consideradas garras de manipulação.
III - Não é possível combinar garras à vácuo com travas mecânicas na mesma aplicação.
A I e II estão corretas.
B I e III estão corretas.
C II e III estão corretas.
D Somente I está correta.
E Somente II está correta.

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Robótica: Linguagens e Eixos

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