1-A_Introducao a Microcontroladores ARM

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SM66A – Sistemas Microcontrolados
Curso: Engenharia Elétrica 
Turma: EE6A
Professor: Vinícius Dário Bacon 
viniciusbacon@utfpr.edu.br
Introdução a 
Microcontrolados ARM
1
Introdução 
Sistemas microcontrolados 
Definição: Embedded microcomputer system
2
Introdução 
• Surgimento
3
TMS 1802 - Texas Instruments
This chip included program ROM, 
storage, control logic and an ALU 
that performed arithmetic on 11-
digit decimal numbers under the 
control of 11-bit opcodes.
1971
http://static.righto.com/calculator/TI_calculator_simulator.html
Microcontrolador 
TM4C123G
4
2013
Arquitetura Harvard Avançada
Introdução ARM
5
μC
• Famílias de processadores ARM:
Introdução ARM
6
μC
• Famílias de processadores ARM: Cortex M
Introdução ARM
7
μC
• Processadores ARM Cortex-M4 
• CPU: ARMv7E
Introdução 
8
Diagrama do CPU
Introdução ARM
9
μC
Pipelining 
Introdução 
• Evolução: 
 ARM Microcontroladores 
Banco de registradores:
10
22 registradores de 32 bits visíveis ao 
programador sendo 13 de propósito 
geral
Introdução ARM
11
μC
• Famílias de processadores ARM: Cortex M 
Instructions set Thumb2
Introdução ARM
12
μC
• Famílias de processadores ARM: Cortex M 
Instructions set Thumb2 
Exemplo: 
LDR - carrega um registrador com valor lido da memória
STR - armazena o conteúdo de um registrador em um endereço de memória
MOV - move um conteúdo para registrador
VDIV - divide considerando decimais
Introdução ARM
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μC
• Famílias de processadores ARM: Cortex M 
Instructions set Thumb2 
Exemplo de opcode 
para o caso de instruções
de carregamento
LDR e STR
Introdução ARM
14
μC
• Famílias de processadores ARM: Cortex M 
Instructions set Thumb2. 
Exemplos: 
a) LDR R0, [R1] 
Copia a word do endereço indicado por R1 para o registrador R0.
b) MOV R0, #4
Copia o valor 4 decimal para o registrador R0.
c) STR R3, [R5, #4]
Copia a word do registrador R3 para o endereço indicado por R5 mais um offset 
de 4.
d) LDR R1, = # 0x12345678
R1 é carregado com o valor 0x12345678.
Introdução 
• Exercícios de fixação para casa (EPC). 
Entrega pelo Moodle
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